一种用于列车的自动摘钩系统技术方案

本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩系统，包括车型检测装置、位置检测装置、执行装置以及控制装置，车型检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后检测并获取待摘钩车厢的车厢编号；位置检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后获取执行装置的当前位置和目标位置并控制执行装置移动至第二执行位置；执行装置用于在当重车列行驶到第二预定位置后与待摘钩车厢保持随动关系，并在重车列行驶至第二执行位置后执行摘钩操作；控制装置用于基于车厢编号确定待摘钩车厢的特征数据并控制执行装置移动至第一执行位置以及在预定时间在第二执行位置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。车机自动化流程交叉作业。车机自动化流程交叉作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于列车的自动摘钩系统


[0001]本公开涉及一种列车控制的
，特别地涉及一种用于列车的自动摘钩系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有技术中，重车列中载有货物的车厢在进入翻车机室执行翻卸作业之前，需要将该车厢从整列列车的队列中解列脱离，此时需要执行摘钩作业，这里的所述摘钩作业是指将包含载有货物的车厢在内的相邻两节车厢其中一个的车钩的钩舌打开。
[0003]重车列中载有货物的车厢在货物翻卸过后，从翻车机室推出来到迁车台上，由迁车台将车厢迁车至空车线上，该车厢需要与已翻卸完的其它空车厢完成挂钩动作从而形成空车列，为此，此时需要执行开钩作业。这里的所述挂钩作业是指将相邻车厢其中一个的车钩钩舌打开后两车厢对撞，即可实现挂钩。
[0004]其中，所述车厢之间的摘钩作业一般是旋转手柄即可实现钩舌的打开，在部分车型中还会增加机械锁定功能，也就是将手柄卡在卡槽中以避免旋转，只有上提手柄脱离卡槽锁定后才可以实现旋转，因此，一般的摘钩动作是旋转，或者上提后旋转，此外，不同车型的手柄旋转角度也不同。
[0005]在现有的通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于列车的自动摘钩系统，其包括车型检测装置、位置检测装置、执行装置以及控制装置，所述车型检测装置、所述位置检测装置以及所述执行装置均与所述控制装置连接，其中，所述车型检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后检测并获取待摘钩车厢的车厢编号；所述位置检测装置用于在所述重车列行驶到第一预定位置后获取所述执行装置的当前位置和目标位置并控制所述执行装置移动至第二执行位置；所述执行装置用于在当所述重车列行驶到第二预定位置后与所述待摘钩车厢保持随动关系，并在所述重车列行驶至所述第二执行位置后执行摘钩操作；所述控制装置用于基于所述车厢编号确定所述待摘钩车厢的特征数据并基于所述特征数据控制所述执行装置移动至第一执行位置以及在预定时间在第二执行位置控制所述执行装置执行摘钩操作。2.根据权利要求1所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述执行装置至少包括行走模块，所述行走模块用于整体移动所述执行装置至预定的执行位置。3.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述执行装置还包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚欣，王汝贵，黄曙光，杨新杭，方海涛，崔玉华，杨涛，项江，张云飞，王英龙，赵涛，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：