一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本实用新型专利技术属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。的铁路驼峰作业机器人火车共速装置。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置


[0001]本技术属于铁路运输摘钩
，尤其涉及一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置。

技术介绍

[0002]在我国铁路运输是道路运输行业中不可缺少的环节，铁路运输承担这运输大型货物或一些道路无法运输的货物。由于火车车厢自重较重，为没个车厢在轨道上行驶平稳，两个车厢之间采用机械式车钩相连接。因此在铁路编组站摘钩工作是由人工操作完成的。摘钩过程如下：摘钩操作员，一手持这货运记录单，找到当前列次火车需要摘钩车厢，跑到摘钩位置，另一手进行单手摘钩动作，并且需要进行一段路程的护钩过程，最后完成摘钩过程并记录。
[0003]人工摘钩工况比较复杂，操作比较困难，摘钩时间掌握需要操作员根据工作经验去判断。火车需要摘钩的车节只记录在操作员手中持的货运单中，室外操作，会收到天气的影响或者其他外界因素的影响，导致操作员误摘或是漏摘的情况发生。当出现此情况后为排查此情况，需要火车重新拉回，进行重新的检查工作，从而降低了编组站摘钩工作的效率。
[0004]综合国内外的铁路摘钩技术研究表明；国外所研究的铁路摘钩技术不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，其特征在于：包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，所述地基设于火车轨道一侧，所述钢轨平行于火车轨道设于地基上，所述机器人框架设于钢轨上，所述火车轨道上设有火车车厢，所述火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，所述扫描车缝机构设于机器人框架上，所述火车共速检测装置设于机器人框架上中部，所述火车共速检测装置包括气缸、气缸后固定件、气缸前固定件、导轨滑块、气缸导轨连接板、角度检测编码器、编码器安装板和尼龙接触杆，所述气缸前固定件和气缸后固定件呈相对设置设于机器人框架的钢板上，所述气缸设于气缸前固定件和气缸后固定件之间，所述气缸连接有气缸导轨连接板，所述导轨滑块设于气缸导轨连接板上，所述编码器安装板设于导轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓平平，于旺，王琛，张德华，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：