搬运台车制造技术

本发明专利技术提供一种搬运台车，可以以简单的构成，便于进行移动方向的前后的空间中的作业，且不会在不需要作业的地方占用无用的搬运空间。具体而言，搬运台车具有移动框架(101)、可载放搬运物的主托架(102)、在主托架(102)和移动框架(101)上在移动方向的前后并排配置的移动方向作业用甲板(103)，移动方向作业用甲板(103)被构成为，根据路径的曲率，与主托架(102)的角度发生改变，并且被构成为，可通过高度可变机构在上下方向上变更高度。度可变机构在上下方向上变更高度。度可变机构在上下方向上变更高度。

【技术实现步骤摘要】
搬运台车


[0001]本专利技术涉及可沿着规定的路径移动的搬运台车，例如涉及支撑并搬运汽车的车身且作业者在搬运中对车身进行组装等处理时所使用的搬运台车。

技术介绍

[0002]在支撑并沿着规定的路径搬运汽车的车身等且作业者在搬运中对车身进行组装等处理时，在移动速度低且作业简单的情况下，作业者是在移动的同时进行作业。
[0003]此外，也采用有暂时停止搬运来进行作业、配置以与搬运台车相同的速度移动的作业用甲板来进行作业等方法。
[0004]作为移动的作业用甲板，例如如图4所示，已知有在搬运台车500的路径的侧方设定作业用甲板503的移动路径，使作业甲板503与搬运台车500同步移动的情况。
[0005]此外，如专利文献1所记述的那样，公知在台车本体(移动框架)的上面上，以包围搬运物载放台(主托架)的方式设置有作业台(作业用甲板)。
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本国专利第2609905号公报

