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本实用新型公开的一种铁路驼峰作业提钩行走装置,包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置,机器人框架设于H型钢轨上,行走供电装置设于机器人底盘框架上,行走运动装置设于机器人底盘框架上,行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、...该专利属于沈阳奇辉机器人应用技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳奇辉机器人应用技术有限公司授权不得商用。
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