一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机制造技术

本发明专利技术公开了一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机，包括支撑装置、成型装置、限位装置、打磨装置和导向装置，成型装置和支撑装置连接，支撑装置包括基座和支撑座，支撑座一侧和基座一侧紧固连接，限位装置和支撑座连接，支撑座上侧对称设有两个打磨装置，打磨装置位于工件传输方向两侧，导向装置和支撑座连接，打磨装置包括打磨轮、驱动电机和磨轮支架，磨轮支架底侧和支撑座上侧紧固连接，打磨轮两侧设有轮轴，磨轮支架上对称设有两个通孔，打磨轮通过轮轴和磨轮支架通孔转动连接，驱动电机一侧和支撑座紧固连接，驱动电机输出端通过轮轴和打磨轮传动连接，打磨轮和工件侧边接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机


[0001]本专利技术涉及卷板机
，具体为一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机。

技术介绍

[0002]随着机械行业的的不断发展，为了提高机械装置的使用寿命，越来越多的弧形、锥形设备选择通过卷板机进行滚压成型，提高成型质量。卷板机是通过辊类装置对钢板施力，从而根据需要加工弧形或者锥形零件，现有卷板机大都是冷压成型，辊类装置和工件表面摩擦较大，因此，在卷板过程中多为辊类零件通过摩擦驱动板件进给，不是主动输入，无法控制工件进给速度，而部分动力滚筒转动带动工件进给的卷板机又没有导向机构，当工件表面出现缺陷时，辊类零件容易在工件表面打滑，或者传输受阻，从而导致工件局部发生侧偏，影响工件成型质量。此外，工件的侧边在堆积和转运途中容易受到撞击，从而造成损伤，因此在对工件进行导向夹持时，容易引起导向误差，严重时甚至会引起卡料，影响工件成型效率，在卷制成型后，需要对工件侧边进行局部处理，从而提高工件成型质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机，包括支撑装置、成型装置、限位装置、打磨装置和导向装置，成型装置和支撑装置连接，支撑装置包括基座和支撑座，支撑座一侧和基座一侧紧固连接，限位装置和支撑座连接，支撑座上侧对称设有两个打磨装置，打磨装置位于工件传输方向两侧，导向装置和支撑座连接，打磨装置包括打磨轮、驱动电机和磨轮支架，磨轮支架底侧和支撑座上侧紧固连接，打磨轮两侧设有轮轴，磨轮支架上对称设有两个通孔，打磨轮通过轮轴和磨轮支架通孔转动连接，驱动电机一侧和支撑座紧固连接，驱动电机输出端通过轮轴和打磨轮传动连接，打磨轮和工件侧边接触，打磨轮上分别设有第一磨面和第二磨面，第一磨面和第二磨面沿工件运动方向依次布置，第二磨面的磨粒比第一磨面的磨粒粒度更细。
[0005]支撑装置是主要的安装基础，通过成型装置对板材进行卷制成型，基座上层为板材卷制工位，支撑座上侧为上料、导向工位，通过对称布置的打磨装置对工件侧边进行打磨，通过打磨将工件侧边凸起的地方磨平，防止影响板材输送导向性能，提高卷制成型质量，通过打磨轮对工件侧边打磨，保证工件侧边的粗糙度，通过磨轮支架对打磨轮进行回转支撑，驱动电机为主要的动力源，驱动打磨轮转动，第一磨面对工件侧边进行粗磨，再通过第二磨面对工件侧边进行精磨，使工件侧边粗糙度保持一定范围，降低粗糙度差异。
[0006]进一步的，限位装置置于支撑座上侧，限位装置包括横移电机、丝杠螺母副和支撑电磁铁，横移电机外框和支撑座紧固连接，丝杠螺母副包括丝杠和螺母，横移电机输出端和
