电机控制系统和方法以及电动车辆技术方案

技术编号:30145886 阅读:3 留言:0更新日期:2021-09-25 14:48
本发明专利技术公开了一种电机控制系统和方法及电动车辆,其中,电机控制系统包括电机控制器、整车控制器和动力传输开关装置,其中,整车控制器,用于获取车辆状态信息,并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时,输出动力切断指令;动力传输开关装置,与所述整车控制器连接,用于接收到所述动力切断指令时断开,以切断电机动力输出。本发明专利技术的电机控制系统、方法和电动车辆,借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径,提高整车控制安全等级。提高整车控制安全等级。提高整车控制安全等级。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统和方法以及电动车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
,尤其是涉及一种电机控制系统,以及电机控制方法和电动车辆。

技术介绍

[0002]目前,电动车辆的发展越来越快,纯电动车辆的动力源基本上都是电机驱动,混动车辆也存在电机驱动系统。电机驱动的控制在车辆应用领域不仅考虑功能性能,更多的考虑安全性和可靠性,避免非预期的状态出现。在电机控制器设计过程中,一般将电机控制器作为一个自我完善的控制系统来对待,整车控制器VCU主要是发送扭矩使能和需求扭矩指令给电机控制器MCU,而对于扭矩输出和其他指令由电机控制器自行进行判断,降低了整车控制安全等级。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种电机控制系统,该电机控制系统可以增加更多的电机控制路径,提高整车控制的安全等级。
[0004]本专利技术第二个目的在于提出一种电机控制方法。
[0005]本专利技术第三个目的在于提出一种电动车辆。
[0006]为了达到上述目的,本专利技术第一方面实施例的电机控制系统,包括:电机控制器;整车控制器,用于获取车辆状态信息,并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时,输出动力切断指令;动力传输开关装置,与所述整车控制器连接,用于接收到所述动力切断指令时断开,以切断电机动力输出。
[0007]根据本专利技术实施例的电机控制系统,增加了整车控制器对电机驱动控制的动力切断路径,由整车控制器根据车辆状态信息确定动力传输异常时,控制动力传输开关装置断开,切断电机动力输出,即整车控制器参与电机动力输出控制,从整车角度保证动力输出的安全性,从而使电控系统更为可靠,提高整车控制安全等级。
[0008]为了达到上述目的,本专利技术第二方面实施例的电机控制方法,包括:整车控制器获取车辆状态信息;所述整车控制器根据所述车辆状态信息判断动力输出是否异常;如果是,控制动力传输开关装置断开,以切断电机动力输出。
[0009]根据本专利技术实施例的电机控制方法,通过整车控制器参与电机扭矩输出控制,增加了整车控制对电驱动系统的动力切断路径,从整车角度保证动力输出的安全性,从而使电控系统更为可靠。
[0010]为了达到上述目的,本专利技术第三方面实施例的电动车辆,包括电机和权利要求1-6任一项所述的电机控制系统,所述电机控制系统用于对所述电机进行控制。
[0011]根据本专利技术实施例的电动车辆,通过采用上面实施例的电机控制系统,借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径,提高整车控制安全等级。
[0012]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0014]图1是现有技术的电机控制系统的拓扑示意图;
[0015]图2是根据本专利技术的一个实施例电机控制系统的拓扑示意图;
[0016]图3是根据本专利技术的另一个实施例的电机控制系统的拓扑示意图;
[0017]图4是根据本专利技术的一个实施例的电机控制方法的流程图;
[0018]图5是根据本专利技术的一个实施例的电动车辆的框图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本专利技术的实施例。
[0020]图1是现有的电机控制系统的典型拓扑结构,其中,整车控制器仅仅起到发送扭矩需求指令和扭矩使能的作用,对于电机具体的动力输出控制,完全由电机控制器本身的检测机制来控制。为了达到更高的安全等级,采用图1所示的电机控制系统,需要更多的检测机制和冗余机制,代价比较大。因此,本专利技术实施例中,借助整车控制器的综合判断再增加一层路径,提高整车控制的安全等级。
