一种铁路驼峰作业提钩行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，机器人框架设于H型钢轨上，行走供电装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上。本实用新型专利技术属于铁路提钩技术领域，具体是一种实现了设备的轻量化，制动刹车时的停止的准确性高，采用H型钢做为轨道，作为导向。质量较轻，并且可以二次加工其滑动表面，使机器人在运行过程更加平稳可靠的铁路驼峰作业提钩行走装置。作业提钩行走装置。作业提钩行走装置。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路驼峰作业提钩行走装置


[0001]本技术属于铁路提钩
，尤其涉及一种铁路驼峰作业提钩行走装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，交通运输业变得越来越重要，而作为交通运输业中较为重要的铁路运输也是不可缺少的环节，承担着大型货物和道路无法运输的货物的运输。我国铁路线路的四通八达，并且火车运输一次成本较高需要一次性运输货物较多，由此出现一趟火车运输需要发到一个地区的全部货物，由此需要在相应的车站，进行货物的解编重组，由此产生了火车提钩编组站。
[0003]由于火车车厢自重较重，为每个车厢在轨道上行驶平稳，两个车厢之间采用机械式车钩相连接。因此需要进行提钩操作使需要进行解编的车厢进行分开，进入不同车道中进行分编。而现在火车货车站中进行提钩解编作业全都是由人工进行操作的。
[0004]人工操作提钩解编流程为：火车中控室会将每列火车货车需要进行解编的车厢的编号和节数发给提钩解编现场，现场提钩操作人员根据打出来的解编单进行解编作业；火车货车进入驼峰作业平台之前由人工进行检查火车车厢下面的风管，并进行摘除，如果未拆除风管火车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路驼峰作业提钩行走装置，其特征在于：包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，所述机器人框架设于H型钢轨上，所述行走供电装置设于机器人底盘框架上，所述行走运动装置设于机器人底盘框架上，所述行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，所述主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上，所述拉紧轮组件设于机器人底盘框架上，所述拉紧轮组件呈两两对称设置设于H型钢轨侧壁，所述限位轮呈两两对称设置，所述限位轮与H型钢轨侧壁上端呈相接触设置，所述激光雷达检测组件设于机器人底盘框架上，所述主动轮组件包括在主动轮框架、电机固定板、主动轮、主动轮电机、主动轮减速机、刚八螺丝刚性联轴器、调心滚子轴承和主动轴，所述电机固定板设于机器人底盘框架远离H型钢轨内侧一端，所述主动轮电机设于电机固定板上，所述主动轮电机连接有主动轮减速机，所述主动轮减速机连接有刚八螺丝刚性联轴器，所述刚八螺丝刚性联轴器连接有主动轴，所述主动轴连接有主动轮，所述主动轮框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，于旺，邓平平，张德华，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：