丝杠传动连接，丝杠两端通过丝杠支架和支撑座连接，丝杠外圈套设螺母，螺母一侧设有限位座，限位座上设有限位电磁铁，限位电磁铁朝向工件末端侧面，螺母两侧设有滑架，螺母通过滑架和支撑座滑动连接，支撑座靠近基座一端设有支撑电磁铁，支撑电磁铁上侧和工件接触，导向装置位于支撑电磁铁和限位电磁铁之间，导向装置包括磁化线圈，磁化线圈上两侧设有线圈支架，线圈支架和支撑座紧固连接，工件从磁化线圈中间孔穿过。
[0007]通过支撑座对限位装置进行固定，横移电机为工件横向运动的主要驱动装置，横移电机转动输出转矩，通过丝杠螺母副输出位移，螺母上侧设有限位座，通过限位座对限位电磁铁进行固定，限位电磁铁和工件尾部的接触，通过磁吸固定提高装夹效率，限位电磁铁磁吸面竖直放置，工件尾部和磁力线垂直，限制工件运动方向位移，通过滑架进行滑动导向，使位移输出更加平稳，支撑电磁铁位于支撑座上靠近基座一侧，为工件的主要支撑部件，支撑电磁铁磁吸面和工件底侧接触，对工件竖直向位移进行限制，通过支撑电磁铁和限位电磁铁对工件进行四向定位，通过磁化线圈对工件进行局部磁化，在磨削过后，工件侧边粗糙度在一定范围内，通过磁化使工件侧边形成漏磁场，通过漏磁场对磨削颗粒进行吸附，在工件侧边出现凹坑时，局部漏磁场增大，对磨削粒子吸附力度增大，局部磨削粒子密度增大，从而直接对工件侧边加工质量进行检测，提高成型效率，通过线圈支架对磁化线圈进行固定，防止松脱，保证磁化质量。
[0008]进一步的，导向装置还包括夹持气缸和导向轮，两个夹持气缸对称布置在工件两侧，夹持气缸外框和支撑座紧固连接，夹持气缸靠近工件一侧设有回转架，回转架靠近工件一侧开口设置，夹持气缸输出端和回转架一侧传动连接，支撑座上对称设有回转滑槽，回转架下端和回转滑槽滑动连接，导向轮上设有导向轴，回转架上对称设有轴孔，导向轮通过导向轴和回转架轴孔转动连接。
[0009]通过导向装置对工件进给进行导向，通过工件主动输入控制进给速率，保证卷制质量，防止成型辊和工件表面摩擦打滑造成应力集中，影响工件表面质量，通过对称布置的夹持气缸对夹持力进行实时调整，提高工件传输导向精度，防止工件导向侧偏，影响工件加工质量，通过支撑座对夹持气缸进行固定，通过回转架对导向轮进行回转支撑，对称布置的两个导向轮对工件垂直于运动方向的水平向进行限位，从而配合支撑电磁铁、限位电磁铁进行全向定位，提高定位精度，工件侧边和导向轮摩擦接触，工件进给通过摩擦带动导向轮转动，工件侧边通过磨削粒子和导向轮进行动摩擦润滑，降低摩擦力，提高移动平顺性，通过回转滑槽对回转架进行滑动导向，从而对不同宽度的工件进行夹持，提高适用范围。
[0010]进一步的，上层回转架轴孔一侧设有检测腔，检测腔内设有检测组件，检测组件包括离心滑块和磁铁芯，导向轴外侧设有离心滑块，离心滑块和检测腔滑动连接，离心滑块上设有离心滑槽，离心滑槽阶梯设置，离心滑槽大径段设有感应线圈，磁铁芯和离心滑槽小径段滑动连接，磁铁芯远离感应线圈一端设有复位弹簧，复位弹簧远离磁铁芯一端和导向轴连接。
[0011]通过检测腔对检测组件进行限位，通过导向轴对离心滑块进行转矩传递，带动离心滑块绕导向轴轴线进行定轴转动，横移电机为伺服电机，控制工件进给速率，在通过打磨装置对工件侧边凸起进行打磨后，使工件侧边粗糙度保持一致，工件侧边通过摩擦带动导向轴转动，从而使离心滑块转动，磁铁芯在离心滑槽内滑动，使感应线圈做切割磁感线运动，感应线圈内产生感应电流，当工件进给速率一定时，磁铁芯在离心力作用下克服复位弹
簧弹力，使复位弹簧拉伸，凹坑处磨削粒子较多，磨削粒子在经过第二磨面精磨后，圆润度增大，当工件侧边出现凹坑时，挤压力降低，使摩擦力降低，动摩擦润滑增加，使导向轮和工件侧边摩擦力进一步降低，从而使导向轴瞬时转速降低，磁铁芯离心力减少，在复位弹簧作用下收缩，使感应线圈反向切割磁感线，电流检测装置对电流值进行检测，通过电流值大小控制夹持气缸输出位移，从而对工件进行对中夹持，提高导向精度。
