无绳电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无绳电梯(100)，安装于电梯井内，包括：轿厢(10)，其特征在于，还包括：爬壁机器人(20)，其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨(30)，所述爬壁机器人(20)一端与所述导轨(30)相配合，其另一端与所述轿厢(10)相联接。该无绳电梯(100)大大方便检修维护保养，大大缩短检修维护的时间，避免安全隐患，而且结构简单，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
无绳电梯


[0001]本技术涉及电梯机设备领域，尤其涉及一种无绳电梯。

技术介绍

[0002]在电梯安装监检时，应特别注意对曳引轮、轿厢及对重反绳轮、导向轮及其钢丝绳缠绕的安装过程进行监检，因其安装质量对电梯今后的安全运行、钢丝绳磨损等有很大的决定作用，且不易调整。由于电梯钢丝绳断丝扭结的原因复杂多样化，造成断丝、断股、磨损、锈蚀、轿厢下沉等诸多问题，我们不仅要加强对电梯的钢丝绳检查、维护和保养，定期更滑钢丝绳，更换导向轮轴承，调整导向轮位置，更换曳引轮，更换后也曳引调试等，对超载保护装置校验等方面工作，更要按照国家质监总局规定严格进行安装监督检验和定期检验，确保电梯安全高效运行。检修维护不及时，就会存在各种安全隐患。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种无绳电梯，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种无绳电梯，安装于电梯井内，包括：轿厢，
[0005]还包括：爬壁机器人，
[0006]其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨，所述爬壁机器人一端与所述导轨相配合，其另一端与所述轿厢相联接。
[0007]在该技术方案中，由爬壁机器人作为动力源，带动轿厢沿着电梯井内的导轨上下运行，由于采用爬壁机器人进行拖拽轿厢，故而大大简化电梯内部的结构，方便后期进行维护和维修，例如，一旦电梯需要维修，单独放置在电梯井维修层，爬壁机器人本体上只带有驱动电机和编码器，这样一旦电梯的控制部分出现问题，可以到检修层维修控制箱即可，无需到电梯轿厢的爬壁机器人上维修，而普通电梯都是需要到电梯井内去维修；这样大大方便检修维护保养，大大缩短检修维护的时间，避免安全隐患，而且结构简单，可靠性高。
[0008]另外，根据本技术的无绳电梯，还可以具有如下技术特征：
[0009]在本技术的一个示例中，所述爬壁机器人包括两个，且对称联接在所述轿厢左右两侧；
[0010]其中，所述导轨分别布置在所述轿厢的左右两侧，且与所述爬壁机器人相对设置。
[0011]在本技术的一个示例中，所述爬壁机器人包括：永磁吸附爬壁机器人。
[0012]在本技术的一个示例中，还包括：导向机构，
[0013]所述导向机构的一端与轿厢相联接，其另一端与所述导轨相联接，用于在所述轿厢运动过程中起到导向的作用。
[0014]在本技术的一个示例中，所述导向机构包括：
[0015]导向架，其固定联接在所述轿厢上，且所述导向架上限定出卡槽，所述导轨被限定在所述卡槽内。
[0016]在本技术的一个示例中，所述导向机构还包括：
[0017]导轮，所述导轮可枢转地配置在所述卡槽内，且所述导轮的轮廓面适于与所述导轨的轨道面相抵止。
[0018]在本技术的一个示例中，所述导轮对称布置在所述卡槽的前后端面上，使得所述导轮与所述导轨相应的前后轨道面相抵止。
[0019]在本技术的一个示例中，所述导向机构包括多个，且沿着所述轿厢的高度方向间隔设置。
[0020]在本技术的一个示例中，还包括：联接机构，
[0021]其一端与所述爬壁机器人相联接，其另一端与所述轿厢相联接。
[0022]在本技术的一个示例中，所述联接机构包括：
[0023]承重轴，其一端与所述爬壁机器人铰接联接；
[0024]承重套，固定联接在所述轿厢上，且所述承重轴的另一端与所述承重套相适配；
[0025]或
[0026]所述联接机构包括：
[0027]承重轴，其一端与所述轿厢铰接联接；
[0028]承重套，固定联接在所述爬壁机器人上，且所述承重轴的另一端与所述承重套相适配。
[0029]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0031]图1为根据本技术实施例的无绳电梯的主视图；
[0032]图2为根据本技术实施例的无绳电梯的左视图；
[0033]图3为根据本技术实施例的无绳电梯的俯视图；
[0034]图4为图1中I处的局部放大图。
[0035]附图标记列表：
[0036]无绳电梯 100；
[0037]轿厢 10；
[0038]爬壁机器人 20；
[0039]导轨 30；
[0040]导向机构 40；
[0041]导向架 41；
[0042]卡槽 42；
[0043]导轮 43；
[0044]联接机构 50；
[0045]承重轴 51；
[0046]承重套 52；
[0047]轴套 53；
[0048]挡板 54；
[0049]垫片 55；
[0050]螺母 56；
[0051]凸起 57。
具体实施方式
[0052]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0053]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0054]根据本技术的一种无绳电梯100，如图1至图3所示，安装于电梯井内，包括：轿厢10，
[0055]还包括：爬壁机器人20，
[0056]其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨30，所述爬壁机器人20一端与所述导轨30相配合，其另一端与所述轿厢10相联接。
[0057]也就是说，由爬壁机器人20作为动力源，带动轿厢10沿着电梯井内的导轨30上下运行，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无绳电梯，安装于电梯井内，包括：轿厢(10)，其特征在于，还包括：爬壁机器人(20)，其中，沿着电梯井的高度的方向布置导轨(30)，所述爬壁机器人(20)一端与所述导轨(30)相配合，其另一端与所述轿厢(10)相联接。2.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，所述爬壁机器人(20)包括两个，且对称联接在所述轿厢(10)左右两侧；其中，所述导轨(30)分别布置在所述轿厢(10)的左右两侧，且与所述爬壁机器人(20)相对设置。3.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，所述爬壁机器人(20)包括：永磁吸附爬壁机器人。4.根据权利要求1所述的无绳电梯，其特征在于，还包括：导向机构(40)，所述导向机构(40)的一端与轿厢(10)相联接，其另一端与所述导轨(30)相联接，用于在所述轿厢(10)运动过程中起到导向的作用。5.根据权利要求4所述的无绳电梯，其特征在于，所述导向机构(40)包括：导向架(41)，其固定联接在所述轿厢(10)上，且所述导向架(41)上限定出卡槽(42)，所述导轨(30)被限定在所述卡槽(42)内。6.根据权利要求5所述的无绳电梯，其特征在于，所述导向机构(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵权坤，冯永康，孙致富，季珂珂，张锦，孙胜利，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：