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本实用新型公开了一种机械手限位装置，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的一端活动安装有摇摆臂，所述摇摆臂的另一端安装有夹持夹具，所述摇摆臂与支撑臂的中间安装有限位连杆，所述限位连杆的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆，所...
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