本实用新型专利技术提供了超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，属于航天器技术领域，包括支撑台、连接横梁、导向组件和收拢组件，支撑台为具倾角平面与导向平面或气浮平面，连接横梁设在支撑台的一端，支撑台远离连接横梁的一端向上倾斜设置，柔性太阳翼一端与连接横梁连接固定，另一端如画卷展收；导向组件包括两套侧向导向组件，两套侧向导向组件对称设在支撑台的两侧，侧向导向组件均通过卷轴连接轴安装在太阳翼卷轴两侧，与卷轴同步运动，在太阳翼展收过程中实现其重力的卸载与展收导向作用；收拢组件为两套，分别安装在侧向导向组件的两侧，卷轴连接轴同轴转动，实现匀速同步收拢。本实用新型专利技术能够实现太阳翼的展开与收拢试验，精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置
[0001]本技术属于航天器
，涉及超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置,该装置能够保证超大面积高收纳比轻质展开机构的太阳翼电池阵顺利展开与收拢，该太阳翼为柔性太阳翼，其适用于航天器各领域超大面积高收纳比轻质展开机构的展开与收拢试验。
技术介绍
[0002]超大面积高收纳比轻质展开机构的太阳翼为一种柔性太阳翼，是航天器上的一项重要机构。展开时，太阳毯在伸展杆的驱动下，如画卷展开，收拢时，伸展杆如钟表发条一样卷绕起来。太阳翼在展开状态，展开为矩形，一端通过张紧装置与根部横梁相连，另一端与卷轴连接；支撑太阳毯的伸展杆释放后能够自动展开成具有一定刚度的支撑杆；展开机构设有限速装置，以免展开结束时产生过大冲击造成太阳电池阵结构损坏。在收拢状态，太阳毯卷绕在卷轴上。
[0003]该类太阳翼为国内首创，为验证太阳翼机构工艺性、展开性与适应性，需设计展开试验装置，用于该类太阳翼的展开试验。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的问题是在于提供超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，集合装配、测试和跑合于一体，操作方便快捷，提升工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，包括支撑台、连接横梁、导向组件和收拢组件，所述支撑台为具倾角平面与导向平面或气浮平面，所述连接横梁设在所述支撑台的一端，支撑台远离连接横梁的一端向上倾斜设置，柔性太阳翼一端与连接横梁连接固定，另一端如画卷展收；
[0006]所述导向组件包括两套侧向导向组件，两套侧向导向组件对称设在支撑台的两侧，侧向导向组件均通过卷轴连接轴安装在太阳翼卷轴两侧，与卷轴同步运动，在太阳翼展收过程中实现其重力的卸载与展收导向作用；
[0007]收拢组件为两套，分别安装在侧向导向组件的两侧，卷轴连接轴同轴转动，实现匀速同步收拢。
[0008]进一步的，还包括两个绳轮组件，绳轮组件安装在支撑台远离连接横梁的一端，一个绳轮组件对应一个侧向导向组件设置，收拢时，绳轮组件通过绳索牵拉太阳翼卷轴，实现太阳翼收拢时太阳毯的紧实卷绕。
[0009]进一步的，所述绳轮组件包括导向滑轮、滑轮支架和滑轮轴，导向滑轮转动连接在滑轮轴上，滑轮轴架设在滑轮支架上，滑轮支架固定在支撑台上，绳索的一端连接太阳翼卷轴，另一端经过导向滑轮导引后连接配重块，配重块与太阳翼的重量匹配设置。
[0010]进一步的，支撑台包括至少一个第一小倾角伸展杆托举平台和至少一个第二小倾角伸展杆托举平台，第一小倾角伸展杆托举平台为多个时的高度相同，第二小倾角伸展杆
托举平台为多个时的高度相同，第一小倾角伸展杆托举平台和第二小倾角伸展杆托举平台的高度不同，第一小倾角伸展杆托举平台和第二小倾角伸展杆托举平台的平面度小于 2mm；
[0011]所述支撑台的两侧设有限位杆，对导向组件的侧面进行限位和导向。
[0012]进一步的，所述连接横梁通过多个调节块与柔性太阳翼连接，调节块包括两个上下滑块和两个左右滑块，上下滑块通过上下方向的长条孔与连接横梁连接，所述左右滑块通过左右方向的长条孔与连接横梁连接。
[0013]进一步的，收拢组件包括转接件、减速器和操作把手，转接件与导向组件中的上支座固定连接，减速器中的转接轴作为输出端与侧向导向组件中的卷轴连接轴连接且同轴转动，所述操作把手与减速器的输入端固定连接。
[0014]进一步的，侧向导向组件还包括上支座、下支座和侧固定架，卷轴连接轴转动连接在上支座上，上支座竖直设置在下支座上，所述下支座的上端还设有导向轮，导向轮与限位杆的内侧相切设置；
[0015]所述下支座设在侧固定架上，侧固定架的下端设有多个第一随动轮，支撑台上设有与第一随动轮对应且对其导向的导轨组件，一个侧向导向组件对应一个导轨组件设置。
[0016]进一步的，导轨组件为开口向上的槽形结构，第一随动轮的数量为两个，且两个均在侧向导向组件的移动方向上前后设置，第一随动轮设在导轨组件的内部且二者配合设置。
[0017]进一步的，采用双太阳翼结构时，导向组件还包括中间导向组件，中间导向组件设在两个侧向导向组件中间，中间导向组件对两个柔性太阳翼的一端进行固定和导向，与卷轴同步运动，在太阳翼展收过程中，与侧向导向组件配合实现对太阳翼重力的卸载与展收导向作用。
