一种自动套密封圈设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动套密封圈设备，属于活塞装配领域。其包括：密封圈供给装置、活塞供给装置以及密封圈套装装置，密封圈套装装置包括：上表面设置插接孔的套圈底座；在第一驱动装置的带动下沿套圈底座的周面上下滑动的夹爪；套圈治具以及真空吸取治具，真空吸取治具吸取套圈治具并带动套圈治具从密封圈供给位内套取密封圈，并将套接密封圈的套圈治具移动至插接孔内，真空吸取治具吸取活塞供给位处的活塞至套圈治具的上表面上，夹爪上移带动密封圈移动至活塞上的密封圈安装槽内。本实用新型专利技术装配密封圈的整个过程不需要人工参与，实现了套密封圈的自动化装配，工作效率得到了很大的提升。的提升。的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套密封圈设备


[0001]本技术涉及密封圈装配设备领域，特别涉及一种自动套密封圈设备。

技术介绍

[0002]生产杯体制品时，杯体里的活塞部件需要套两个大小不一样的密封圈。大密封圈的正反方向不同，安装时有方向要求；而小密封圈无正反区分，但作业困难，容易翻卷。传统生产过程中，通过操作工手动作业，两种密封圈都为带油作业，且为特殊油脂。手工装配的效率很低，且浪费了大量油脂。为了释放劳动力，节约人工成本，提出了本申请。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有装配密封圈的生产工艺中采用人工操作，工作效率较低的问题，为此，本技术提出了自动套密封圈设备。
[0004]针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动套密封圈设备，其包括：密封圈供给装置，所述密封圈供给装置设有至少一个用于放置密封圈的密封圈供给位；活塞供给装置，所述活塞供给装置设置至少一个用于放置活塞的活塞供给位；密封圈套装装置，所述密封圈套装装置包括：套圈底座，所述套圈底座的上表面设置插接孔；夹爪，所述夹爪在第一驱动装置的带动下沿所述套圈底座的周面上下滑动；套圈治具以及真空吸取治具，所述真空吸取治具吸取所述套圈治具并带动所述套圈治具从所述密封圈供给位内套取所述密封圈，并将套接所述密封圈的所述套圈治具移动至所述插接孔内，所述真空吸取治具吸取所述活塞供给位处的活塞至所述套圈治具的上表面上，所述夹爪上移带动所述密封圈移动至所述活塞上的密封圈安装槽内。
[0006]本技术的部分实施方式中，所述真空吸取治具通过第二驱动装置和第三驱动装置驱动；所述第二驱动装置驱动所述真空吸取治具上下移动；所述第三驱动装置驱动所述真空吸取治具水平移动。
[0007]本技术的部分实施方式中，所述真空吸取治具设有吸气空腔，所述真空吸取治具的外壁上设有用于连通抽真空装置的抽真空接口，所述抽真空接口与所述吸气空腔连通。
[0008]本技术的部分实施方式中，所述套圈治具的上表面设有盲孔，所述真空吸取治具插接于所述套圈治具的所述盲孔内，且所述吸气空腔与所述盲孔连通。
[0009]本技术的部分实施方式中，所述密封圈供给装置包括:旋转工作盘，所述旋转工作盘的上表面分布有若干均匀排布的所述密封圈供给位，所述密封圈供给位成型为台阶孔；密封圈供给治具，所述密封圈供给治具上套设若干密封圈，所述密封圈供给治具在第四驱动装置的带动下可上下移动；限位治具，所述限位治具位于所述旋转工作盘的上表面上，且套设于所述密封圈供给治具的下端。
[0010]本技术的部分实施方式中，所述密封圈供给装置还包括：安装方向检测部，所述安装方向检测部位于所述旋转工作盘上侧，用于检测所述密封圈在密封圈供给位内的安
装方向；旋转取出部，所述旋转取出部用于将安装反的密封圈取出。
[0011]本技术的部分实施方式中，所述安装方向检测部包括位于所述密封圈供给位上侧的接触传感器，所述接触传感器在第五驱动装置的带动下上下移动至设定位置，并用于在所述密封圈的上下两面安装方向不同时产生不同的信号。
[0012]本技术的部分实施方式中，所述旋转取出部位于所述安装方向检测部的下一个工位上，其包括：取出轴，所述取出轴在第六驱动装置的驱动下向下移动并使所述密封圈套接于所述取出轴上；旋转支撑板，所述旋转支撑板一端与所述取出轴固定连接，另一端固定连接于第七驱动装置的输出轴上，所述第七驱动装置驱动所述输出轴转动带动所述旋转支撑板及取出轴转动。
