电动汽车蠕行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车蠕行控制方法，方法包括：设置蠕行模式的可配置参数；判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，整车控制器根据蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值；电机控制器控制电机恒转速运行；整车控制器监测车辆状态和用户操作；在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制。本发明专利技术的电动汽车蠕行控制方法，控制思路简单，提升用户自定义程度，提高适用场景范围，有效解决了当前电动车蠕行功能在普通城市道路效果较好，但在大坡度路面、泥泞坑洼路面无法正常蠕行的问题，并且给使用者更多个性化设置，提升用户体验。用户体验。用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车蠕行控制方法


[0001]本专利技术涉及电动车辆
，尤其涉及一种电动汽车蠕行控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车使用的一类场景为低速蠕行，车辆的蠕行状态是指车辆在低速行驶时，当油门踏板和制动踏板未踩下时，车辆以某一车速低速稳定行驶的状态。低速蠕行因其不需要用户控制加速踏板或制动踏板就能获得稳定的低速行驶，可以用于跟车、爬坡、停车等需要稳定低速的情况，当前纯电动车蠕行功能只实现良好道路环境的匀速行驶控制，对复杂环境和用户差异化需求的适用度不足，用户体验偏差。
[0003]因此，亟需一种电动汽车蠕行控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电动汽车蠕行控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够提升用户自定义程度，提高适用场景范围，解决用户受困于坑洼泥泞道路时的低速脱困需求，获得良好的驾驶体验。
[0005]本专利技术提供了一种电动汽车蠕行控制方法，其中，包括：
[0006]设置蠕行模式的可配置参数；
[0007]判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；
[0008]在车辆满足蠕行模式进入条件时，整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值；
[0009]电机控制器控制电机恒转速运行；
[0010]整车控制器监测车辆状态和用户操作；
[0011]在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制。
[0012]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述蠕行模式的可配置参数包括：蠕行车速限值SPD1和蠕行扭矩限值TRQ1。
[0013]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述蠕行扭矩限值TRQ1的可设置范围是根据设置的蠕行车速限值SPD1进行标定得到的。
[0014]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述判断车辆是否满足蠕行模式进入条件，具体包括：
[0015]车辆在满足行驶条件的情况下，自静止状态挂入D/R挡，松开制动踏板且不踩下加速踏板；或者，车辆自行驶状态松开制动踏板和加速踏板，且车辆减速到所述蠕行车速限值，确定车辆满足蠕行模式进入条件。
[0016]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，在车辆满足蠕行模式进入条件时，所述整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值，具体包括：
[0017]根据实际输出扭矩和预先标定的扭矩
‑
车速限值关系表，得到与所述实际输出扭
矩匹配的车速限值SPD2；
[0018]确定所述车速限值SPD2和设置的所述蠕行车速限值SPD1之间的较小车速SPD0；
[0019]根据所述较小车速SPD0和预先标定的车速
‑
电机转速关系表，得到与所述较小车速SPD0匹配的电机转速TmSpd0；
[0020]根据仪表所显示的车速与用户设置的目标车速之间的差异，对与所述较小车速匹配的电机转速TmSpd0进行调整，得到电机转速限值TmSpd1；
[0021]电机控制器根据设置的蠕行扭矩限值TRQ1和整车状态确定电机扭矩限值TmTrq1。
[0022]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器控制电机恒转速运行，具体包括：
[0023]整车控制器向电机控制器发送控制指令，所述控制指令包括工作模式指令、转速指令和扭矩限值指令，其中，所述工作模式指令为恒转速模式，所述转速指令为与所述较小车速匹配的电机转速TmSpd0，所述扭矩限值指令为电机扭矩限值TmTrq1；
[0024]所述电机控制器接收所述控制指令，并根据所述控制指令，进入恒转速蠕行控制模式。
[0025]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器接收所述控制指令，并根据所述控制指令，进入恒转速蠕行控制模式，具体包括：
[0026]在恒转速蠕行控制过程中，所述电机控制器通过调整电机输出扭矩，使电机转速稳定在与所述较小车速匹配的电机转速TmSpd0，并且电机输出扭矩不超过电机扭矩限值TmTrq1；
[0027]所述电机控制器将电机状态反馈给所述整车控制器。
[0028]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述整车控制器监测车辆状态和用户操作，具体包括：
[0029]所述整车控制器基于换挡装置和车速监控装置监测车辆状态，所述车辆状态包括挡位和/或车速；
[0030]所述整车控制器基于加速踏板和制动踏板监测用户操作，所述用户操作包括用户踩加速踏板对应的加速操作或用户踩制动踏板对应的制动操作。
[0031]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，在蠕行控制过程中，若所述整车控制器监测到用户踩加速踏板对应的加速操作，则所述在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制，具体包括：
[0032]在加速踏板开度对应扭矩请求超过蠕行扭矩前不退出蠕行控制；
[0033]若加速踏板开度对应扭矩请求大于蠕行扭矩后退出蠕行控制，并响应用户意图，进入扭矩控制模式。
[0034]如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，在蠕行控制过程中，若所述整车控制器监测到用户踩制动踏板对应的减速操作，则所述在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制，具体包括：
[0035]在转速低于蠕行最低转速之前，保持踩制动踏板时的输出扭矩；
[0036]在转速低于蠕行最低转速后，扭矩线性降低到0后退出蠕行控制。
[0037]本专利技术提供一种电动汽车蠕行控制方法，整车控制器根据用户设置的蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值，电机控制器控制电机恒转速运行，控制思
路简单，提升用户自定义程度，提高适用场景范围，有效解决了当前电动车蠕行功能在普通城市道路效果较好，但在大坡度路面、泥泞坑洼路面无法正常蠕行的问题，并且给使用者更多个性化设置，提升用户体验。
附图说明
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0039]图1为本专利技术提供的电动汽车蠕行控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0040]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0041]本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括：设置蠕行模式的可配置参数；判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值；电机控制器控制电机恒转速运行；整车控制器监测车辆状态和用户操作；在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制。2.根据权利要求1所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述蠕行模式的可配置参数包括：蠕行车速限值SPD1和蠕行扭矩限值TRQ1。3.根据权利要求2所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述蠕行扭矩限值TRQ1的可设置范围是根据设置的蠕行车速限值SPD1进行标定得到的。4.根据权利要求2所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足蠕行模式进入条件，具体包括：车辆在满足行驶条件的情况下，自静止状态挂入D/R挡，松开制动踏板且不踩下加速踏板；或者，车辆自行驶状态松开制动踏板和加速踏板，且车辆减速到所述蠕行车速限值，确定车辆满足蠕行模式进入条件。5.根据权利要求2所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，在车辆满足蠕行模式进入条件时，所述整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值，具体包括：根据实际输出扭矩和预先标定的扭矩
‑
车速限值关系表，得到与所述实际输出扭矩匹配的车速限值SPD2；确定所述车速限值SPD2和设置的所述蠕行车速限值SPD1之间的较小车速SPD0；根据所述较小车速SPD0和预先标定的车速
‑
电机转速关系表，得到与所述较小车速SPD0匹配的电机转速TmSpd0；根据仪表所显示的车速与用户设置的目标车速之间的差异，对与所述较小车速匹配的电机转速TmSpd0进行调整，得到电机转速限值TmSpd1；电机控制器根据设置的蠕行扭矩限值TRQ1和整车状态确定电机扭矩限值TmTrq1。6.根据权利要求5所述的电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述电机控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文科，张驰，黄子，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：