用于轨道运输的全自动摘挂销-链-保险绳系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销

【技术实现步骤摘要】
用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统及方法


[0001]本专利技术属于轨道运输
，具体涉及一种用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统及方法。

技术介绍

[0002]串车在组串和分开时，需要将连接车的三环链摘取和挂在一起。现有的三环链摘挂操作都是由人工来完成，当进行斜井运输时，还要加上保险绳的摘挂，保险绳的一头挂于串车前端的锁头内，另一端挂于串车后端的锁头内。
[0003]在国家煤矿相关部门发出“减员增安、减员增效”口号下，实现井下运输过程中，串车的三环链、保险绳的自动化摘挂，减少井下操作人员，已成为迫在眉睫的任务。
[0004]因此，设计一套用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，有很大的必要性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统及方法，以克服现有技术中的不足。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，其特征在于包括：沿轨道长度方向间隔安装在轨道上的两个双向阻车器，所述双向阻车器用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至所述车辆上的指定插销位到达理想位置；智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述指定插销位的实际位置，并将所述指定插销位的实际位置和所述理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至所述指定插销位到达所述理想位置；摘挂销
‑
链
‑
保险绳装置，至少用于在所述理想位置将所述指定插销位中的连接销取出，并摘除及相应环链，以解除所述车辆中相邻车厢之间的连接，或者在所述理想位置向所述指定插销位内插入连接销，并设置相应环链，以使所述车辆中相邻车厢相互连接，或者将首节车辆上的保险绳绳头摘除或固定。2.根据权利要求1所述的用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，其特征在于，还包括：设置在中间各车辆上的保险绳固定装置，所述保险绳固定装置包括固定模块和活动模块，所述固定模块与活动模块之间设有弹性复位机构，所述活动模块包括一滚轮，所述滚轮上设置有可容纳绳索的绳槽，所述绳索能够沿其长度方向在所述绳槽内滑动，所述活动模块能够在设定外力驱使下而远离固定模块并到达第一位置，并能够在弹性复位机构提供的复位力驱使下而由第一位置向固定模块运动并到达第二位置，其中在所述第一位置处，所述绳槽的槽口暴露在外，并使绳索能自由进出所述绳槽的槽口，而在所述第二位置处，所述固定模块与活动模块结合且将所述绳槽的槽口封闭。3.根据权利要求2所述的用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，其特征在于：所述固定模块包括主体部和压板部，在所述第二位置处，所述压板部与所述绳槽配合而将所述绳槽的槽口封闭，所述主体部上连接有一连杆部，所述活动模块与所述连杆部活动配合；和/或，所述活动模块包括一活动压块，所述活动压块与所述连杆部滑动配合，并能够沿所述连杆部往复移动，所述滚轮经一转轴安装在活动压块上；和/或，所述弹性复位机构包括压缩弹簧，当所述活动模块在第一位置时，所述压缩弹簧处于压缩状态，而所述活动模块在第二位置时，所述压缩弹簧恢复自然状态。4.根据权利要求3所述的用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，其特征在于：所述保险绳头通过保险绳头固定机构固定在首节车辆上，所述保险绳头固定机构包括绳头固定件，以及，相互配合的第一夹板和第二夹板；所述绳头固定件安装在第一夹板与第二夹板之间，所述绳头固定件包括用于与保险绳绳头固定连接的环形件；和/或，所述保险绳的末端通过卷绳器固定在钩头车上；和/或，所述第一夹板、第二夹板上还均分布有一通孔，所述两个通孔与所述环形件上的通孔配合形成一销孔，所述销孔用于与矿车锁头的销轴配合；和/或，所述第一夹板与第二夹板之间还设置有一个以上垫块，并对称分布于所述环形件两侧；和/或，所述第一夹板的一端还设置有第一缺口，所述第一缺口能够与设置于第二夹板一端的第二缺口拼合形成一限位孔，所述限位孔可供保险绳穿过；所述第一夹板及第二夹板的另一端为T型，且所述第一夹板及第二夹板的另一端对称设置有与所述绳头固定件配
合的多个垫块；和/或，所述第一夹板的一端沿与所述环形件的轴线平行的方向延伸并形成第一台阶结构，所述第一台阶结构上形成有所述第一缺口，所述第二夹板的一端沿与所述环形件的轴线平行的方向延伸并形成第二台阶结构，所述第二台阶结构上形成有所述第二缺口。5.根据权利要求4所述的用于轨道运输的全自动摘挂销
‑
链
‑
保险绳系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，魏仪昌，宋华，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：