一种电动车线性起步控制器制造技术

技术编号:30183757 阅读:25 留言:0更新日期:2021-09-25 15:51
本实用新型专利技术涉及电机驱动电路技术领域,具体涉及一种电动车线性起步控制器,其包括:电阻模块,接收输入电压并生成至少一个参数电压,所述参数电压被配置为可操作地确定电动机的电动机速度曲线;多路复用器,所述多路复用器耦合到所述电阻模块,并被配置为可操作地接收参数电压;数据控制单元,所述数据控制单元耦接至多路复用器;模数转换器,所述模数转换器耦接至所述多路复用器与所述数据控制单元;寄存器,所述寄存器耦接至数据控制单元,用于可操作地存储数据控制单元输出的数字参数电压。通过本实用新型专利技术可以在电动机开始工作之前将相关参数电压存储到寄存器中,因此电动机在旋转时不会漂移,从而使电动机保证了稳定的旋转速度。转速度。转速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车线性起步控制器


[0001]本技术涉及电机驱动电路
,具体涉及一种电动车线性起步控制器。

技术介绍

[0002]随着技术的发展,电动机已经成为社会上必不可少的动力设备。为了驱动电动机,电动机驱动芯片包括霍尔传感器。霍尔传感器根据电动机的工作状态向控制电路输出定时信号。控制电路根据定时信号和脉宽调制信号控制全桥电路中每个开关的导通状态,使电动机转子的永磁体和线圈相互吸引或排斥。从而,电动机可以进行动力输出。然而,在电动机转子切换阶段期间产生噪声,诸如从N极切换到S极。噪声影响输入到电动机的参数,这使电动机的转速不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电动车线性起步控制器,可以在电动机开始工作之前将相关参数电压存储到寄存器中,因此电动机在旋转时不会漂移,从而使电动机保证了稳定的旋转速度。
[0004]为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动车线性起步控制器,包括:电阻模块,被配置为可操作地接收输入电压并生成至少一个参数电压,其中,所述参数电压被配置为可操作地确定电动机的电动机速度曲线;多路复用器,所述多路复用器耦合到所述电阻模块,并被配置为可操作地接收参数电压;数据控制单元,所述数据控制单元耦接至多路复用器,用以控制多路复用器输出参数电压;模数转换器,所述模数转换器耦接至所述多路复用器与所述数据控制单元,用以操作地接收参数电压并将参数电压转换为数字形式,然后输出数字参数电压至数据控制单元;寄存器,所述寄存器耦接至数据控制单元,用于可操作地存储数据控制单元输出的数字参数电压。
[0005]优选的,所述数据控制单元向所述多路复用器输出选择信号,以控制所述多路复用器将参数电压输出至所述模数转换器。
[0006]优选的,所述数据控制单元接收数字参数电压,并将第一重置信号输出到所述模数转换器以重置所述模数转换器。
[0007]优选的,所述控制器响应于存储在所述寄存器中的数字参数电压确定电动机速度曲线,并基于电动机速度曲线控制全桥电路。
[0008]优选的,所述全桥电路包括第一开关,第二开关,第三开关和第四开关,第一开关和第二开关耦合到输入电源,第三开关和第四开关耦合到地;第一开关,第二开关,第三开关和第四开关的栅极分别耦接控制器,其中第一开关,第二开关,第三开关和第四开关的导通状态与工作状态相关联电机。
[0009]优选的,当输入电压停止向电动机驱动电路提供输入电压时,所述数据控制单元将第二重置信号输出到寄存器以重置寄存器。
[0010]本技术有益效果为:可以在电动机开始工作之前将相关参数电压存储到寄存
器中。在输入电源停止提供输入电压之前,由于寄存器中存储的信息没有更改,因此电动机的控制器将响应电动机的速度曲线来驱动电动机,而不受曲线的影响。因此,由于电动机在旋转时不会漂移,因此电动机提供了稳定的旋转速度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是电动机的结构图;
[0013]图2是电动机驱动电路的结构图;
[0014]图3是电动机速度曲线的示意图;
[0015]图4是电动机驱动电路的操作波形。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术的附图,对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例一:
[0018]根据图1、图2、图3、图4所示,一种电动车线性起步控制器,其中的电动机1包括电动机驱动电路10,脉宽调制信号发生器11,霍尔传感器12,控制器13和全桥电路14。电动机驱动电路10耦合到输入电源2和控制器13。脉冲宽度调制信号发生器11耦合到控制器13。控制器13耦合到霍尔传感器12全桥电路14。输入电源2被配置为可操作地提供输入电压VDD以驱动电动机1。
[0019]电动机驱动电路10包括合适的逻辑,电路,接口和/或代码,可用于接收输入电压VDD并确定电动机速度曲线。基于输入脉冲宽度调制信号的占空比与其对应速度之间的关系而绘制的曲线被认为是电动机速度曲线。例如,电动机速度曲线的纵轴表示电动机速度,电动机速度曲线的横轴表示输入脉冲宽度调制信号的占空比。
[0020]当输入电源2开始向电动机1提供输入电压VDD时,电动机驱动电路10响应于输入电压VDD而产生至少一个参数电压。参数电压用于确定电动机速度曲线。电动机驱动电路10将参数电压存储到寄存器中,然后电动机1开始工作。
[0021]脉宽调制信号发生器11包括合适的逻辑,电路,接口和/或代码,可操作以提供脉宽调制信号PWM以驱动电动机1。脉宽调制信号PWM的占空比可以根据系统要求进行调整。
[0022]霍尔传感器12包括合适的逻辑,电路,接口和/或代码,可用于感测电动机转子中磁极的磁极位置电机1,并以生成第一定时信号H+和一个第二定时信号H