[0018]进一步的，中间导向组件包括前挡环、后挡环和移动架，所述前挡环和后挡环连接后形成环形，对太阳翼卷轴进行支撑，前挡环和后挡环组成的环形下端设有承力轮，承力轮与太阳翼卷轴相切并用于分解太阳翼的重量，前挡环和后挡环组成的环形固定在移动架上，移动架的下端设有第二随动轮，第二随动轮的下端设置对其导向的导轨组件。
[0019]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。
[0020]1、本技术通过设计巧妙的固定、展开、收拢三种功能于一体的多功能结构，通过采用小角度重力分量卸载方案,对产品因重力而引起的转动摩擦进行卸载，克服了太阳毯重力引起的摩擦阻力，解决了一维展开阻力问题，确保了太阳毯展开机构的可靠展开；
[0021]2、本技术具倾角平面或导向平面的倾斜角度小于0.2度，总面积超过200平方米,如此设置的目的是因为在展开过程中，太阳翼的厚度逐渐变薄，如果设置成平面，太阳翼的卷轴随厚度的降低实际是向下运动的，这样倾斜向上设置，保证了太阳翼卷轴的水平运动，克服重力影响，与实际应用情况更符合，试验精度更高。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本技术超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置的正视图；
[0024]图2是本技术超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置的俯视图；
[0025]图3是本技术图2的B
‑
B剖视图；
[0026]图4是本技术图2的E部详图；
[0027]图5是本技术图2的A
‑
A剖视图；
[0028]图6是本技术侧向导向组件的侧视图；
[0029]图7是本技术侧向导向组件的主视图；
[0030]图8是本技术中间导向组件的主视图；
[0031]图9是本技术图8的E部详图；
[0032]图10是本技术图8的F部详图；
[0033]图11是本技术中间导向组件的侧视图；
[0034]图12是本技术图11的G部详图；
[0035]图13是本技术中间导向组件的俯视图；
[0036]图14是本技术绳轮组件的结构示意图；
[0037]图15是本技术收拢组件的侧视图；
[0038]图16是本技术收拢组件的正视图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，其特征在于：包括支撑台、连接横梁、导向组件和收拢组件，所述支撑台为具倾角平面与导向平面或气浮平面，所述连接横梁设在所述支撑台的一端，支撑台远离连接横梁的一端向上倾斜设置，柔性太阳翼一端与连接横梁连接固定，另一端如画卷展收；所述导向组件包括两套侧向导向组件，两套侧向导向组件对称设在支撑台的两侧，侧向导向组件均通过卷轴连接轴安装在太阳翼卷轴两侧，与卷轴同步运动，在太阳翼展收过程中实现其重力的卸载与展收导向作用；收拢组件为两套，分别安装在侧向导向组件的两侧，卷轴连接轴同轴转动，实现匀速同步收拢。2.根据权利要求1所述的超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，其特征在于：还包括两个绳轮组件，绳轮组件安装在支撑台远离连接横梁的一端，一个绳轮组件对应一个侧向导向组件设置，收拢时，绳轮组件通过绳索牵拉太阳翼卷轴，实现太阳翼收拢时太阳毯的紧实卷绕。3.根据权利要求2所述的超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，其特征在于：所述绳轮组件包括导向滑轮、滑轮支架和滑轮轴，导向滑轮转动连接在滑轮轴上，滑轮轴架设在滑轮支架上，滑轮支架固定在支撑台上，绳索的一端连接太阳翼卷轴，另一端经过导向滑轮导引后连接配重块，配重块与太阳翼的重量匹配设置。4.根据权利要求1所述的超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，其特征在于：支撑台包括至少一个第一小倾角伸展杆托举平台和至少一个第二小倾角伸展杆托举平台，第一小倾角伸展杆托举平台为多个时的高度相同，第二小倾角伸展杆托举平台为多个时的高度相同，第一小倾角伸展杆托举平台和第二小倾角伸展杆托举平台的高度不同，第一小倾角伸展杆托举平台和第二小倾角伸展杆托举平台的平面度小于2mm；所述支撑台的两侧设有限位杆，对导向组件的侧面进行限位和导向。5.根据权利要求1所述的超大面积高收纳比轻质展开机构的展开试验装置，其特征在于：所述连接横梁通过多个调节块与柔性太阳翼连接，调节块包括两个上下滑块和两个左...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玮杰，孙超，王现冲，李文忠，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：
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