[0013]本技术的部分实施方式中，沿工作流水线设置两套所述密封圈供给装置以及两套所述密封圈套装装置，两套密封圈供给装置分别用于供给第一密封圈和第二密封圈，两套所述密封圈套装装置分别用于套装所述第一密封圈B1和第二密封圈。
[0014]本技术的部分实施方式中，所述活塞供给装置包括振料排序部，所述振料排序部用于接收给料斗落下的活塞，并将所述活塞排序输送至所述活塞供给位上。
[0015]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0016]本技术提供的自动套密封圈设备中，设置密封圈供给装置、活塞供给装置以及密封圈套装装置，其中，密封圈套装装置通过互相配合的套圈治具以及真空吸取治具实现密封圈的套装，工作时，真空吸取治具控制套圈治具向下移动至密封圈供给位，使密封圈套设在套圈治具上，再将套设密封圈的套圈治具插接于套圈底座上，通过真空吸取治具将活塞吸取至套圈治具上侧，并控制夹爪上移，带动密封圈上移至活塞的密封圈安装槽内，实现了密封圈套接，整个过程不需要人工参与，实现了套密封圈的自动化装配，工作效率得到了很大的提升。
附图说明
[0017]下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
[0018]图1为本技术的自动套密封圈设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本技术密封圈套装装置在密封圈供给位处套取密封圈的结构示意图；
[0020]图3为本技术密封圈套装装置套取密封圈后转移至套圈底座处的结构示意图；
[0021]图4为本技术密封圈套装装置将套装治具插接至套圈底座处的结构示意图；
[0022]图5为本技术密封圈套装装置将密封圈套接于活塞上的结构示意图；
[0023]图6为本技术第二密封圈B2的密封圈供给装置的一种具体实施方式的结构示意图；
[0024]图7为本技术密封圈供给装置的密封圈释放部的工作原理图；
[0025]图8为第二密封圈B2的正向及反向结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套密封圈设备，其特征在于，其包括:密封圈供给装置，所述密封圈供给装置设有至少一个用于放置密封圈的密封圈供给位；活塞供给装置，所述活塞供给装置设置至少一个用于放置活塞的活塞供给位；密封圈套装装置，所述密封圈套装装置包括：套圈底座，所述套圈底座的上表面设置插接孔；夹爪，所述夹爪在第一驱动装置的带动下沿所述套圈底座的周面上下滑动；套圈治具以及真空吸取治具，所述真空吸取治具吸取所述套圈治具并带动所述套圈治具从所述密封圈供给位内套取所述密封圈，并将套接所述密封圈的所述套圈治具移动至所述插接孔内，所述真空吸取治具吸取所述活塞供给位处的活塞至所述套圈治具的上表面上，所述夹爪上移带动所述密封圈移动至所述活塞上的密封圈安装槽内。2.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述真空吸取治具通过第二驱动装置和第三驱动装置驱动；所述第二驱动装置驱动所述真空吸取治具上下移动；所述第三驱动装置驱动所述真空吸取治具水平移动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述真空吸取治具设有吸气空腔，所述真空吸取治具的外壁上设有用于连通抽真空装置的抽真空接口，所述抽真空接口与所述吸气空腔连通。4.根据权利要求3所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述套圈治具的上表面设有盲孔，所述真空吸取治具插接于所述套圈治具的所述盲孔内，且所述吸气空腔与所述盲孔连通。5.根据权利要求1所述的一种自动套密封圈设备，其特征在于：所述密封圈供给装置包括:旋转工作盘，所述旋转工作盘的上表面分布有若干均匀排布的所述密封圈供给位，所述密封圈供给位成型为台阶孔；密封圈供给治具，所述密封圈供给治具上套设若干密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，马清海，倪艳春，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：