本发明专利技术提供一种电动汽车拖车方法、装置及车辆，涉及电动汽车领域，所述方法包括：开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。通过利用电机控制器来实现电动汽车安全拖车的功能，解决电动汽车无法高速拖车的问题，保护拖车情况下零部件和人身安全。部件和人身安全。部件和人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车拖车方法、装置及车辆
[0001]本专利技术属于电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车拖车方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车产业的发展，作为新兴产业，售后人员的技术水平和专业性也都存在着很大差异，经常出现在处理车辆拖车问题时，不采用任何措施的使用驱动轮拖车的情况。
[0003]电动汽车如果不采用任何措施的驱动轮拖车，可能会造成电机控制器的损坏，拖车受到转速限制，同时产生高压的也可能对人身和车辆产生安全风险。因此，在现有技术中，在拖车的时候一般会限制车速，或者采用附加的装置切断三相动力线或者采用特定的高压泄放装置来避免在电机控制器上产生高压，但是这些方法需要增加额外的装置或者需要一定的拖车条件，具有局限性。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动汽车拖车方法、装置及车辆。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种电动汽车拖车方法，所述方法包括：开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。
[0006]可选地，所述安全拖车功能包括：所述电机控制器处于稳压发电模式下，获取所述直流母线电压和额定电压之间的关系，通过PI控制器产生发电扭矩指令，输出PWM信号，控制所述直流母线电压稳定在所述额定电压。
[0007]可选地，所述电机控制器判断是否存在拖车故障之前还包括：所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器，整车控制器开始工作。
[0008]可选地，所述若不存在拖车故障还包括所述整车控制器启动散热系统。
[0009]可选地，所述方法还包括：当所述母线电压小于所述预设电压阈值，所述高压备用电源停止工作，所述电机控制器和整车控制器进入休眠状态，所述整车控制器控制散热系统关闭。
[0010]可选地，所述高压备用电源开始工作包括：高压备用电源将所述直流母线电压转换为低压电源，其中，所述低压电源用于给所述电机控制器供电。
[0011]可选地，所述高压备用电源包括：当所述电机控制器正常工作时，所述高压备用电源不工作，作为备用电源；当所述电机控制器异常工作时，所述高压备用电源用于给电机控制器供电。根据本专利技术的第二方面，提供了一种电动汽车拖车装置，所述装置包括：第一处理模块，用于当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作；第一判断模块，用于所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；第二处理模块，若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；输出模块，若存在影响拖车故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。
[0012]可选地，所述第一处理模块包括：第一处理子模块，用于所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器。
[0013]根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括所述电动汽车拖车装置。
[0014]本专利技术实施例，开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。通过采用在电机控制器中增加一路高压备用电源，通过高压备用电源根据拖车转速自动启动电机控制器，控制电驱动系统运行于稳压发电模式，避免拖车产生的高压损坏电机控制器，同时拖车过程中激活整车控制器，通过整车控制器启动散热系统，保证车辆的长时拖车，自动实现车辆安全拖车功能，同时实现高速全速度长时拖车，避免因为误操作等造成的零部件损坏和高压风险，并可实现实时监控，保证系统的安全可靠。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种电动汽车拖车方法的步骤流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动汽车拖车方法中安全拖车功能的控制框图；图3是本专利技术实施例提供的一种电动汽车拖车方法的系统框图；图4是本专利技术实施例提供的一种电动汽车拖车装置的框图。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
[0018]图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车拖车方法的流程图，如图1所示，电动汽车拖车方法，包括以下步骤：步骤101，开始拖车过程，当所述直流母线电压达到所述预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障。
[0019]需要说明的是，本申请只限于采用永磁同步电机直接驱动，没有换挡机构的新能源纯电动汽车进行驱动轮拖车时，例如牵引拖车、托举拖车等等，但不限定具体驱动轮数量，例如两驱和四驱等等。
[0020]需要说明的是，直流母线就是在变频器中承载整流后将交流变成直流，在逆变器中是将直流转变为交流，在变频器中用铜排的母线形式安装连接在一起，形成直流公共母线变频驱动系统。
[0021]在本实施例中，当新能源电动汽车使用驱动轮进行高速拖车时，随着纯电动车车速逐渐升高的过程中，车辆中的永磁同步电机产生反电势，反电势经过电机控制器逆变电路的二极管整流，在直流母线处产生稳定的直流电压，即直流母线电压。此外，拖车过程是针对使用永磁同步电机作为动力源的纯电动汽车，永磁同步电机在具体应用中具有功率密度高、效率高的优点，但其在反拖的时候会产生反电势，该反电势的大小跟电机转速成正比。
[0022]Uf=2*π*f*Ψf
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（公式1）上述公式1中，Uf是空载反电势，f是电机电频率，Ψf是永磁磁链。该反电势在新能源电动车进行高速行驶的时候，如果不对该反电势控制，会损坏电机控制器。其中反电势即在永磁同步机中，不带负载空转时的反向电动势，反向电动势是电动机运转时定子绕组切割永磁磁场产生的感应电动势。
[0023]在具体应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车拖车方法，其特征在于，所述方法包括：开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作；所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在所述影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在所述影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全拖车功能包括：所述电机控制器处于稳压发电模式下，获取所述直流母线电压和额定电压之间的关系，通过PI控制器产生发电扭矩指令，输出PWM信号，控制所述直流母线电压稳定在所述额定电压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器判断是否存在拖车故障之前还包括：所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器，整车控制器开始工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若不存在拖车故障还包括所述整车控制器启动散热系统。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述直流母线电压小于所述预设电压阈值，所述高压备用电源停止工作，所述电机控制器和整车控制器进入休眠状态，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，武锡斌，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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