一种万向动能输出机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种万向动能输出机构，其包括用于固定的底板，所述底板上设置有多个支座，所述支座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有转动组件，所述转动组件远离伺服电机的一端与支座转动连接，所述底板上设置有用于改变转动组件方向的驱动组件，所述驱动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上设置有第一连接块，所述第一齿轮与底板转动连接。本实用新型专利技术具有使输出机构能够在多个方向上进行能量输出，使其空间灵活性增大的效果。空间灵活性增大的效果。空间灵活性增大的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种万向动能输出机构


[0001]本技术涉及动能输出的领域，尤其是涉及一种万向动能输出机构。

技术介绍

[0002]输出机构是指在少齿差行星齿轮传动中，使行星齿轮的运动传动到输出元件上的机构。常规的动能输出机构都是采用电机、联轴器和主动轴的方式，该种方式可以消除偏心、误差等问题。
[0003]传统的动能输出机构由电机为动力源，向联轴器和主动轴输出动能，仅能在一个方向上进行能量输出，其空间灵活性等收到很大的局限性。

技术实现思路

[0004]为了使输出机构能够在多个方向上进行能量输出，使其空间灵活性增大，本技术提供一种万向动能输出机构。
[0005]本技术提供的一种万向动能输出机构，采用如下的技术方案：
[0006]一种万向动能输出机构，包括用于固定的底板，其特征在于，所述底板上设置有多个支座，所述支座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有转动组件，所述转动组件远离伺服电机的一端与支座转动连接，所述底座上设置有用于改变转动组件方向的驱动组件，所述驱动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上设置有第一连接块，所述第一齿轮与底板转动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，输出机构包括底板，在底板上设置有多个支座，将输出机构内部的结构安装在底板上。支座上设置有伺服电机，伺服电机提供动力源，伺服电机的转轴上连接有转动组件，转动组件能够将在支座上转动，实现多个方向的动能输出，在底座上设置有驱动转动组件转动的驱动组件，驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，在第一齿轮和第二齿轮上设置有第一连接块，当第一齿轮转动时带动第二齿轮在底板上摆动，带动支座转动，从而带动转动组件转动，实现输出机构能够在多个方向进行能量输出。
[0008]优选的，所述支座包括固定连接在底板上的第一支座、固定连接在底板上的第二支座以及连接在第二齿轮上的第三支座。
[0009]通过采用上述技术方案，支座设置有三个，分别为第一支座、第二支座和第三支座，第一支座和第二支座分别设置在底板的两端，第二支座设置在第一支座和第二支座之间，第一支座和第二支座均固定在底板上，第三支座固定在转动组件上，跟随转动组件一起转动。
[0010]优选的，所述转动组件包括与伺服电机转轴连接的第一万向节以及与第三支座转动连接的第二万向节，所述第一万向节和第二万向节之间通过铰链销连接，所述第二支座上设置有轴承座，所述第一万向节与轴承座转动连接，所述第一万向节和伺服电机之间设置有联轴器，所述第二万向节远离第一万向节的一端连接有输出轴，所述输出轴上设置有平键。
[0011]通过采用上述技术方案，转动组件包括第一万向节和第二万向节，第一万向节和第二万向节通过铰链销连接，伺服电机的转轴转动时带动第一万向节和第二万向节转动，在第一齿轮和第二齿轮的带动下，第二万向节能够水平转动。第一万向节和伺服电机的转轴之间设置有联轴器，第二万向节与输出轴连接，输出轴与其他需要使用动能的设备连接，联轴器将第一万向节和伺服电机的转轴连接在一起。输出轴上设置有平键，方便安装及大扭矩的传递。
[0012]优选的，所述第三支座上设置有第二连接块，所述第二连接块和第三支座之间设置有滑动组件。
[0013]通过采用上述技术方案，在第三支座上设置有第二连接块，第二连接块与第三支座上设置有滑动组件，第二连接块能够在第三支座上滑动，实现伺服电机输出轴可以上下位置控制。
[0014]优选的，所述滑动组件包括固定连接在第二连接块上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述滑块固定连接在第三支座上。
[0015]通过采用上述技术方案，滑动组件包括滑轨和滑块，滑轨设置在第二连接块上，滑块设置在第三支座上，这样设置第二连接块只能沿着第三支座上的滑轨滑动。
[0016]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]1.输出机构包括底座和设置在底座上的支座，在支座上设置有伺服电机，精度更加准确，在支座上设置有转动组件，在底座上设置有驱动转动组件转动的驱动组件，这样设置实现伺服电机输出的动能不仅在一个方向上进行能量输出；
[0018]2.转动组件包括第一万向节和第二万向节，驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一连接块，第一齿轮与底板连接，当第一齿轮转动时，第二齿轮能够在底座上摆动，从而带动第二万向节转动；
[0019]3.在第三支座和第二连接块之间设置有滑动组件，第二连接块能够在第三支座上滑动，第二连接块上穿设有输出轴，这样设置能够实现输出机构上的输出轴上下运动；
[0020]输出轴上设置有平键，方便安装及大扭矩的传递。
附图说明
[0021]图1是本技术整体结构示意图。
[0022]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0023]图3是本技术整体结构的俯视图。
[0024]附图标记说明：1、底板；2、支座；21、第一支座；22、第二支座；23、第三支座；24、第二连接块；3、转动组件；31、第一万向节；32第二万向节；33、铰链销；4、驱动组件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一连接块；5、伺服电机；6、联轴器；7、轴承座；8、输出轴；9、滑动组件；91、滑轨；92、滑块。
具体实施方式
[0025]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0026]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0027]本技术实施例公开一种万向动能输出机构。参照图1，输出机构包括工作时用于固定的底板1，在底板1上设置有支座2、改变动能输出方向的转动组件3以及驱动转动组件3转动的驱动组件4，支座2包括固定连接在底板1上的第一支座21、固定在底板1上的第二支座22以及设置在转动组件3上的第三支座23。在第一支座21上设置有伺服电机5，伺服电机5作为该输出机构的动力源，伺服电机5的精度更高。伺服电机5的转轴与转动组件3连接。驱动组件4 包括转动连接在底板1上的第一齿轮41、与第一齿轮41啮合的第二齿轮42以及设置在第一齿轮41和第二齿轮42上的第一连接块43，在本实施例中，第一齿轮41为半个齿轮，当第一齿轮41转动时，第二齿轮42在底板1上摆动，在第一连接块42的作用下，第二齿轮42始终和第一齿轮41啮合，实现水平空间 180度的摆动。
[0028]参照图1和图2，第二支座22上设置有轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向动能输出机构，包括用于固定的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有多个支座(2)，所述支座(2)上设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的转轴上安装有转动组件(3)，所述转动组件(3)远离伺服电机(5)的一端与支座(2)转动连接，所述底板(1)上设置有用于改变转动组件(3)方向的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括相互啮合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)上设置有第一连接块(43)，所述第一齿轮(41)与底板(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的万向动能输出机构，其特征在于，所述支座(2)包括固定连接在底板(1)上的第一支座(21)、固定连接在底板(1)上的第二支座(22)以及连接在第二齿轮(42)上的第三支座(23)。3.根据权利要求2所述的万向动能输出机构，其特征在于，所述转动组件(3)包括与伺服电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：康平，杨萍，
申请(专利权)人：上海瑞系自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：