[0012]进一步的，基座上侧两端分别设有向上延伸的竖板和固定板，竖板和固定板底侧分别和基座紧固连接，固定板向上延伸设有活动板，活动板和固定板活动连接，成型装置位于基座上侧，固定板上设有第一转槽，活动板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机，其特征在于：所述全自动智能卷板机包括支撑装置（1）、成型装置（2）、限位装置（3）、打磨装置（4）和导向装置（5），所述成型装置（2）和支撑装置（1）连接，所述支撑装置（1）包括基座（11）和支撑座（16），所述支撑座（16）一侧和基座（11）一侧紧固连接，所述限位装置（3）和支撑座（16）连接，所述支撑座（16）上侧对称设有两个打磨装置（4），所述打磨装置（4）位于工件传输方向两侧，所述导向装置（5）和支撑座（16）连接，所述打磨装置（4）包括打磨轮（41）、驱动电机（42）和磨轮支架（43），所述磨轮支架（43）底侧和支撑座（16）上侧紧固连接，所述打磨轮（41）两侧设有轮轴，所述磨轮支架（43）上对称设有两个通孔，所述打磨轮（41）通过轮轴和磨轮支架（43）通孔转动连接，所述驱动电机（42）一侧和支撑座（16）紧固连接，驱动电机（42）输出端通过轮轴和打磨轮（41）传动连接，所述打磨轮（41）和工件侧边接触，所述打磨轮（41）上分别设有第一磨面（411）和第二磨面（412），所述第一磨面（411）和第二磨面（412）沿工件运动方向依次布置，所述第二磨面（412）的磨粒比第一磨面（411）的磨粒粒度更细；所述限位装置（3）置于支撑座（16）上侧，限位装置（3）包括横移电机（31）、丝杠螺母副（32）和支撑电磁铁（34），所述横移电机（31）外框和支撑座（16）紧固连接，所述丝杠螺母副（32）包括丝杠和螺母，所述横移电机（31）输出端和丝杠传动连接，所述丝杠两端通过丝杠支架和支撑座（16）连接，所述丝杠外圈套设螺母，所述螺母一侧设有限位座（33），所述限位座（33）上设有限位电磁铁（35），所述限位电磁铁（35）朝向工件末端侧面，所述螺母两侧设有滑架，螺母通过滑架和支撑座（16）滑动连接，所述支撑座（16）靠近基座（11）一端设有支撑电磁铁（34），所述支撑电磁铁（34）上侧和工件接触，所述导向装置（5）位于支撑电磁铁（34）和限位电磁铁（35）之间，导向装置（5）包括磁化线圈（51），所述磁化线圈（51）上两侧设有线圈支架（52），所述线圈支架（52）和支撑座（16）紧固连接，所述工件从磁化线圈（51）中间孔穿过；所述导向装置（5）还包括夹持气缸（53）和导向轮（54），两个所述夹持气缸（53）对称布置在工件两侧，所述夹持气缸（53）外框和支撑座（16）紧固连接，夹持气缸（53）靠近工件一侧设有回转架（55），所述回转架（55）靠近工件一侧开口设置，所述夹持气缸（53）输出端和回转架（55）一侧传动连接，所述支撑座（16）上对称设有回转滑槽（161），所述回转架（55）下端和回转滑槽（161）滑动连接，所述导向轮（54）上设有导向轴，所述回转架（55）上对称设有轴孔，所述导向轮（54）通过导向轴和回转架（55）轴孔转动连接；上层所述回转架（55）轴孔一侧设有检测腔（551），所述检测腔（551）内设有检测组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正健，杨挣钦，
申请(专利权)人：南通铭泰机床有限公司，
类型：发明
国别省市：