[0021]下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的电机控制系统。
[0022]图1是根据本专利技术的一个实施例的电机控制系统的电路拓扑的示意图,如图1所示,本专利技术实施例的电机控制系统1包括电机控制器10、整车控制器20和动力传输开关装置30。
[0023]其中,电机控制器10可以按照自身的检测机制来控制电机,例如获取电流、电压、角度信号,来进行驱动控制,在根据检测信号判断异常时,则可以控制功率模块停止扭矩输出,提高安全。
[0024]在本专利技术实施例中,整车控制器20用于获取车辆状态信息,并在根据车辆状态信息确定动力输出异常时,输出动力切断指令。
[0025]具体地,车辆状态信息可以包括车辆的各种运行检测数据和各个期间反馈的故障数据,例如,整车控制器20可以获取车辆的各种传感器信息例如加速度传感器、雷达检测、毫米波检测等智能检测信息,以及整车故障信息例如包括电机控制器10的故障信息、转向控制器的故障信息等。整车控制器20根据车辆状态信息进行运行状态判断,在判断动力控制异常例如电机控制器10故障或者运行状态与动力驱动不符或者非预期动力驱动状态时,认为动力输出异常,则输出动力切断指令。即言,本专利技术实施例中,整车控制器20不仅发送扭矩使能和需求扭矩给电机控制器10,而是参与电机动力输出的控制。
[0026]动力传输开关装置30与整车控制器20连接,用于接收到动力切断指令时断开,以切断电机动力输出。其中,动力传输开关装置30设置在电机动力传输路径上,在动力输出正常时,动力传输开关装置30处于关闭状态,不影响电机动力传输,在接收到动力切断指令
时,动力传输开关装置30断开,切断电机动力输出。在实施例中,动力传输开关装置30可以设置在电机控制信号输入侧也可以设置在动力输出侧,都可以实现切断电机动力输出的作用。
[0027]本专利技术实施例的电机控制系统1,增加了整车控制器20对电机驱动控制的动力切断路径,由整车控制器20根据车辆状态信息确定动力传输异常时,控制动力传输开关装置30断开,切断电机动力输出,即整车控制器20参与电机动力输出控制,从整车角度保证动力输出的安全性,从而使电控系统更为可靠,提高整车控制安全等级。
[0028]进一步地,如图2所示,本专利技术实施例的动力传输开关装置30可以包括三相接触器,三相接触器连接在电机控制器10与电机9之间,即整车控制器20在动力传输异常时,控制三相接触器(30)断开,即通过控制三相接触器(30)将动力电机和电机控制切断,从而关闭动力电机的供电电源,来切断电机9动力输出。
[0029]具体地,电机控制器10包括电机控制单元11和驱动单元12,车辆状态信息至少包括电机控制单元11的故障信号或驱动单元12的故障信号。电机控制器10正常控制电机时,电机控制单元11获取电压、电流、角度等信息,根据获取的信息生成6路PWM信号传输给驱动单元12,进而驱动单元12进行处理,输出PWM信号给功率模块13,功率模块13输出三相控制信号给电机9,实现电机9驱动控制。电机控制单元11和驱动单元12发生故障时,将故障信本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统,其特征在于,包括:电机控制器;整车控制器,用于获取车辆状态信息,并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时,输出动力切断指令;动力传输开关装置,与所述整车控制器连接,用于接收到所述动力切断指令时断开,以切断电机动力输出。2.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述动力传输开关装置包括三相接触器,所述三相接触器连接在所述电机控制器与电机之间。3.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述动力传输开关装置包括离合器,所述离合器设置在电机与车辆的变速箱之间。4.根据权利要求2或3所述的电机控制系统,其特征在于,所述电机控制器包括电机控制单元和驱动单元,所述车辆状态信息至少包括所述电机控制单元的故障信号或所述驱动单元的故障信号;所述整车控制器,用于在接收到所述电机控制单元的故障信号或所述驱动单元的故障信号时,确定动力输出异常。5.根据权利要求2或3所述的电机控制系统,其特征在于,所述整车控制器,还用于根据所述车辆状态信息确定车辆非预期加速运行时,确定动力输出异常。6.根据权利要求5所述的电机控制系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:喻轶龙徐鲁辉杜智勇齐阿喜杨广明
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1