。顺便提及,本领域技术人员应该能够知道使用霍尔传感器12感测电动机转子中的磁极位置并生成定时信号,因此在此省略进一步的描述。
[0023]控制器13包括合适的逻辑,电路,接口和/或代码,可操作为接收脉冲宽度调制信
号PWM,第一定时信号H+和第二定时信号H

,并控制全桥电路的导通状态,基于脉冲宽度调制信号PWM,第一定时信号H+,第二定时信号H

以及由电动机驱动电路10提供的电动机速度曲线的占空比,来驱动电动机1。
[0024]全桥电路14级包括第一开关SW 1,第二开关SW 2,第三开关SW 3,第四开关SW 4和电动机负载L.第一开关SW 1和第二开关SW 2是耦合至输入电源2以接收输入电压VDD。第三开关SW 3和第四开关SW 4接地。电动机负载L的第一端连接到第一开关SW 1和第三开关SW 3。电动机负载L的第二端连接到第二开关SW 2和第四开关SW 4。第一开关SW的栅极1,第二开关SW 2,第三开关SW 3和第四开关SW 4分别连接到控制器13。此外,电动机负载L的两端还连接到电动机转子。
[0025]在本实施例中,第一开关SW 1和第二开关SW 2是P沟道MOSFET,所述第三开关SW 3和第四开关SW 4是N沟道MOSFET。第一开关SW 1和第二开关SW 2的源极分别连接到输入电源2,并且第一开关SW 1和第二开关SW 2的漏极分别连接到电动机负载的两端。L.第三开关SW 3和第四开关SW 4的漏极它们分别连接到电动机负载L的两端,并且第三开关SW本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车线性起步控制器,其特征在于,包括:电阻模块,被配置为可操作地接收输入电压并生成至少一个参数电压,其中,所述参数电压被配置为可操作地确定电动机的电动机速度曲线;多路复用器,所述多路复用器耦合到所述电阻模块,并被配置为可操作地接收参数电压;数据控制单元,所述数据控制单元耦接至多路复用器,用以控制多路复用器输出参数电压;模数转换器,所述模数转换器耦接至所述多路复用器与所述数据控制单元,用以操作地接收参数电压并将参数电压转换为数字形式,然后输出数字参数电压至数据控制单元;寄存器,所述寄存器耦接至数据控制单元,用于可操作地存储数据控制单元输出的数字参数电压。2.根据权利要求1所述的一种电动车线性起步控制器,其特征在于:所述数据控制单元向所述多路复用器输出选择信号,以控制所述多路复用器将参数电压输出至所述模数转换器。3.根据权利要求2所述的一种电动车线性起...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈胜云
申请(专利权)人:成都启功科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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