一种发动机配件高精密高效组装生产线制造技术

本发明专利技术揭示了一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。本发明专利技术实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机配件高精密高效组装生产线


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种发动机配件高精密高效组装生产线。

技术介绍

[0002]目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一配件，该配件由于包含有非常多的零部件，因此目前该配件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。
[0003]该发动机配件的装配中，其装配零件繁多，其中就包括切换活门、等差执行活门衬套、等压差敏感活门衬套、出口堵盖、节流嘴、若干堵帽与衬套导向钉、以及进口堵盖、多个弹簧座、弹簧、切换活门衬套、垫片、切换活门盖、等压差执行活门盖与等压差敏感活门盖的安装、螺丝以及锁片的锁付等等。而现有技术中还没有一条生产线来实现上述零件的组装，使得配件装配效率低，质量得不到保障。
[0004]因此，有必要提供一种新的发动机配件高精密高效组装生产线来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的之一在于提供一种发动机配件高精密高效组装生产线，实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种发动机配件高精密高效组装生产线，其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。
[0007]进一步的，所述零部件通过形迹板承载，所述形迹板上还设置有对通过部分零部件组装在一起后的组件进行限位摆放的组件放置穴，所述立库上料单元中设置有检测所述形迹板上的零部件是否在位的第一CCD视觉模组。
[0008]进一步的，所述套密封圈工站包括设置在所述输送线一旁的密封圈弹夹供料单元、检测形迹板上的零件是否在位的第二CCD视觉模组、检测部分组装件是否组装到位的第一测量单元。
[0009]进一步的，所述第一自动装配工站包括第二搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第一旋转固定移载单元、第一水平移载机器人、受所述第一水平移载机器人驱动垂直于所述第一旋转固定移载单元移动方向运动的第一压装单元、断差测量单元和第一锁附单元、第一螺钉供料单元、检测待装配的盖体内部台阶深度的盖体台阶测量单元、实现堵头堵帽导向钉零部件中转的螺装中转单元、第一机器人快换夹具单元以及供油涂油模组。
[0010]进一步的，所述第二自动装配工站包括第三搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第二旋转固定移载单元、第二水平移载机器人、受所述第二水平移载机器人驱动进行XY轴移动的第二压装单元和装锁片锁螺丝单元、第二螺钉供料单元、锁片供料折弯单元、第二机器人快换夹具单元以及垫片垫圈供料单元。
[0011]进一步的，所述断差测量单元包括第十一电机、受所述第十一电机驱动进行上下运动的第二位移传感器；所述盖体台阶测量单元包括第十四电机、受所述第十四电机驱动进行前后运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三位移传感器、位于所述第八支撑板移动路径上方的若干测量基准平台。
[0012]进一步的，所述装锁片锁螺丝单元包括第十二电机、受所述第十二电机驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第三气缸与第十三电机、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二锁附单元、可旋转的设置在所述第七支撑板下方的且受所述第十三电机驱动进行旋转的旋转轴、固定在所述旋转轴底部的第二安装板、固定在所述第二安装板上的锁片夹爪，所述第二锁附单元中的批头轴向活动贯穿所述旋转轴。
[0013]进一步的，所述锁片供料折弯单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的流道、设置在所述流道下方的直振单元、与所述流道末端对接的承接块、压紧锁片的下压机构、与所述下压机构配合将折弯好后的锁片向上顶出所述承接块的第二顶升机构、将锁片的一自由端部向上弯折的第一折弯机构以及将锁片的另一自由端部向下弯折的第二折弯机构。
[0014]进一步的，所述第一人工装配工站包括机台、水平活动设置在所述机台上且在测量工位与装配工位之间移动的旋转支撑平台、设置在所述测量工位上方的第二测量单元、位于所述机台上且面朝所述装配工位设置的机架、设置在所述机架上的且根据所述第二测量单元的测量结果智能配料的智能物料架、固定在所述机架上且位于所述装配工位两侧上方的工具放置架与手持式螺丝枪；所述机架上还设置有摄像头与显示器、油壶放置平台；所述机台上还设置有扫码枪、测量工具收纳盒、零件收纳盒。
[0015]进一步的，所述航空接头装配工站包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第十五支撑板、从左至右依次固定设置在所述第十五支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。
[0016]与现有技术相比，本专利技术一种发动机配件高精密高效组装生产线的有益效果在于：实现了发动机配件中大部分零件的自动装配，大大提高了装配效率与装配精度，且产品的组装质量得到了可靠的保障。
【附图说明】
[0017]图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中立库上料单元的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中第一搬运机器人的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中存取料机器人的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中双向托料单元的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例中立库下料单元的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例中套密封圈工站的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例中第一测量单元的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术实施例中第一自动装配工站的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术实施例中第二自动装配工站的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术实施例中第二搬运机器人的结构示意图；
[0028]图12为本专利技术实施例中第二搬运机器人活动末端的结构示意图；
[0029]图13为本专利技术实施例中第一水平移载机器人与第一旋转固定移载单元的结构示意图；
[0030]图14为本专利技术实施例中旋转支撑单元的结构示意图；
[0031]图15为本专利技术实施例中第一水平移载机器人上的结构示意图；
[0032]图16为本专利技术实施例中盖体台阶测量单元的结构示意图；
[0033]图17为本专利技术实施例中螺装中转单元的结构示意图；
[0034]图18为本专利技术实施例中第二水平移载机器人的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：其包括若干托盘、输送所述托盘至各个工站的输送线、设置在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件。2.如权利要求1所述的发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：所述零部件通过形迹板承载，所述形迹板上还设置有对通过部分零部件组装在一起后的组件进行限位摆放的组件放置穴，所述立库上料单元中设置有检测所述形迹板上的零部件是否在位的第一CCD视觉模组。3.如权利要求1所述的发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：所述套密封圈工站包括设置在所述输送线一旁的密封圈弹夹供料单元、检测形迹板上的零件是否在位的第二CCD视觉模组、检测部分组装件是否组装到位的第一测量单元。4.如权利要求1所述的发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：所述第一自动装配工站包括第二搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第一旋转固定移载单元、第一水平移载机器人、受所述第一水平移载机器人驱动垂直于所述第一旋转固定移载单元移动方向运动的第一压装单元、断差测量单元和第一锁附单元、第一螺钉供料单元、检测待装配的盖体内部台阶深度的盖体台阶测量单元、实现堵头堵帽导向钉零部件中转的螺装中转单元、第一机器人快换夹具单元以及供油涂油模组。5.如权利要求4所述的发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：所述第二自动装配工站包括第三搬运机器人、固定工件且在上料工位与组装工位之间进行移动的第二旋转固定移载单元、第二水平移载机器人、受所述第二水平移载机器人驱动进行XY轴移动的第二压装单元和装锁片锁螺丝单元、第二螺钉供料单元、锁片供料折弯单元、第二机器人快换夹具单元以及垫片垫圈供料单元。6.如权利要求4所述的发动机配件高精密高效组装生产线，其特征在于：所述断差测量单元包括第十一电机、受所述第十一电机驱动进行上下运动的第二位移传感器；所述盖体台阶测量单元包括第十四电机、受所述第十四电机驱动进行前后运动的第八支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明明，张建维，孙少毅，
申请(专利权)人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：