存储系统技术方案

本发明专利技术提供了一种存储系统，其包括至少一个载具(6、36、300'、400)、水平轨道网格(108、5)、以及充电系统，该充电系统用于对载具的可充电电源(20)充电，其中，载具包括用于在轨道网格上移动载具的第一组轮(32a)和第二组轮(32b)；第一组轮(32a)沿竖直方向能在第一位置、第二位置和第三位置之间移位，在第一位置中第一组轮可以在第一方向(X)上移动载具，在第二位置中第一组轮和第二组轮与轨道网格接触，并且在第三位置中第二组轮可以在垂直于第一方向的第二方向(Y)上移动载具；充电系统包括：布置在载具上并连接至电源(20)的至少两个电荷接收元件(21a、21b、21c)、以及包括连接至充电电源(33)的两个电荷提供元件(23a、23b)的充电站(22)；其中，充电站包括致动器(31)，致动器操作地连接至电荷提供元件(23a、23b)并布置成在竖直方向上移动电荷提供元件(23a、23b)，使得在将载具定位在充电站上方时电荷接收元件(21a、21b)可以与电荷提供元件(23a、23b)连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存储系统


[0001]本专利技术涉及一种包括充电系统的自动存储和取回系统，以及一种该自动存储和取回系统的使用方法。

技术介绍

[0002]图1A和图2B公开了一种具有框架结构100的典型现有技术自动存储和取回系统1。图1B和图2B公开了分别在图1A和图2A中公开的系统1中运行的现有技术容器处理载具200、300。
[0003]框架结构100限定了存储网格104，该存储网格104包括多个直立构件102和可选地支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
[0004]存储网格104包括多个网格柱112。大部分网格柱也称为存储柱105，在该存储柱105内，存储容器106(也称为箱柜)一个在另一个顶部堆叠以形成堆垛107。
[0005]每个存储容器106通常可以保持多个产品物品(未示出)，并且根据应用，存储容器106内的产品物品可以是相同的或者可以是不同的产品类型。
[0006]存储网格104防止堆垛107中的存储容器106水平移动，并且引导容器106竖直移动，但通常在堆叠时不以其他方式支撑存储容器106。
[0007]自动存储和取回系统1包括跨存储网格104的顶部以网格模式布置的轨道系统108(或顶部轨道网格)，在该轨道系统108上，运行多个容器处理载具200、300(如图1B和图2B中所示例的)以从存储柱105提升存储容器106、并将存储容器106降低到存储柱105中，并且还将存储容器106运输到存储柱105上方。在图1A和图2A中由粗线标记了构成网格模式的网格单元122中的一个的水平范围。
[0008]每个网格单元122具有通常在30至150cm区间内的宽度，以及通常在50至200cm区间内的长度。由于轨道110、111的水平范围，每个网格开口115的长度和宽度通常比网格单元122的宽度和长度少2至10cm。
[0009]轨道系统108包括平行的第一组轨道110和平行的第二组轨道111，第一组轨道110布置成引导容器处理载具200、300在第一方向X上跨框架结构100顶部移动，且第二组轨道111布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器处理载具200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。以这种方式，轨道系统108限定了网格柱112的上端，在该网格柱112的上端的上方，容器处理载具200、300可以横向移动，即，在与水平X
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Y平面平行的平面中移动。通常，轨道110、111中的至少一组由双轨轨道构成，该双轨轨道允许两个容器处理载具在邻近的网格单元122上经过彼此。例如在WO 2015/193278 A1和WO 2015/140216 A1中已知并公开了双轨轨道，其内容通过引证合并于此。
[0010]每个现有技术的容器处理载具200、300包括载具主体和八个轮的轮装置201、301，其中，第一组的四个轮使得容器处理载具200、300能够在X方向上横向移动，剩余的第二组的四个轮使得容器处理载具200、300能够在Y方向上横向移动。轮装置中的一组或两组轮可
以提升或下降，使得第一组轮和/或第二组轮可以在任一时刻与相应组的轨道110、111接合。
[0011]每个现有技术容器处理载具200、300还可以包括用于竖直运输存储容器106的提升设备(未示出)，例如从存储柱105举起存储容器106，以及将存储容器106下降到存储柱105中。提升设备包括一个或多个抓握/接合设备(未示出)，该一个或多个抓握/接合设备适于接合存储容器106，并且该一个或多个抓握/接合设备可以从载具201、301下降，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上相对于载具201、301调整抓握/接合设备的位置。
[0012]照惯例，并且出于本申请的目的，Z＝1表示网格104的最上层，即就在轨道系统108下方的一层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1A和图2A公开的现有技术存储网格中，Z＝8表示网格104的最下方的底层。因此，作为示例，并且使用图1A和图2B中所表示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以认为在图1中表示为106'的存储容器占据了网格位置或单元X＝10、Y＝2、Z＝3。可以认为容器处理载具200、300在层Z＝0中行进，并且每个网格柱可以通过其X和Y坐标来表示。
[0013]每个容器处理载具200包括存储隔间或空间(未示出)，用于在跨存储网格104的顶部运输存储容器106时接收并贮存存储容器106。存储空间可以包括居中布置在载具主体内的腔室，例如WO 2014/090684A1中所描述的，其内容通过引证合并于此。
[0014]可替代地，如NO317366中所描述的，容器处理载具300可以具有悬臂构造，其内容也通过引证合并于此。
[0015]容器处理载具200可以具有占地面积，即在X和Y方向上的范围，其通常等于网格单元122的水平面积，即网格单元122在X和Y方向上的范围，例如在WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证合并于此。
[0016]可替代地，容器处理载具200的占地面积可以大于网格单元122的水平面积，例如在WO2014/090684A1中所公开的。
[0017]现有技术的容器处理载具包括可充电电池，该可充电电池用于驱动载具并运行提升设备。在充电站(未示出)处对容器处理载具的电池进行充电。通常，载具和充电站的特征为具有插头/插销和插座接口(socket interface)。在图2的现有技术容器处理载具300中示出了用于耦接至充电站的插座的插头/插销27。现有技术容器处理载具300的电池通过将载具朝充电站移动来进行充电，使得插头/插销27插入到充电站上对应的插座中。当电池充好电时，载具从充电站移开以从插座断开插头/插销。例如在WO2015/104263A2中已知并公开了充电系统，在该充电系统中容器处理载具的特征为具有可更换且可充电电池。
[0018]现有技术充电站/系统的一般特征为具有充电接口的使用，该充电接口的特征为具有载具上的插头/插销以及充电站上的对应的插座(反之亦然)。此类接口在连接期间需要非常高的精准度且容易受到磨损。进一步地，需要水平耦接移动的现有技术接口限制了可以采用的实际充电电流。对于电流限制的原因在于增加的电流需要相对较大的插头/插座，该相对较大的插头/插座增加了接口两部分之间的摩擦，并因此增大了连接/断开插头/插座所需的力。容器处理载具300仅可以在受轮和轨道之间的摩擦力限制的水平面上提供一定的推/拉力。因此，如果插头/插座太大，则容器处理载具将不能够与将插头/插销与插座连接/断开。
[0019]鉴于以上内容，本专利技术的目的在于提供一种自动存储和取回系统，以及用于运行该系统的方法，其解决了或至少缓解了一个或多个与现有技术存储和取回系统的充电系统有关的问题。

