一种防爆传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆传动机构，其包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。其目的是为了提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。工作人员对齿轮进行维护和保养。工作人员对齿轮进行维护和保养。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆传动机构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种一种大扭矩重载轮式工业机器人差动转向防爆传动机构。

技术介绍

[0002]目前巡检机器人设备，尤其是防爆巡检机器人在应用过程中，由于其需要承载较大的负重，提供较大的动力，导致现有巡检机器人的主动齿轮(即驱动齿轮)与从动齿轮非常容易损坏，并且现有的齿轮多安装于防爆箱体内侧，齿轮轴承损坏后拆卸十分繁琐，并且当前的安装方式、传动方式无法从根本上解决齿轮在大扭矩、重载情况下容易损坏的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。
[0004]本技术防爆传动机构，包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。
[0005]本技术防爆传动机构，其中所述轮胎轴通过轴承座转动安装于外壳体上，所述轴承座固定于所述外壳体上，所述轮胎轴的另一端固定设有轮边法兰。
[0006]本技术防爆传动机构，其中所述主动齿轮的两端分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上，所述从动齿轮的两端也分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上。
[0007]本技术防爆传动机构，其中所述齿轮箱的外壳体与内壳体之间设有密封条。
[0008]本技术防爆传动机构，其中所述齿轮箱的箱体采用碳钢制成。
[0009]本技术防爆传动机构，其中所述内壳体和外壳体之间通过螺栓和弹簧垫片固定连接。
[0010]本技术防爆传动机构，其中所述轴承座通过焊接的方式固定于所述外壳体上。
[0011]本技术防爆传动机构，其中所述轮边法兰通过键结构固定于所述轮胎轴的另一端。
[0012]本技术在使用的时候，齿轮箱的内壳体与防爆箱体通过焊接连接，主动齿轮与防爆箱体内的减速机输出轴通过键连接方式连接，从动齿轮在齿轮箱内与主动齿轮啮合，从而连接转动，内壳体与外壳体构成整个防爆齿轮箱，从动齿轮固定套设于轮胎轴的一端，轮胎轴的另一端延伸出齿轮箱后与防爆箱体的防爆实心轮胎连接，与现有的传动机构相比，本技术防爆、安全、可靠，设计合理，运行平稳，能够应用于需要大扭矩的重载轮式防爆机器人。本技术在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明。
附图说明
[0014]图1为使用本技术的防爆箱体结构的主视图；
[0015]图2为使用本技术的防爆箱体结构的俯视图；
[0016]图3为使用本技术的防爆箱体结构去掉防爆盖板后的俯视图；
[0017]图4为使用本技术的防爆箱体结构的立体图(后视方向)；
[0018]图5为使用本技术的防爆箱体结构的立体图(前视方向)；
[0019]图6为本技术防爆传动机构的俯视图；
[0020]图7为本技术防爆传动机构的俯视图(去掉齿轮箱的内壳体)；
[0021]图8为图7的右视图；
[0022]图9为图7的左视图；
[0023]图10为本技术防爆传动机构的立体图。
具体实施方式
[0024]如图1所示，并结合图2
‑
10所示，使用本技术的防爆箱体结构包括防爆盖板4、防爆箱体7、防爆驱动机构和防爆实心轮胎1，所述防爆箱体7的顶部设有所述防爆盖板4，所述防爆箱体7的相对两侧分别设有所述防爆实心轮胎1，所述防爆实心轮胎1通过所述防爆驱动机构驱动，所述防爆驱动机构设于所述防爆箱体7上。防爆盖板4通过安装螺丝和弹簧垫片固定设于防爆箱体7的顶部。
[0025]如图4、5所示，防爆盖板4包括防爆平板，所述防爆平板上安装有防爆激光雷达支架8、防爆穿线接头3、接线盖板、吊装结构2、防爆云台安装底座5、防爆激光传感器安装支架、防爆拾音器安装底座和防爆扬声器安装底座。
[0026]吊装结构2在连接吊装螺栓后能用起降机吊起防爆箱体7，方便后期维护。防爆穿线接头3能将防爆箱体7外的电源线、信号线引入箱体内部。防爆激光传感器能通过螺栓和弹簧垫片紧密连接激光传感器。防爆拾音器安装底座能通过螺栓和弹簧垫片与防爆拾音器设备紧密连接。防爆扬声器安装底座能通过螺栓和弹簧垫片与防爆扬声器设备紧密连接。防爆云台安装底座5能通过螺栓和弹簧垫片与防爆智能云台底部紧密连接。
[0027]如图3所示，防爆箱体7内设有固定底座、防爆电池固定架10、位于防爆电池固定架10前后两侧的隔板13以及内部设备固定支架12，所述固定底座用于安装所述防爆驱动机构，所述防爆箱体7前表面下部设有磁导航传感器安装底座9。磁导航传感器安装底座9能通过螺栓和弹簧垫片与磁导航传感器紧密连接。隔板13的上方设有加强筋，所述防爆箱体7的相对两侧分别设有接线盒6。
[0028]加强筋与隔板13焊接为一体，加强筋和隔板13与防爆箱体7底部及两侧垂直焊接。安装防爆驱动机构的固定底座通过螺栓与弹簧垫片将驱动电机和减速机紧密连接在箱体底部。接线盒6可通过防爆穿线接头3将外部电源线、信号线引入箱体内部。防爆电池固定架10可通过螺栓及弹簧垫片、吊装带将防爆电池固定于防爆箱体7内部。
[0029]如图1所示，并结合图2
‑
5所示，防爆实心轮胎1设为四个，四个所述防爆实心轮胎1两两对称设于防爆箱体7的相对两侧，即四个防爆实心轮胎1分别设于防爆箱体7的前左、前
右、后左、后右四个位置。防爆驱动机构与防爆实心轮胎1的数量相同，所述防爆驱动机构与防爆实心轮胎1一一对应布置，所述防爆实心轮胎1通过相对应的防爆驱动机构驱动。防爆驱动机构也设为四个，分别处于防爆箱体7的前左、前右、后左、后右四个位置，分别通过安装螺丝和弹簧垫片固定在防爆箱体7的前左、前右、后左、后右四个位置。
[0030]如图6所示，并结合图7
‑
10所示，防爆驱动机构和防爆实心轮胎1之间连接有本技术防爆传动机构，所述防爆驱动机构通过防爆传动机构驱动防爆实心轮胎1，所述防爆驱动机构包括驱动电机和减速机，本技术防爆传动机构包括齿轮箱11和轮胎轴14，所述驱动电机和减速机通过螺栓固定安装于防爆箱体7内的固定底座上。所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，固定连接方式为现有技术，在此不予以赘述。所述减速机的输出轴与齿轮箱11连接，所述减速机通过齿轮箱11驱动所述轮胎轴14，所述齿轮箱11设于防爆箱体7上，所述轮胎轴14的一端与齿轮箱11连接，所述轮胎轴14的另一端与防爆实心轮胎1连接。
[0031]如图6所示，并结合图7
‑
10所示，齿轮箱11的箱体包括固定连接的内壳体18和外壳体17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆传动机构，其特征在于：包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。2.根据权利要求1所述的防爆传动机构，其特征在于：所述轮胎轴通过轴承座转动安装于外壳体上，所述轴承座固定于所述外壳体上，所述轮胎轴的另一端固定设有轮边法兰。3.根据权利要求2所述的防爆传动机构，其特征在于：所述主动齿轮的两端分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上，所述从动齿轮的两端也分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向升，李旭升，路园，崔成磊，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：