异常探测系统及异常探测方法技术方案

本发明专利技术一方案的异常探测系统(1)为用于探测减速机(10)的异常的异常探测系统(1)，包括：传感器(11_1～11_3)，其安装于减速机(10)的框体，用于检测减速机(10)的框体表面的振动；统计解析部(12)，其对由传感器(11_1～11_3)检测到的振动进行统计解析；频率解析部(14)，其对由传感器(11_1～11_3)检测到的振动进行频率解析；以及异常判定部(17)，其基于统计解析的结果和频率解析的结果进行减速机(10)的异常判定。判定。判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常探测系统及异常探测方法


[0001]本专利技术涉及异常探测系统及异常探测方法，特别涉及用于探测工业机械使用的减速机的异常的异常探测系统及异常探测方法。

技术介绍

[0002]作为用于制造塑料制品的工业机械，挤出机被广泛使用。例如，作为挤出机的一种，存在使用双轴螺杆对塑料原料进行混炼的双轴螺杆挤出机(参见专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
8677号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在作为工业机械的一种的挤出机中，使用将由电动机产生的动力向双轴螺杆的各螺杆传递的减速机。减速机将由电动机产生的动力转换为规定的转矩并向双轴螺杆传递。减速机内置有轴、轴承、齿轮等多种零部件。若减速机像这样内置有多种零部件且在各零部件的局部发生故障(发生损伤等)，则存在该零部件的故障导致减速机整体故障的可能。因此，需要能够准确探测减速机(零部件)的异常的异常探测系统。
[0008]鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供能够准确探测减速机的异常的异常探测系统及异常探测方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术一方案的异常探测系统用于探测减速机的异常，其包括：传感器，其安装于所述减速机的框体，用于检测所述减速机的框体表面的振动；统计解析部，其对由所述传感器检测到的振动进行统计解析；频率解析部，其对由所述传感器检测到的振动进行频率解析；以及异常判定部，其基于所述统计解析的结果和所述频率解析的结果，进行所述减速机的异常判定。
[0011]本专利技术一方案的异常探测方法用于探测减速机的异常，其包括下述工序：使用安装于所述减速机的框体的传感器，对所述减速机的框体表面的振动进行统计解析的工序；对由所述传感器检测到的振动进行频率解析的工序；以及基于所述统计解析的结果和所述频率解析的结果进行所述减速机的异常判定的工序。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术，能够提供能够准确探测减速机的异常的异常探测系统及异常探测方法。
附图说明
[0014]图1是用于说明实施方式的异常探测系统的框图。
[0015]图2是用于说明传感器的安装位置的立体图。
[0016]图3是用于说明传感器的安装位置的立体图。
[0017]图4是用于说明实施方式的异常探测系统的动作的流程图。
[0018]图5是示出由传感器检测到的振动波形的曲线图。
[0019]图6是用于说明使用由传感器检测到的振动的加速度进行统计处理的例子的曲线图。
[0020]图7是用于说明对由传感器检测到的振动进行频率解析的例子的曲线图。
[0021]图8是用于说明异常判定的曲线图。
[0022]图9是用于说明以频率解析求出的功率谱的一例的曲线图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。
[0024]图1是用于说明实施方式的异常探测系统的框图。本实施方式的异常探测系统1典型来说为用于探测挤出机(双轴螺杆挤出机)等工业机械中使用的减速机的异常的异常探测系统。如图1所示，本实施方式的异常探测系统1包括传感器11_1～11_3、统计解析部12、前处理部13、频率解析部14、峰值处理部15、异常判定部17及显示部18。需要说明的是，在图1中，作为一例示出具备3个传感器11_1～11_3的情况，但传感器的数量能够任意决定，为1个以上即可。另外，在本说明书中，也存在将传感器11_1～11_3统称为传感器11的情况。