技术实现思路

[0008]在暂时停止搬运来进行作业时存在有下述这样的问题，即，根据作业，所需停止时间不同，在全部的搬运台车以等速同时移动的驱动方式的情况下，会导致效率下降。
[0009]此外，存在有下述这样的问题，即，如图4所示，在使作业用甲板503与搬运台车500同步移动的情况下，难以盖住搬运台车500的移动方向的前后的空间。
[0010]此外，在如专利文献1所述的结构的情况下，存在有下述这样的问题，即，搬运台车的占用空间变大，即使在不需要作业的地方也会占用无用的搬运空间。
[0011]虽然也可考虑仅在搬运台车的移动方向的前后设置作业甲板，但存在有下述这样的问题，即，在搬运路径的坡度发生改变的情况下，无法减小垂直方向的曲率半径，导致占用了无用的搬运空间。
[0012]本专利技术是解决这些问题的专利技术，所要解决的技术问题是提供一种搬运台车，可以以简单的构成，便于进行移动方向的前后的空间中的作业，且不会在不需要作业的地方占用无用的搬运空间。
[0013]本专利技术的搬运台车是一种可沿着规定的路径移动的搬运台车，具有移动框架、可载放搬运物的主托架、至少1个作业用甲板，其可通过下述内容来解决所述课题，即，所述作业用甲板包含在所述主托架和所述移动框架上在移动方向的前后任一或者双方上并排配置的移动方向作业用甲板，且所述移动方向作业用甲板被构成为，根据路径的曲率，与主托架的角度发生改变，并且被构成为，可通过高度可变机构在上下方向上变更高度。
[0014]技术方案1所涉及的专利技术的搬运台车，由于移动方向作业用甲板被构成为，根据路径的曲率，与主托架的角度发生改变，并且被构成为，可通过高度可变机构在上下方向上变
更高度，因此可便于进行移动方向的前后的空间中的作业，同时，即使垂直方向的曲率半径较小，也可避免移动方向作业用甲板、固定侧的部件与搬运物的干涉，且不会在不需要作业的地方占用无用的搬运空间。
[0015]根据技术方案2所述的构成，由于高度可变机构通过沿着路径而设置的导轨来进行工作，因此无需在搬运台车上装载驱动源，因而可形成更加简单的构成。
[0016]根据技术方案3所述的构成，由于移动框架具有根据路径的曲率而弯曲的至少1个弯曲部，且主托架和移动方向作业用甲板被配置为夹着至少1个弯曲部，因此移动方向作业用甲板与主托架的角度在水平方向、垂直方向的任一方向上变化的自由度都变大，因而可进一步减小搬运空间。
[0017]根据技术方案4所述的构成，由于移动框架具有：多个移动部，具有移动轮；及连结部，介由弯曲部和移动部而连结，因此可使移动方向作业用甲板与主托架的角度根据路径的曲率半径而顺利地改变。
[0018]根据技术方案5所述的构成，由于移动框架具有4个移动部、在4个移动部之间分别介由弯曲部而连结的3个连结部，且主托架被支撑在中央的连结部或中间的2个移动部上，移动方向作业用甲板被支撑在两端的连结部上，因此可使移动方向作业用甲板与主托架的角度根据路径的曲率半径顺利地改变，并且使主托架稳定地移动。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的搬运台车100的俯视说明图。
[0020]图2是本专利技术的一个实施方式所涉及的搬运台车100的侧视说明图。
[0021]图3是本专利技术的一个实施方式所涉及的搬运台车100的主视说明图。
[0022]图4是作业用甲板的参考图。
[0023]符号说明
[0024]100
‑
搬运台车；101
‑
移动框架；102
‑
主托架；103
‑
移动方向作业用甲板；111
‑
弯曲部；112
‑
移动部；113
‑
移动轮；114
‑
连结部；131
‑
高度变更轮；200
‑
移动轨道；210
‑
导轨；500
‑
搬运台车；503
‑
作业用甲板；W
‑
车身。
具体实施方式
[0025]本如图1至图3所示，专利技术的第1实施方式所涉及的搬运台车100具有移动框架101、可载放搬运物即汽车的车身W的主托架102、移动方向作业用甲板103。
[0026]在主托架102和移动框架101上，在移动方向的前后双方上，并排配置有移动方向作业用甲板103。
[0027]移动框架101具有：4个移动部112，具有移动轮113；及3个连结部114，在4个移动部之间分别介由弯曲部111而连结。
[0028]主托架102被支撑在中间的2个移动部112上，前后的移动方向作业用甲板103被分别支撑在两端的连结部114上。
[0029]搬运台车100被构成为，通过移动轮113可沿着移动轨道200而移动，所述移动轨道200沿着搬运路径而配置，多个搬运台车100被构成为，可利用公知的方法(未图示)以规定的速度连续性移动。
[0030]移动轨道200根据需要具有水平方向、垂直方向的曲线部、倾斜部，且构成为，通过移动轮113跟踪移动轨道200，在各弯曲部111进行弯曲的同时，搬运台车100整体沿着移动轨道200而移动。
[0031]为了便于进行水平方向的跟踪，也可以配置导轨并在移动部112上配置导向轮。
[0032]移动方向作业用甲板103的高度可变机构由设置在下面侧的高度变更轮131、与移动轨道200平行设置的导轨210构成。
[0033]在不使用移动方向作业用甲板103的路径上，未设置导轨210，且移动方向作业用甲板103为下降至最低位置的状态。
[0034]在使用了移动方向作业用甲板103的路径上，通过在必要的高度上设置导轨210，可根据搬运台车100的移动，将移动方向作业用甲板103维持在规定的高度上，且不用使用其他驱动源。
[0035]另外，高度可变机构也可以具有驱动源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运台车，可沿着规定的路径移动，具有移动框架、可载放搬运物的主托架、至少1个作业用甲板，其特征在于，所述作业用甲板包含在所述主托架和所述移动框架上在移动方向的前后任一或者双方上并排配置的移动方向作业用甲板，所述移动方向作业用甲板被构成为，根据路径的曲率，与主托架的角度发生改变，并且被构成为，可通过高度可变机构在上下方向上变更高度。2.根据权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述高度可变机构被构成为，通过沿着路径而设置的导轨来进行工作。3.根据权利要求1或权利要求2所述的搬运台车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：浜田基史，近藤大树，中上淳，高桥芳昌，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：