本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接五轴自动变位装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有变位机，所述底板顶部的左右两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内底壁均活动连接有U形板，两个所述U形板的顶部均固定连接有第一弹簧。该机器人焊接五轴自动变位装置，通过设置L形卡块和L形插块，由两个第二弹簧的弹力作用推动两个L形卡块分别移动至两个定位槽内，使两个L形插块的顶部分别与两个定位槽的内顶壁抵持，且两个L形卡块相背的一侧分别与两个定位槽相背一侧的内壁抵持，从而使安装板安装固定，替代了螺栓安装存在松动的现象，进而防止工件焊接偏移。进而防止工件焊接偏移。进而防止工件焊接偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接五轴自动变位装置
[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人焊接五轴自动变位装置。
技术介绍
[0002]焊接变位机是一种用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机通常由多个螺栓固定安装在台面上，当焊接变位机出现异常并卸下修理时，需要对所有的螺栓进行拆解，操作较为繁琐，且在变位机的安装和拆卸时，反复拆装螺栓会磨损台面的安装孔，使变位机的固定效果减弱，使工件的变位精度降低，导致工件出现焊接偏移的现象，不利于自动变位装置的使用。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊接五轴自动变位装置，具备便于拆装、安装效果好和使用方便等优点，解决了目前螺栓安装变位机的操作较繁琐，且反复拆装螺栓会磨损台面的安装孔，使变位机的固定效果减弱，使工件的变位精度降低，导致工件出现焊接偏移的现象，不利于自动变位装置使用的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接五轴自动变位装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有变位机，所述底板顶部的左右两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内底壁均活动连接有U形板，两个所述U形板的顶部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶端均固定连接有L形卡块，所述底板的内部开设有两个定位槽，两个所述凹槽相背一侧的内壁分别与两个定位槽的内部连通，两个所述L形卡块相背的一侧分别与两个定位槽的内部活动插接，两个所述L形卡块的顶部均活动连接有L形插块，所述安装板底部的左右两侧均开设有安装槽，两个所述L形插块顶部的相对一侧分别与两个安装槽的内部活动插接，两个所述U形板顶部的相对一侧均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端分别与两个凹槽相对一侧的内壁固定连接。
[0007]优选的，两个所述凹槽的内底壁均固定连接有固定块，两个所述固定块分别与两个U形板的内部滑动连接。
[0008]优选的，两个所述L形卡块的顶部均开设有容纳槽，两个所述L形插块分别与两个容纳槽的内部活动连接，两个所述L形插块顶部的相背一侧分别与两个定位槽的内顶壁抵持。
[0009]优选的，所述安装槽左右两侧的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的侧表面与L形插块的内部滑动连接。
[0010]优选的，所述底板的内部开设有两个横槽，两个所述横槽的内部均活动连接有连
接板，两个所述连接板相对的一侧分别与两个L形卡块的内部活动连接。
[0011]优选的，所述底板的左右两侧均固定安装有按钮，两个所述按钮相对的一端分别与两个连接板相背的一侧抵持。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人焊接五轴自动变位装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人焊接五轴自动变位装置，通过设置L形卡块和L形插块，两个L形插块分别位于两个容纳槽内，当安装板的底部与底板的顶部接触时，两个L形插块分别对两个L形卡块进行下压，使两个L形卡块分别移动至两个定位槽的相对一侧，通过两个第二弹簧的弹力作用，使推动两个L形卡块分别移动至两个定位槽内，使两个L形插块的顶部分别与两个定位槽的内顶壁抵持，且两个L形卡块相背的一侧分别与两个定位槽相背一侧的内壁抵持，从而使安装板安装固定，替代了螺栓安装存在松动的现象，进而防止工件焊接偏移。
