敞车车钩扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种敞车车钩扶正装置，安装于翻车机系统的调车机上，包含：底座，底座设置在调车机的大臂上；驱动装置，驱动装置设置在底座上；推板臂，推板臂的一端设置在底座上；推板，推板设置在推板臂的另一端，推板臂带动推板扶正敞车车钩；一对摇臂组件，一对摇臂组件分别设置在驱动装置和推板臂之间，驱动装置驱动一对摇臂组件带动推板臂摆动；控制器，控制器分别与驱动装置和调车机电气相连。本实用新型专利技术结构紧凑，不会造成调车机大臂与其它物体干涉，场景适用性广；并且，能够自主辨别车钩型式和定位车钩位置，完全代替人工实施翻车机翻卸后歪钩扶正作业。翻卸后歪钩扶正作业。翻卸后歪钩扶正作业。

【技术实现步骤摘要】
敞车车钩扶正装置


[0001]本技术涉及翻车机
，特别涉及一种敞车车钩扶正装置。

技术介绍

[0002]车钩是用来实现机车和车厢或车厢和车厢之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车厢之间保持一定距离的车辆部件，车钩钩体通过钩尾销与安装在车厢两头的钩尾框连接，车钩钩体以钩尾销为圆心，一定范围内可以左右摆动，以适应弯曲转弯的铁路运输工况。
[0003]国内铁路系统中绝大部分采用自动车钩。所谓自动车钩，就是先将一个车钩的提杆提起后，再用机车拉开车厢或与另一车车厢钩碰撞时，能自动完成摘构或挂钩的动作的车钩。敞口式车厢（敞车）常用于煤炭、铁矿石等散货的运输，其卸货常采用翻车机系统。敞车车厢经过摘钩解列后被牵引进入翻车机系统，翻车机旋转将敞车车厢旋转160度左右进行卸料，自动化程度高，卸料效率高。
[0004]在翻车机将车厢旋转翻卸过程中，车钩钩体受到重力作用会歪向卸料口一侧且不能自动回位。车钩钩体倾斜会造成调车机推车及后续撞车挂钩出现异常甚至引发事故。在被调车机推出之前需对车厢前后歪斜的车钩钩体进行人工扶正，人工扶正时采用手掰方式或撬棍掰动方式，常在翻车机自动化系统没有中断的情况下，伺机进入翻车机两头并扶正，整个过程具有人员卷入设备的危险。
[0005]由于火车车钩位于铁路和设备中心区域，现在尚没有自动化装置能够代替人员对车钩完成扶正作业。货运火车车钩具有多种型式，钩体外廓尺寸也不尽相同，目前，运行中的火车绝大部分装配了13号车钩和17车钩两大系列，两类车钩外形轮廓尺寸不一样，更增大了采用自动化手段扶正的难度。。

