一种动静簧组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动静簧组装机，所述底座上料机构、循环随行工装、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装的传动方向依次设置底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构；第三直线模组动作，带动第四直线模组进行左右移动，第四直线模组动作，带动静簧抓取治具上下移动，带动静簧抓取治具进行抓取静簧部件，或进行静簧部件的组装操作，提高静簧的组装质量和静簧的组装效率；本实用新型专利技术结构精简，操作使用方便，大大的提高生产效率，有利于推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种动静簧组装机


[0001]本技术涉及继电器生产装配设备
，特别涉及一种动静簧组装机。

技术介绍

[0002]继电器是一种电控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。目前继电器制造业中，动簧片、静簧片的组装主要采用人工组装，人工组装的弊端是用人多、工效低、生产环节多及产品品质不易控制。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动化程度高，操作方便的动静簧组装机，以解决现有上述技术问题。
[0004]为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种动静簧组装机，包括机架、循环随行工装、底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构；所述底座上料机构、循环随行工装、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装的传动方向依次设置底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构。
[0005]进一步的，所述动静簧组装机还包括吹灰机构；所述吹灰机构设置于底座上料机构与下料机构之间。
[0006]进一步的，所述底座上料机构包括振动上料装置、上料治具和底座上料机械手；所述上料治具位于所述振动上料装置的输出端；所述底座上料机械手与所述上料治具相互垂直设置。
[0007]进一步的，所述底座上料机械手包括支架、横向移动部件、纵向移动部件和底座夹紧治具；所述横向移动部件固定设置于所述支架上；所述纵向移动部件可移动设置于所述横向移动部件上，所述横向移动部件可驱动纵向移动部件移动；所述底座夹紧治具通过紧固件设置于所述纵向移动部件上，所述纵向移动部件可驱动所述底座夹紧治具升降移动。
[0008]进一步的，所述动簧装配机构包括动簧振动上料部件、动簧治具、第一动簧上料机械手、第二动簧上料机械手；所述动簧治具固定设置于所述动簧振动上料部件的输出端；所述第一动簧上料机械手设置于所述动簧治具上方；所述第二动簧上料机械手与所述第一动簧上料机械手平行设置。
[0009]进一步的，所述第一动簧上料机械手与所述第二动簧上料机械手结构一致；所述第一动簧上料机械手包括动簧上料支架、第一直线模组、第二直线模组和动簧抓取治具；所述第一直线模组固定设置于所述动簧上料支架上；所述第二直线模组与所述第一直线模组相互垂直设置；所述动簧抓取治具设置于所述第二直线模组的输出端。
[0010]进一步的，所述静簧装配机构包括静簧振动上料装置、静簧治具、第一静簧上料机械手和第二静簧上料机械手；所述静簧治具位于所述静簧振动上料装置的输出端；所述第一静簧上料机械手位于所述静簧治具上方；所述第一静簧上料机械手与所述第二静簧上料机械手平行设置。
[0011]进一步的，所述第一静簧上料机械手与所述第二静簧上料机械手结构一致；所述第一静簧上料机械手包括静簧上料支架、第三直线模组、第四直线模组和静簧抓取治具；所述第三直线模组固定设置于所述静簧上料支架上；所述第四直线模组与所述第三直线模组相互垂直设置；所述静簧抓取治具设置于所述第四直线模组的输出端。
[0012]进一步的，所述下料机构包括下料支架、第二横向移动部件、第二纵向移动部件和夹紧气缸；所述第二横向移动部件固定设置于所述下料支架上；所述第二纵向移动部件与所述第二纵向移动部件相互垂直设置；所述夹紧气缸阵列设置于所述第二纵向移动部件上。
[0013]进一步的，所述底座检测机构与所述动簧检测机构结构一致；所述底座检测机构包括检测支架、安装座和传感器；所述安装座固定设置于所述检测支架上；所述传感器阵列设置于所述安装座上。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]1）所述吹灰机构设置于底座上料机构与下料机构之间；吹灰机构用于对卸料后的循环随行工装的工装进行吹灰除尘操作，以避免粉尘对后续组装的操作的影响，提高整体的装配质量；
[0016]2）第三直线模组动作，带动第四直线模组进行左右移动，第四直线模组动作，带动静簧抓取治具上下移动，带动静簧抓取治具进行抓取静簧部件，或进行静簧部件的组装操作，提高静簧的组装质量和静簧的组装效率；
[0017]3）本技术结构精简，操作使用方便，大大的提高生产效率，有利于推广使用。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术底座上料机构结构示意图；
[0020]图3为本技术静簧装配机构结构示意图。
[0021]标注说明：机架1；循环随行工装2；底座上料机构3；底座检测机构4；动簧装配机构5；静簧装配机构6；动簧检测机构7；下料机构8；吹灰机构9；振动上料装置31；上料治具32；底座上料机械手33；支架331；横向移动部件332；纵向移动部件333；底座夹紧治具334；检测支架41；安装座42；传感器43；动簧治具52；第一动簧上料机械手53；第二动簧上料机械手54；动簧上料支架531；第一直线模组532；第二直线模组533；静簧治具62；第一静簧上料机械手63；第二静簧上料机械手64；静簧上料支架631；第三直线模组632；第四直线模组633；静簧抓取治具634；下料支架81；第二横向移动部件82；第二纵向移动部件83；夹紧气缸84。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动静簧组装机，其特征在于，包括机架（1）、循环随行工装（2）、底座上料机构（3）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）；所述底座上料机构（3）、循环随行工装（2）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装（2）的传动方向依次设置底座上料机构（3）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）。2.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述动静簧组装机还包括吹灰机构（9）；所述吹灰机构（9）设置于底座上料机构（3）与下料机构（8）之间。3.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述底座上料机构（3）包括振动上料装置（31）、上料治具（32）和底座上料机械手（33）；所述上料治具（32）位于所述振动上料装置（31）的输出端；所述底座上料机械手（33）与所述上料治具（32）相互垂直设置。4.根据权利要求3所述的动静簧组装机，其特征在于，所述底座上料机械手（33）包括支架（331）、横向移动部件（332）、纵向移动部件（333）和底座夹紧治具（334）；所述横向移动部件（332）固定设置于所述支架（331）上；所述纵向移动部件（333）可移动设置于所述横向移动部件（332）上，所述横向移动部件（332）可驱动纵向移动部件（333）移动；所述底座夹紧治具（334）通过紧固件设置于所述纵向移动部件（333）上，所述纵向移动部件（333）可驱动所述底座夹紧治具（334）升降移动。5.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述动簧装配机构（5）包括动簧振动上料部件、动簧治具（52）、第一动簧上料机械手（53）、第二动簧上料机械手（54）；所述动簧治具（52）固定设置于所述动簧振动上料部件的输出端；所述第一动簧上料机械手（53）设置于所述动簧治具（52）上方；所述第二动簧上料机械手（54）与所述第一动簧上料机械手（53）平行设置。6.根据权利要求5所述的动静簧组装机，其特征在于，所述第一动簧上料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：