技术实现思路

[0020]本专利技术由所附权利要求以及以下内容限定：
[0021]第一方面中，本专利技术提供了一种存储系统，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存储系统，包括：至少一个载具(6、36、300'、400)、水平轨道网格(108、5)、以及充电系统，所述充电系统用于对所述载具的可充电电源(20)充电，其中，
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所述载具包括用于在所述轨道网格之上移动所述载具的第一组轮(32a)和第二组轮(32b)；
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所述第一组轮(32a)沿竖直方向能在第一位置、第二位置和第三位置之间移位，在所述第一位置中所述第一组轮能在第一方向(X)上移动所述载具，在所述第二位置中所述第一组轮和所述第二组轮与所述轨道网格接触，并且在所述第三位置中所述第二组轮能在垂直于所述第一方向的第二方向(Y)上移动所述载具；
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所述充电系统包括：至少两个电荷接收元件(21a、21b、21c)，布置在所述载具上并连接至所述可充电电源(20)；以及充电站(22)，包括连接至充电电源(33)的两个电荷提供元件(23a、23b)；其中，所述充电站包括致动器(31)，所述致动器操作地连接至所述电荷提供元件(23a、23b)并布置成在竖直方向上移动所述电荷提供元件(23a、23b)，使得在将所述载具定位在所述充电站上方时所述电荷接收元件(21a、21b)能与所述电荷提供元件(23a、23b)连接。2.根据权利要求1所述的存储系统，其中，所述致动器(31)布置成在第一位置和第二位置之间移动所述电荷提供元件(23a、23b)，在该第一位置中所述电荷接收元件(21)和所述电荷提供元件(23a、23b)能连接，在该第二位置中所述电荷接收元件(21)和所述电荷提供元件(23a、23b)相分离。3.根据权利要求2所述的存储系统，其中，当所述载具定位在所述充电站上方、并且所述电荷提供元件(23a、23b)在第一位置中时，所述电荷接收元件(21a、21b)和所述电荷提供元件(23a、23b)连接。4.根据权利要求2或3所述的存储系统，其中，所述致动器(31)布置成使得当所述电荷提供元件(23a、23b)在第二位置中时，所述电荷提供元件(23a、23b)的上水平面在所述轨道网格的上水平面处或在所述轨道网格的上水平面下方，并且当所述电荷提供元件(23a、23b)在第一位置中时，所述电荷提供元件(23a、23b)的上水平面在所述轨道网格的上水平面上方。5.根据权利要求2至4中任一项所述的存储系统，其中，当所述载具定位在所述充电站上方、并且所述电荷提供元件(23a、23b)在第一位置中且所述第一组轮在所述第一位置或所述第二位置中时，所述电荷接收元件(21a、21b)和所述电荷提供元件(23a、23b)连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的存储系统，其中，所述电荷接收元件为至少一个电力插座(21a、21b)，并且所述电荷提供元件为电力插销(23a、23b)。7.根据前述权利要求中任一项所述的存储系统，包括设置在所述载具的底部的三个电荷接收元件(21a、21b、21c)，其中第一电荷接收元件(21b)居中布置在所述底部，且第二电荷接收元件(21a)和第三电荷接收元件(21c)布置在所述第一电荷接收元件的相反侧，使得根据所述载具布置在所述轨道网格上的定向，这两个电荷提供元件(23a、23b)能连接至所述第一电荷接收元件、并连接至所述第二电荷接收元件和所述第三电荷接收元件中的一个。8.根据权利要求7所述的存储系统，其中，所述三个电荷接收元件(21a、21b、21c)沿所述第一方向或所述第二方向布置成一排。
9.一种载具(6、36、300'、400)，用于根据权利要求1至8中任一项所述的存储系统，所述载具包括可充电电源，用于接收充电电流的至少两个电荷接收元件(21a、21b、21c)、第一组轮(32a)以及第二组轮(32b)，其中
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所述第一组轮(32a)和所述第二组轮(32b)是用于在轨道网格上移动所述载具，并且所述第一组轮(32a)沿竖直方向能在第一位置、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：