技术实现思路

[0006]根据本技术实施例，提供了一种敞车车钩扶正装置，安装于翻车机系统的调车机上，包含：
[0007]底座，底座设置在调车机的大臂上；
[0008]驱动装置，驱动装置设置在底座上；
[0009]推板臂，推板臂的一端设置在底座上；
[0010]推板，推板设置在推板臂的另一端，推板臂带动推板扶正敞车车钩；
[0011]一对摇臂组件，一对摇臂组件分别设置在驱动装置和推板臂之间，驱动装置驱动一对摇臂组件带动推板臂摆动；
[0012]控制器，控制器分别与驱动装置和调车机电气相连。
[0013]进一步，驱动装置包含相连的电机和减速机，减速机包含一对与一对摇臂组件对应的输出轴，电机通过减速机的一对输出轴驱动一对摇臂组件转动。
[0014]进一步，电机上设有编码器。
[0015]进一步，推板臂的一端通过销轴设置在底座上，推板臂绕销轴在底座上摆动。
[0016]进一步，推板臂的另一端延伸出底座。
[0017]进一步，推板臂的两侧分别设有长槽，并与一对摇臂组件对应。
[0018]进一步，摇臂组件包含：摇臂和滚轮，滚轮嵌设在对应的长槽中，摇臂的两端分别连接滚轮和对应的输出轴。
[0019]进一步，还包含：第一激光开关和第二激光开关，第一激光开关和第二激光开关分别设置在推板臂的另一端，第一激光开关竖直向下发射激光束，第二激光开关沿水平方向向敞车的轨道中心方向发射激光束，第一激光开关和第二激光开关分别与控制器电气相连。
[0020]进一步，还包含：防护罩，防护罩罩设在底座上。
[0021]根据本技术实施例的敞车车钩扶正装置，结构紧凑，不会造成调车机大臂与其它物体干涉，场景适用性广；并且，能够自主辨别车钩型式和定位车钩位置，完全代替人工实施翻车机翻卸后歪钩扶正作业。
[0022]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0023]图1为根据本技术实施例敞车车钩扶正装置的结构示意图；
[0024]图2为根据本技术实施例敞车车钩扶正装置的俯视图；
[0025]图3为图2的A
‑
A向剖视图；
[0026]图4为根据本技术实施例敞车车钩扶正装置抵近某型车钩的歪钩状态图；
[0027]图5为图4中歪钩推正后的状态图。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0029]首先，将结合图1~5描述根据本技术实施例的敞车车钩扶正装置，安装于翻车机系统的调车机10上，其应用场景很广。
[0030]如图1所示，本技术实施例的敞车车钩扶正装置，具有底座1，以及设置在底座1上的驱动装置2、推板臂3、推板4、一对摇臂组件5、控制器6，结构紧凑，有限增加调车机大臂半径长度，不会造成调车机大臂抬起时与其它构筑物干涉的情况。
[0031]具体地，如图4所示，底座1设置在调车机10的大臂上。
[0032]具体地，如图1所示，驱动装置2设置在底座1上，驱动装置2包含相连的电机21和减速机22，减速机22包含一对与一对摇臂组件5对应的输出轴221，电机21通过减速机22的一对输出轴221驱动一对摇臂组件5转动。
[0033]进一步，在本实施例中，电机21上设有编码器，可实现更加精准、细微的控制。
[0034]具体地，如图1、2所示，推板臂3的一端设置在底座1上，推板4设置在推板臂3的另一端，推板臂3带动推板4扶正敞车车钩12。
[0035]进一步，如图1、2所示，推板臂3的一端通过销轴11设置在底座1上，推板臂3绕销轴
11在底座1上摆动。在本实施例中，推板臂3的另一端延伸出底座1，即推板臂3采用长臂结构，而其摆动采用摇臂结构，作用点力臂大，推板4的位置轨迹曲率大，接近直线，从而能够更精准地实现敞车车钩12的扶正动作。
[0036]进一步，推板臂3的两侧分别设有长槽31，并与一对摇臂组件5对应。
[0037]具体地，如图3所示，一对摇臂组件5分别设置在驱动装置2和推板臂3之间，驱动装置2驱动一对摇臂组件5带动推板臂3摆动，摇臂组件5包含：摇臂51和滚轮52，滚轮52嵌设在对应的长槽31中，摇臂51的两端分别连接滚轮52和对应的输出轴221，输出轴221带动摇臂51继而带动滚轮52旋转，推动推板臂3产生摆动，推板臂3采用长臂结构，因此其端部的推板4产生近似垂直于轨道方向的摆动，用于推动歪斜的敞车车钩12回到中心。
[0038]具体地，如图1所示，控制器6分别与驱动装置2和调车机10电气相连。
[0039]进一步，如图1、4、5所示，本技术实施例的敞车车钩扶正装置还包含：第一激光开关7和第二激光开关8，第一激光开关7和第二激光开关8分别设置在推板臂3的另一端，第一激光开关7竖直向下发射激光束，第二激光开关8沿水平方向向敞车的轨道中心方向发射激光束，第一激光开关7和第二激光开关8分别与控制器6电气相连。
[0040]进一步，如图1所示，本技术实施例的敞车车钩扶正装置还包含：防护罩9，罩设在底座1上，起防护作用。
[0041]当工作时，本技术实施例的敞车车钩扶正装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敞车车钩扶正装置，安装于翻车机系统的调车机上，其特征在于，包含：底座，所述底座设置在所述调车机的大臂上；驱动装置，所述驱动装置设置在所述底座上；推板臂，所述推板臂的一端设置在所述底座上；推板，所述推板设置在所述推板臂的另一端，所述推板臂带动所述推板扶正所述敞车车钩；一对摇臂组件，所述一对摇臂组件分别设置在所述驱动装置和所述推板臂之间，所述驱动装置驱动所述一对摇臂组件带动所述推板臂摆动；控制器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述调车机电气相连。2.如权利要求1所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述驱动装置包含相连的电机和减速机，所述减速机包含一对与所述一对摇臂组件对应的输出轴，所述电机通过所述减速机的一对输出轴驱动所述一对摇臂组件转动。3.如权利要求2所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述电机上设有编码器。4.如权利要求2所述敞车车钩扶正装置，其特征在于，所述推板臂的一端通过销轴设置在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曙光，王汝贵，杨涛，姚欣，杨新杭，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：