用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法，它属于门执行器领域。本发明专利技术包括安装板、压紧气缸、气缸安装板、滑杆、上下滑台、W卡放置座、移动组件、移动组件气缸、W卡检测到位传感器、产品到位传感器、门执行器放置座和产品夹紧气缸，压紧气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板通过滑杆与安装板，W卡放置座固定在安装板上，移动组件活动于安装板上，移动组件与移动组件气缸连接，W卡检测到位传感器设置在安装板上，产品到位传感器位于门执行器放置座一侧，产品夹紧气缸、门执行器放置座分别装在上下滑台上。本发明专利技术结构设计简单合理，自动化程度高，装配效率及合格率高，省时省力，操作方便，满足装配和检测需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种装配及位置检测器及方法，尤其是涉及一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法，它属于门执行器装配及位置检测领域。

技术介绍

[0002]现有的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测，采用人工装配，且未设置检测功能，会造成W卡实际装配过程中，会出现无法装配，使得操作过程中，费时费力，劳动强度大，装配效率低，给操作者带来诸多困难。
[0003]公开日为2013年02月27日，公开号为CN202756760U的中国专利中，公开了一种名称为“一种电动执行器用位置检测机构”的技术专利。该专利包括绝对编码器、编码器支架、编码器通信电缆、编码器控制模块、伞齿轮、轴套，绝对编码器与伞齿轮通过编码器固定支架和轴套连接，编码器控制模块通过编码器通信电缆与绝对编码器的接线端子连接，减速机内的主动伞齿轮与伞齿轮相啮合。内部空间扩大了2倍；虽然该专利装配具有结构简单、适用范围广泛，通用性强等优点，但是自动化程度不高，且无法适用于门执行器中W卡自动装配及位置检测。
[0004]因此，提供一种结构设计简单合理，自动化程度高，装配效率高，省时省力的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，显得尤为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，自动化程度高，装配效率及合格率高，省时省力，操作方便的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器及其工作方法。
>[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，包括安装板、压紧气缸、气缸安装板、滑杆和上下滑台，所述压紧气缸固定在气缸安装板上，气缸安装板通过滑杆与安装板，其特征在于：还包括W卡放置座、移动组件、移动组件气缸、W卡检测到位传感器、产品到位传感器、门执行器放置座和产品夹紧气缸，所述W卡放置座固定在安装板上，移动组件活动于安装板上，移动组件与移动组件气缸连接，W卡检测到位传感器设置在安装板上，产品到位传感器位于门执行器放置座一侧，产品夹紧气缸、门执行器放置座分别装在上下滑台上。
[0007]作为优选，本专利技术还包括W卡安装深度位移检测传感器，所述W卡安装深度位移检测传感器装在上下滑台上。
[0008]作为优选，本专利技术所述上下滑台的上端与压紧气缸相连，该上下滑台的下端通过滑杆与安装板相连。
[0009]作为优选，本专利技术所述W卡放置座尺寸与门执行器放置座尺寸相匹配。
[0010]本专利技术还提供一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：
（S1）人工将W卡放置于W卡放置座上，将产品放置于门执行器放置座上，W卡检测到位传感器信号开启，检测W卡是否到位；（S2）根据W卡检测到位传感器的传输信号动作，产品夹紧气缸根据W卡安装深度位移检测传感器信号动作；（S3）压紧气缸开始下降，门执行器放置座下降，上下滑台随之下降，然后自动将产品与W卡装配完成，同时W卡安装深度位移检测传感器检测到压装深度，从而判断是否合格。
[0011]作为优选，本专利技术所述步骤（S3）中，若W卡安装深度位移检测传感器检测到不合格，则退回，人工换产品。
[0012]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）整体结构设计简单合理，安全可靠，自动装配，保证W卡的装配精度；（2）省时省力，提高装配效率及合格率；（3）柔性安装通用性强，可以兼容多种产品的装配及检测，通过门执行器放置座、W卡放置座互换来保证产品的通用性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。
[0014]图2是图1的主视结构示意图。
[0015]图3是本专利技术实施例另一角度的立体结构示意图。
[0016]图中：安装板1，W卡放置座2，移动组件3，W卡检测到位传感器4，移动组件气缸5，产品到位传感器6，W卡安装深度位移检测传感器7，产品夹紧气缸8，压紧气缸9，气缸安装板10，上下滑台11，门执行器放置座12，滑杆13。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0018]实施例
[0019]参见图1至图3，本实施例用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器包括安装板1、压紧气缸9、气缸安装板10、滑杆13、上下滑台11、W卡放置座2、移动组件3、移动组件气缸5、W卡检测到位传感器4、产品到位传感器6、门执行器放置座12和产品夹紧气缸8，压紧气缸9固定在气缸安装板10上，气缸安装板10通过滑杆13与安装板1。
[0020]本实施例W卡放置座2固定在安装板1上，移动组件3活动于安装板1上，移动组件3与移动组件气缸5连接，本实施例W卡检测到位传感器4设置在安装板1上，产品到位传感器6位于门执行器放置座12一侧，产品夹紧气缸8、门执行器放置座12分别装在上下滑台11上。
[0021]本实施例W卡安装深度位移检测传感器7装在上下滑台11上。
[0022]本实施例上下滑台11的上端与压紧气缸9相连，该上下滑台11的下端通过滑杆13与安装板1相连。
[0023]本实施例W卡放置座2尺寸与门执行器放置座12尺寸相匹配。
[0024]本实施例用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器的工作过程如下：（S1）人工将W卡放置于W卡放置座2上，将产品放置于门执行器放置座12上，W卡检测到位传感器4信号
开启，检测W卡是否到位；（S2）根据W卡检测到位传感器4的传输信号动作，产品夹紧气缸8根据W卡安装深度位移检测传感器7信号动作；（S3）压紧气缸9开始下降，门执行器放置座12下降，上下滑台11随之下降，然后自动将产品与W卡装配完成，同时W卡安装深度位移检测传感器7检测到压装深度，从而判断是否合格；若W卡安装深度位移检测传感器7检测到不合格，则退回，人工换产品。
[0025]通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
[0026]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例说明。凡依据本专利技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本专利技术专利的保护范围内。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，包括安装板（1）、压紧气缸（9）、气缸安装板（10）、滑杆（13）和上下滑台（11），所述压紧气缸（9）固定在气缸安装板（10）上，气缸安装板（10）通过滑杆（13）与安装板（1），其特征在于：还包括W卡放置座（2）、移动组件（3）、移动组件气缸（5）、W卡检测到位传感器（4）、产品到位传感器（6）、门执行器放置座（12）和产品夹紧气缸（8），所述W卡放置座（2）固定在安装板（1）上，移动组件（3）活动于安装板（1）上，移动组件（3）与移动组件气缸（5）连接，W卡检测到位传感器（4）设置在安装板（1）上，产品到位传感器（6）位于门执行器放置座（12）一侧，产品夹紧气缸（8）、门执行器放置座（12）分别装在上下滑台（11）上。2.根据权利要求1所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：还包括W卡安装深度位移检测传感器（7），所述W卡安装深度位移检测传感器（7）装在上下滑台（11）上。3.根据权利要求1所述的用于门执行器中W卡自动装配及位置检测器，其特征在于：所述上下滑台（11）的上端与压紧气缸（9）相连，该上下滑台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，王楠，庄立，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：