夹持装置制造方法及图纸

一种夹持装置，包括：第一夹持件，用于夹持第一工件；第二夹持件，设于所述第一夹持件的下方，用于夹持第二工件，所述第二夹持件还用于驱动夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配；调节组件，包括移动件和固定件，所述移动件可弹性移动地设于所述固定件上，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设于所述移动件上；动力组件，与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件和所述移动件朝第一工件和第二工件运动，以使得所述第一夹持件夹持第一工件及所述第二夹持件夹持第二工件。本申请的夹持装置自动化程度较高，安装稳定性较好，且人力成本较低。且人力成本较低。且人力成本较低。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，特别是一种夹持装置。

技术介绍

[0002]在阳极制程中，常需将挂架装设于挂车上的弹簧片孔中。由于挂车上的弹簧片孔较小，对挂架的安装精度要求较高。现有技术中常通过人工安装，然而采用此种方式人员的劳动强度较大，生产效率较低，而且不易保证装配效果。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高、装配效果较好的夹持装置，以解决上述问题。
[0004]一种夹持装置，包括：
[0005]第一夹持件，用于夹持第一工件；
[0006]第二夹持件，设于所述第一夹持件的下方，用于夹持第二工件，所述第二夹持件还用于驱动夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配；
[0007]调节组件，包括移动件和固定件，所述移动件可弹性移动地设于所述固定件上，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设于所述移动件上；
[0008]动力组件，与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件和所述移动件朝第一工件和第二工件运动，以使得所述第一夹持件夹持第一工件及所述第二夹持件夹持第二工件。
[0009]进一步地，所述第一夹持件包括第一夹爪和设于所述移动件上的第一驱动件，所述第一夹爪和所述第一驱动件相连接；所述第一驱动件能驱动所述第一夹爪夹持第一工件。
[0010]进一步地，所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持件还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第二连杆的一端与所述第二夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第一驱动件能驱动所述第一连杆和所述连杆上升或下降，使得所述第一连杆带动所述第一夹持部及所述第二连杆带动第二夹持部相互靠近或远离。
[0011]进一步地，所述第二夹持件包括第二夹爪和设于所述移动件上的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能驱动所述第二夹爪夹持第二工件，所述第二驱动件还能驱动所述第二夹爪上升或下降。
[0012]进一步地，所述第二夹爪包括第一夹部和第二夹部，所述第一夹部和所述第二夹部分别与所述第二驱动件的动力输出端相连接，所述第二驱动件能驱动所述第一夹部和所述第二夹部相互靠近或远离；所述第二驱动件还能驱动所述第一夹部和所述第二夹部上升或下降。
[0013]进一步地，所述夹持装置还包括第一感测件和第二感测件，所述第一感测件和所
述第二感测件设于所述移动件的相对两侧，所述第一感测件和所述第二感测件相互配合能感测所述第二工件的位置信息，以使得所述第二夹持件夹持第二工件。
[0014]进一步地，所述调节组件还包括抵持件，所述抵持件包括抵持部和抵持驱动部，所述抵持部用于抵持定位所述移动件；所述抵持驱动部与所述抵持部相连接，用于驱动所述抵持部朝靠近或远离所述移动件的方向运动。
[0015]进一步地，所述调节组件还包括至少两个弹性件，至少两个所述弹性件分别设于所述移动件的相对两侧，每个所述弹性件的两端分别抵接所述移动件和所述固定件。
[0016]进一步地，所述调节组件还包括至少两个设于所述固定件上的导向件，每个所述导向件均贯穿所述移动件，且每个所述导向件上均设于与其相对应的所述弹性件，所述导向件用于对所述移动件的运动进行导向。
[0017]进一步地，所述动力组件包括第一动力件、第二动力件及第三动力件，所述第一动力件与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件沿第一方向运动；所述第二动力件与所述第一动力件相连接，用于驱动所述第一动力件和所述固定件沿第二方向运动；所述第三动力件与所述第二动力件相连接，用于驱动所述第二动力件、所述第二动力件及所述固定件朝第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两之间相互垂直。
[0018]上述的夹持装置通过动力组件驱动固定件和移动件朝第一工件运动，以使第一夹持件夹持第一工件，第二夹持件夹持第二工件，之后第二夹持件驱动夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配。本申请的夹持装置自动化程度较高，夹持及装配速度较快，减少了人力成本，且效率较高。进一步地，在夹持过程中，第一夹持件在夹持过程中可跟随第一工件相对于固定件在预设范围内弹性移动；第二夹持件在夹持过程中可跟随第二工件相对于固定件在预设范围内弹性移动，避免了第一夹持件和第二夹持件在夹持第一工件或第二工件时存在的夹偏问题，从而保证了较佳的装配效果。并且，第一夹持件和第二夹持件还可在夹持后自动回复至初始位置，从而进一步减少对初始安装精度的过高要求。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的一个实施例提供的夹持装置的立体结构示意图。
[0020]图2是图1所示的夹持装置在另一方向的立体结构示意图。
[0021]图3是图1所示的夹持装置中调节组件的分解结构示意图。
[0022]图4是图1所示的夹持装置中第一夹持件的分解结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]夹持装置
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100
[0025]第一夹持件
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[0026]第一夹爪
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11
[0027]第一夹持部
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[0028]第二夹持部
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[0029]第一驱动件
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[0030]连杆机构
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[0031]第一连杆
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[0032]第一连接部
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[0033]第二连接部
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[0034]第二连杆
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[0035]第三连接部
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[0036]第四连接部
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[0037]第五连接部
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[0038]底板
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[0039]第一滑道
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持件，用于夹持第一工件；第二夹持件，设于所述第一夹持件的下方，用于夹持第二工件，所述第二夹持件还用于驱动其夹持的第二工件朝第一工件运动，以将第二工件与第一工件进行装配；调节组件，包括移动件和固定件，所述移动件可弹性移动地设于所述固定件上；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设于所述移动件上，所述第一夹持件可跟随第一工件相对于所述固定件在预设范围内弹性移动；所述第二夹持件可跟随第二工件相对于所述固定件在预设范围内弹性移动；动力组件，与所述固定件相连接，用于驱动所述固定件和所述移动件朝第一工件和第二工件运动，以使所述第一夹持件夹持第一工件和所述第二夹持件夹持第二工件。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持件包括第一夹爪和设于所述移动件上的第一驱动件，所述第一夹爪和所述第一驱动件相连接；所述第一驱动件能驱动所述第一夹爪夹持第一工件。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持件还包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第二连杆的一端与所述第二夹持部相连接，另一端与所述第一驱动件的动力输出端转动连接；所述第一驱动件能驱动所述第一连杆和所述第二连杆上升或下降，使得所述第一连杆带动所述第一夹持部及所述第二连杆带动第二夹持部相互靠近或远离。4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第二夹持件包括第二夹爪和设于所述移动件上的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能驱动所述第二夹爪夹持第二工件，所述第二驱动件还能驱动所述第二夹爪上升或下降。5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述第二夹爪包括第一夹部和第二夹部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔嵘，张成，孔兵，夏雨，刘乾，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：