[0025]传感器11安装于减速机10的框体，检测减速机10的框体表面的振动。图2、图3是用于说明传感器11的安装位置的立体图，示出将传感器11安装于减速机10的位置的一例。需要说明的是，在图2、图3中，将传感器11记为A1～A5、H1～H3、V1～V3，A、H、V表示由传感器检测的振动的方向。例如，传感器A1为检测A(Axis：轴)方向的振动的传感器，传感器H1为检测H(Horizontal：水平)方向的振动的传感器，传感器V1为检测V(Vertical：垂直)方向的振动的传感器。
[0026]如图2、图3所示，减速机10的框体(壳体)为大致箱型。如图2所示，在减速机10的输入侧的面31、即从电动机(未图示)输入动力一侧的面31配置有输入轴21及轴承22。如图3所示，在减速机10的输出侧的面35、即向双轴螺杆(未图示)输出动力一侧的面35配置有输出轴25、26。另外，在减速机10的内部设有轴、齿轮等多种零部件。减速机10将从电动机(未图示)向输入轴21传递的动力转换为规定的转矩，并经由输出轴25、26将规定的转矩的动力向双轴螺杆(未图示)传递。
[0027]如图2、图3所示，各传感器分别在减速机10的框体的角部附近安装于构成该角部的3个面。由此，能够使用各传感器测定框体的角部附近的3个轴向的加速度。
[0028]具体来说，如图2、图3所示，传感器A1、H1、V1分别设置在减速机10的框体的角部41的附近。也就是说，传感器A1、H1、V1分别安装于构成角部41的3个面31、34(参照图3)、33。在角部41的附近，传感器A1检测A轴向的振动，传感器H1检测H轴向的振动，传感器V1检测V轴向的振动。
[0029]另外，传感器A2、H2、V2分别设置在减速机10的框体的角部42的附近。也就是说，传感器A2、H2、V2分别安装于构成角部42的3个面31、32、33。在角部42的附近，传感器A2检测A轴向的振动，传感器H2检测H轴向的振动，传感器V2检测V轴向的振动。
[0030]另外，传感器A3、H3、V3(参照图3)分别设置在减速机10的框体的角部43的附近。也就是说，传感器A3、H3、V3分别安装于构成角部43的3个面35、34、33。在角部43的附近，传感器A3检测A轴向的振动，传感器H3检测H轴向的振动，传感器V3检测V轴向的振动。
[0031]在减速机10的轴承22的附近设有传感器A4(参照图2)。由此，能够使用传感器A4检测轴承22附近的振动。另外，传感器A5(参照图2)、传感器H4(参照图3)设置在减速机10的下部。通过使用传感器A5、H4，从而能够检测减速机10的下部的振动。因此，能够求出减速机10的上部的振动与下部的振动的差量。另外，通过在减速机10的下部设置传感器A5、H4，从而能够计测在作为测定对象的减速机10的附近设定的其他机械的振动。由此，能够从减速机10的振动数据中减掉其他机械的振动数据。
[0032]在图2、图3所示的例子中，各传感器安装在减速机10的输入轴21侧的面31的上侧及减速机10的输出轴25、26侧的面35的上侧。换言之，在减速机10的框体的上侧的角部41、42、43安装多个传感器。减速机10的框体的上侧的振动比下侧大，因此通过在减速机10的框体的上侧安装多个传感器，从而能够获取大的振动数据。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常探测系统，其用于探测减速机的异常，其中，所述异常探测系统包括：传感器，其安装于所述减速机的框体，用于检测所述减速机的框体表面的振动；统计解析部，其对由所述传感器检测到的振动进行统计解析；频率解析部，其对由所述传感器检测到的振动进行频率解析；以及异常判定部，其基于所述统计解析的结果和所述频率解析的结果，进行所述减速机的异常判定。2.根据权利要求1所述的异常探测系统，其中，所述统计解析部使用由所述传感器检测到的振动的加速度进行统计解析，所述异常判定部基于所述统计解析的结果来判定所述减速机有无异常。3.根据权利要求1或2所述的异常探测系统，其中，所述统计解析部求算由所述传感器检测到的振动的加速度的大小的频数分布，所述异常判定部基于所求出的所述频数分布的方差来判定所述减速机有无异常。4.根据权利要求1～3中任一项所述的异常探测系统，其中，所述频率解析部生成由所述传感器检测到的振动的功率谱，其中，该功率谱表示相对于频率的加速度的大小，所述异常判定部基于所述功率谱来确定所述减速机的异常的种类。5.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，预先在所述异常判定部中保存将表示异常的功率谱与所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：冲本翼，日原启太，福士雄祐，富山秀树，
申请(专利权)人：株式会社日本制钢所，
类型：发明
国别省市：