[0014]2、该机器人焊接五轴自动变位装置，通过设置U形板、第一弹簧和连接板，按动两个按钮，使推动两个连接板相对移动，带动两个L形卡块相对移动，当两个L形卡块分别从两个定位槽内移出时，通过两侧第一弹簧的弹力作用，使推动两个L形卡块向上移动，即可将安装板从底板的上方取下，从而便于变位机的安装与拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处结构放大图；
[0017]图3为本技术L形卡块结构俯视图。
[0018]其中：1、底板；2、安装板；3、变位机；4、凹槽；5、U形板；6、第一弹簧；7、L形卡块；8、定位槽；9、L形插块；10、安装槽；11、竖板；12、第二弹簧；13、固定块；14、容纳槽；15、滑杆；16、横槽；17、连接板；18、按钮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种机器人焊接五轴自动变位装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的顶部固定安装有变位机3，底板1顶部的左右两侧均开设有凹槽4，两个凹槽4的内底壁均活动连接有U形板5，两个凹槽4的内底壁均固定连接有固定块13，两个固定块13分别与两个U形板5的内部滑动连接，两个U形板5的顶部均固定连接有第一弹簧6，两个第一弹簧6的顶端均固定连接有L形卡块7，第一弹簧6的数量为四个，每两个第一弹簧6为一组，两组第一弹簧6分别设置在两个L形卡块7底部的相对一侧，底板1的内部开设有两个定位槽8，两个凹槽4相背一侧的内壁分别与两个定位槽8的内部连通，两个L形卡块7相背的一侧分别与两个定位槽8的内部活动插接，两个L形卡块7的顶部均活动连接有L形插块9，两个L形卡块7的顶部均开设有容纳槽14，两个L形插块9分别与两个容纳槽14的内部活动连接，两个L形插块9顶部的相背一侧分别与两个定位槽8的内顶壁抵持，设置L形卡块7和
L形插块9，两个L形插块9分别位于两个容纳槽14内，当安装板2的底部与底板1的顶部接触时，两个L形插块9分别对两个L形卡块7进行下压，使两个L形卡块7分别移动至两个定位槽8的相对一侧，通过两个第二弹簧12的弹力作用，使推动两个L形卡块7分别移动至两个定位槽8内，使两个L形插块9的顶部分别与两个定位槽8的内顶壁抵持，且两个L形卡块7相背的一侧分别与两个定位槽8相背一侧的内壁抵持，从而使安装板2安装固定，替代了螺栓的安装方式存在松动的现象，进而防止工件焊接偏移。
[0021]安装板2底部的左右两侧均开设有安装槽10，两个L形插块9顶部的相对一侧分别与两个安装槽10的内部活动插接，安装槽10左右两侧的内壁固定连接有滑杆15，滑杆15的侧表面与L形插块9的内部滑动连接，两个U形板5顶部的相对一侧均固定连接有竖板11，两个竖板11相对的一侧均固定连接有第二弹簧12，两个第二弹簧12的另一端分别与两个凹槽4相对一侧的内壁固定连接，两个第二弹簧12的数量为四个，每两个第二弹簧12为一组，两组第二弹簧12分别设置在两个竖板11的相对一侧，底板1的内部开设有两个横槽16，两个横槽16的内部均活动连接有连接板17，两个连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接五轴自动变位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定安装有变位机(3)，所述底板(1)顶部的左右两侧均开设有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)的内底壁均活动连接有U形板(5)，两个所述U形板(5)的顶部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的顶端均固定连接有L形卡块(7)，所述底板(1)的内部开设有两个定位槽(8)，两个所述凹槽(4)相背一侧的内壁分别与两个定位槽(8)的内部连通，两个所述L形卡块(7)相背的一侧分别与两个定位槽(8)的内部活动插接，两个所述L形卡块(7)的顶部均活动连接有L形插块(9)，所述安装板(2)底部的左右两侧均开设有安装槽(10)，两个所述L形插块(9)顶部的相对一侧分别与两个安装槽(10)的内部活动插接，两个所述U形板(5)顶部的相对一侧均固定连接有竖板(11)，两个所述竖板(11)相对的一侧均固定连接有第二弹簧(12)，两个所述第二弹簧(12)的另一端分别与两个凹槽(4)相对一侧的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接五轴自动变位装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。