一种基于坡度进行工作模式调节的叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于坡度进行工作模式调节的叉车，包括控制器，还包括：设置在叉车上且平行于水平方向的坡度传感器；控制器基于所述坡度传感器的输出获取叉车当前行驶的坡度角，并根据所述坡度角和叉车的运行方向自动调节叉车的工作模式；所述工作模式包括经济模式、标准模式和高效模式。本发明专利技术一种基于坡度进行工作模式调节的叉车，能够根据叉车当前行驶的坡度角及叉车行驶方向自动调节叉车的工作模式，给客户尤其是需要在坡度比较大的工况下作业的客户更满意的体验。下作业的客户更满意的体验。下作业的客户更满意的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于坡度进行工作模式调节的叉车


[0001]本专利技术涉及叉车领域，特别是一种基于坡度进行工作模式调节的叉车。

技术介绍

[0002]目前市面上使用的叉车，绝大部分只给客户配置了经济模式和标准模式，当前配置的经济模式和标准模式，在坡度上加速性能和爬坡性能都比较差。对于已经配置了高效模式(高动力模式)的叉车，往往只能通过手动选择，不能根据叉车当前行驶的坡度角自动调节叉车的工作模式。这样，叉车司机一方面需要专心进行货物转移，另一方面还需要时时注意当前的路况以及时进行工作模式的切换。这无疑给叉车司机增加了操作难度，往往导致叉车司机不愿意花费多余的精力进行工作模式切换。这样，一方面导致叉车在上坡时仍然采用经济模式和标准模式，导致爬坡性能差；另一方面，当叉车进入到平路或下坡时，叉车仍然以较高的高效模式使用，导致更多的电能被转化为热能增加不必要的能耗，最终导致客户满意度降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种基于坡度进行工作模式调节的叉车，能够根据叉车当前行驶的坡度角及叉车行驶方向自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于坡度进行工作模式调节的叉车，包括控制器，其特征在于，还包括：设置在叉车上且平行于水平方向的坡度传感器；控制器基于所述坡度传感器的输出获取叉车当前行驶的坡度角，并根据所述坡度角和叉车的运行方向自动调节叉车的工作模式。2.根据权利要求1所述的基于坡度进行工作模式调节的叉车，其特征在于，所述坡度传感器的输出为电流，所述控制器将所述坡度传感器输出的电流转换成传感器输出角，并将所述传感器输出角作为叉车当前行驶的坡度角。3.根据权利要求1所述的基于坡度进行工作模式调节的叉车，其特征在于，所述坡度传感器的输出为电流，所述控制器将所述坡度传感器输出的电流转换成传感器输出角；同时，基于叉车的行驶加速度、重力加速度及所述传感器输出角，获取叉车行驶的实际坡度角，并将所述实际坡度角作为叉车当前行驶的坡度角。4.根据权利要求2或3所述的基于坡度进行工作模式调节的叉车，其特征在于，所述控制器将所述坡度传感器输出的电流转换成传感器输出角，表示如下：∠S＝n
i
*k
i
*(Ia-I0)其中∠S表示传感器输出角，Ia表示坡度传感器输出的电流值；I0表示叉车位于的水平面时坡度传感器输出的电流值；n
i
表示坡度传感器的灵敏系数；k
i
表示电流值同角度值关系系数。5.根据权利要求1所述的基于坡度进行工作模式调节的叉车，其特征在于，所述坡度传感器的输出为电压，所述控制器将所述坡度传感器输出的电压转换成传感器输出角，并将所述传感器输出角作为叉车当前行驶的坡度角。6.根据权利要求1所述的基于坡度进行工作模式调节的叉车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，蔡雪兰，钟景东，林宜，林鹏腾，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：