一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置制造方法及图纸

本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。电池充放电限流控制的精度。电池充放电限流控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置


[0001]本文件涉及汽车动力驱动
，尤其涉及一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置。

技术介绍

[0002]在新能源车辆驱动系统中，车用电机控制器的主要功能是接收整车控制器下发的转矩指令，按照转矩指令要求驱动电机运行。电机驱动系统的供电一般由动力电池提供，动力电池通常配置有自己的电池管理系统，以对动力电池运行的状态进行监控和故障保护。一般情况下，动力电池在不同状态的时候，对电池的放电电流和充电电流会有不同的要求。当电池充/放电电流超过允许值时，会对动力电池造成损害。因此，电池管理系统会将当前允许的最大放电允许电流I
drmax
和最大充电允许电流I
crmax
通过CAN总线发送给整车控制器，由整车控制器根据需要调整当前转矩指令，确保动力电池的输出电流不会超过允许值。
[0003]整车控制器为了保证动力电池的输出电流在一定范围内，通常先是根据限流值和当前电压计算出电池的最大放电功率和充电功率，然后乘以效率值得出电机的输出功率范围，最后根据当前转速计算出允许电机输出的最大电动转矩T
pmax
和最大制动转矩T
nmax
并把当前转矩指令限制在这个范围内。由于驱动系统的效率在整个转速和转矩范围内都是变化的，用效率来计算电机的输出功率往往精度不高，很可能仍然会使电池电流超出允许值。
[0004]目前，发现整车控制器可以对母线电流进行闭环控制，当母线电流超出限制值时自动调整输出转矩指令，使母线电流稳定在允许值。但是整车控制器对母线电流的采集和转矩指令的输出都需要经过CAN总线来实现，存在较大的时间延迟，会影响控制效果。

技术实现思路

[0005]本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，以通过电机控制器本身对母线电流进行闭环限流控制，只需要向电机控制器正常发送转矩指令、当前的最大充电电流值和最大放电电流值即可，转矩的调整由电机控制器自己完成，无需依赖整机控制器，从而，在保证输出电流稳定在允许值的前提下，减少时延，提升控制限流效果。
[0006]为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，提出了一种车用电机控制器母线限流控制方法，应用于新能源车辆的电机控制器，所述方法包括：
[0008]接收整车控制器下发的转矩指令，所述转矩指令中至少携带有最大充电电流值和最大放电电流值；
[0009]根据所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流值，与当前母线电流值确定当前工作控制状态下的转矩增量，所述工作控制状态为放电电流控制或充电电流控制；
[0010]在不同工作控制状态下，对所述转矩增量进行限幅处理；
[0011]基于限幅处理得到的转矩值更新所述转矩指令，并以更新后的转矩指令对电机进
行控制。
[0012]第二方面，提出了一种车用电机控制器母线限流控制装置，应用于新能源车辆的电机控制器，所述装置包括：
[0013]接收模块，用于接收整车控制器下发的转矩指令，所述转矩指令中至少携带有最大充电电流值和最大放电电流值；
[0014]确定模块，用于根据所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流值，与当前母线电流值确定当前限流控制状态下的转矩增量；
[0015]处理模块，用于在不同限流控制状态下，基于转速的不同使用所述转矩增量对当前转矩定值进行限幅处理；
[0016]控制模块，用于基于限幅处理得到的转矩值更新所述转矩指令，并以更新后的转矩指令对电机进行控制。
[0017]第三方面，提出了一种电机控制器，包括第二方面所述的车用电机控制器母线限流控制装置。
[0018]第四方面，提出了一种新能源汽车，包括第三方面所述的电机控制器。
[0019]由以上本说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，通过电机控制器本身对母线电流进行闭环限流控制，只需要向电机控制器正常发送转矩指令、当前的最大充电电流值和最大放电电流值即可，转矩的调整由电机控制器自己完成，无需依赖整机控制器，从而，在保证输出电流稳定在允许值的前提下，减少时延，提升控制限流效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本说明书实施例提供的一种车用电机控制器母线限流控制方法的步骤示意图。
[0022]图2a是为现有技术中的指令信息流向图。
[0023]图2b是本说明书实施例提供的指令信息流向图。
[0024]图3是本说明书的一个实施例提供的电机控制器对母线限流策略流程图。
[0025]图4是本说明书实施例提供的一种车用电机控制器母线限流控制装置的结构示意图。
[0026]图5是本说明书的一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的一个或多个实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
[0028]本专利技术的目的在于提供一种车用电机控制器母线电流闭环限流控制策略。电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令、最大充电电流值、最大放电电流值，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内。
[0029]实施例一
[0030]参照图1所示，为本说明书实施例提供的一种车用电机控制器母线限流控制方法的步骤示意图，该方法可以应用于新能源车辆的电机控制器，即图1的执行主体可以是电机控制器或是车用电机控制器母线限流控制装置，主要用于替代整车控制器实现对母线电流的限流控制，保证充电电流和放电电流在允许范围内，以保护动力电池。所述方法可以包括以下步骤：
[0031]步骤102：接收整车控制器下发的转矩指令，所述转矩指令中至少携带有最大充电电流值或最大放电电流值。
[0032]步骤104：根据所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用电机控制器母线限流控制方法，应用于新能源车辆的电机控制器，其特征在于，所述方法包括：接收整车控制器下发的转矩指令，所述转矩指令中至少携带有最大充电电流值和最大放电电流值；根据所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流值，与当前母线电流值确定当前工作控制状态下的转矩增量，所述工作控制状态为放电电流控制或充电电流控制；在不同工作控制状态下，对所述转矩增量进行限幅处理；基于限幅处理得到的转矩值更新所述转矩指令，并以更新后的转矩指令对电机进行控制。2.如权利要求1所述的车用电机控制器母线限流控制方法，其特征在于，根据所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流值，与当前母线电流值确定当前工作控制状态下的转矩增量，具体包括：根据当前母线电流是否大于零，确定电机当前工作控制状态；将所述转矩指令中最大充电电流值或最大放电电流值，与当前母线电流值相减后进行PI运算，计算得到当前工作控制状态下的转矩增量。3.如权利要求1所述的车用电机控制器母线限流控制方法，其特征在于，在不同工作控制状态下，对所述转矩增量进行限幅处理，具体包括：在放电电流控制状态下，将转矩增量限制为零以下；在充电电流控制状态下，将转矩增量限制为零以上。4.如权利要求3所述的车用电机控制器母线限流控制方法，其特征在于，在放电电流控制状态下，如果计算出的转矩增量大于零，则将所述转矩增量调整为零，否则，保持不变；进一步，判断当前转速是否大于零，如果是，则将转矩定值加上转矩增量以得到最终转矩值，否则，将转矩定值减去转矩增量以得到最终转矩值；在充电电流控制状态下，如果计算出的转矩增量小于零，则将所述转矩增量调整为零，否则，保持不变；进一步，判断当前转速是否大于零，如果是，则将则将转矩定值加上转矩增量以得到最终转矩值，否则，将转矩定值减去转矩增量以得到最终转矩值。5.一种车用电机控制器母线限流控制装置，应用于新能源车辆的电机控制器，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收整车控制器下发的转矩指令，所述转矩指令中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金波，骆志伟，赵志刚，胡小龙，王艳，王伟洋，董星言，蒋雨菲，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：