基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置，属于表面处理技术领域，该压铸件去毛刺装置包括工作台、机械手、工件更新组件，所述机械手设置在工作台上，所述工件更新组件设置在工作台上，所述机械手上设置有转换机构，所述转换机构上设置有至少两组换形机构和至少两组连载机构，所述换形机构使连载机构的形状发生变化，每组所述连载机构上设置有清理工件。转换机构上在每组换形机构的外侧均设置有连载机构，换形机构使外侧的连载机构发生形变，使连载机构带着砂纸即工具进行形变，使形变之后的形状与压铸件上需要处理位置的形状相匹配，相对于通过更换不同清理工件对压铸件进行加工的方式，本发明专利技术处理压铸件的适应性更佳。适应性更佳。适应性更佳。

【技术实现步骤摘要】
基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置


[0001]本专利技术涉及表面处理
，具体为基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置。

技术介绍

[0002]压铸件在生产出来时，其表面具有大量的毛刺，毛刺的存在极大的影响了其使用，因此需要对压铸件表面进行清理，使压铸件表面的毛刺被清理干净。
[0003]目前，现有的压铸件表面缺陷处理方式包括机械和人工两种处理方式，机械一次只能携带一个砂纸对压铸件表面进行处理，砂纸使用次数达到阈值后，需要更换新的砂纸，更换砂纸的过程比较浪费时间，同时，只能对一定形状的压铸件表面进行作业，当需要清理压铸件凹槽部位时，需要更换其他的工具，致使清理压铸件的适应性较差；人工对压铸件表面处理的方式存在以下弊端：1、劳动强度较大且耗费时间较长，清理效率较低；2、打磨效果只能根据人工经验进行判断，质量无法得到保证，返工进行二次处理会增加企业的成本和时耗，影响企业的经济效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置，该压铸件去毛刺装置包括工作台、机械手、工件更新组件，所述机械手设置在工作台上，所述工件更新组件设置在工作台上，所述机械手上设置有转换机构，所述转换机构上设置有至少两组换形机构和至少两组连载机构，所述换形机构使连载机构的形状发生变化，每组所述连载机构上设置有清理工件；工件更新组件将转换机构上的用过的砂纸取下，并重新放置新的砂纸，机械手带动连载机构对压铸件表面进行清理，转换机构通过正五棱柱安装有五组换形机构和五组连载机构，转换机构上在每组换形机构的外侧均设置有连载机构，换形机构使外侧的连载机构发生形变，使连载机构带着砂纸即清理工件进行形变，使形变之后的形状与压铸件上需要清理部分的形状相匹配，相对于通过更换不同清理工件对压铸件进行加工的方式，本专利技术对压铸件表面清理的适应性更佳。
[0006]所述转换机构包括轴座、内轴，所述内轴设置在轴座上，内轴上设置有五棱柱，所述内轴上在五棱柱的内侧设置有旋转组件，所述旋转组件使五棱柱在内轴上进行转动，所述五棱柱的每个端面上均设置有承载座，每组所述承载座上从内到外依次设置有换形机构、连载机构；轴座为内轴的安装提供支撑，同时，机械手通过轴座带动转换机构进行运动，使清理工件对压铸件进行打磨，内轴为五棱柱的安装提供支撑，旋转组件使五棱柱在内轴上进行转动，从而使五棱柱各个端面上的连载机构进行位置替换，通过五棱柱的设置，使得连载机构可以设置多组，且每组连载机构之间在旋转组件的支撑下可以进行位置互换，位置互换所代表的含义是：一个砂纸不能用之后，另一个砂纸对其进行替换，使压铸件的去毛
刺工作继续进行；本专利技术中多个连载机构的设置，相对于只能安装一个砂纸进行工作的装置而言，压铸件的去毛刺效率更高，而且节省了机械手进行移动去更换砂纸的动作，使压铸件去毛刺效率显著提高，承载座为换形机构和连载机构的安装提供支撑。
[0007]每组所述换形机构均包括至少两组伸缩件、位于每两组伸缩件中间的中控箱，每两组所述伸缩件上均共同设置有一组转轴，每组所述转轴上设置有两组成型板，每组所述成型板均与中控箱绳索连接，所述成型板在伸缩件的支撑下使连载机构发生形变；伸缩件使成型板对连轴进行推动，中控箱使两个伸缩件连接在一起，中控箱对两个成型板之间的角度进行控制以及对两个成型板之间的对称线与伸缩件之间的角度进行控制，转轴为成型板安装在伸缩件上提供支撑并为成型板的转动提供基础。
[0008]每组所述连载机构均包括若干组连轴，若干组所述连轴通过连体索形成一个整体，所述连轴与承载座滑动连接，若干组所述连轴远离成型板的一侧设置有魔术贴，所述清理工件设置在魔术贴上。连轴为魔术贴的安装提供支撑，连轴通过魔术贴安装有清理工件。
[0009]每组所述承载座均由两组侧板和设置在两组侧板之间的C型壳体组成，所述C型壳体与两侧的侧板固定，两组所述侧板上均设置有成型滑槽；每组所述连轴两端内部均开设有伸缩空间，所述伸缩空间中从内往外均设置有伸缩气囊和限制轴，所述限制轴位于成型滑槽中，所述伸缩气囊使限制轴收进伸缩空间或者伸出伸缩空间。限制轴伸出时，连轴通过限制轴在侧板上进行滑动时，限制轴收进伸缩空间时，连轴脱离与侧板的滑动连接，此时，成型板对脱离滑动连接的连轴进行推动，使连轴带动清理工件进行形变，其他没有脱离滑动连接的连轴在侧板上进行滑动，脱离滑动连接的连轴、没有脱离滑动连接的连轴以及成型板三者相互配合形成不同宽度和形状的第二清理工件，用于对压铸件上不同的位置、形状如V型的凹槽、矩形的凹槽以及半圆形的凹槽以及处理面积进行去毛刺处理。
[0010]每组所述连轴上均开设有定位槽，所述定位槽贯穿连轴，定位槽中设置有顶针，所述顶针两侧设置有弹簧，所述弹簧的另一端与定位槽固定。成型板的一端插入定位槽中并抵在顶针上，成型板将顶针从定位槽中顶出，通过顶针的顶出，使得形成的第二清理工件棱角分明，从而对压铸件凹槽中的毛刺进行精准的去除，成型板插入定位槽中，使成型板与连轴之间的位置进行定位，防止成型板在连轴上发生位置偏移，弹簧使顶针进行复位。
[0011]两组所述侧板之间设置有承载板，所述承载板下端面上从中间往两端设置有齿轮板、滑轨；每组所述伸缩件上均设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，每组所述中控箱内均设置有动力组件和齿轮，所述齿轮的一端与齿轮板转动连接，所述动力组件使齿轮进行转动。
[0012]每两组伸缩件之间在转轴上方设置有滚轮轴，所述滚轮轴上设置有滚轮，所述中控箱中设置有调向组件，所述调向组件上设置有牵引绳，所述牵引绳缠绕在滚轮上且另一端与成型板连接，所述调向组件对两组成型板之间的夹角以及两组成型板之间的对称线与伸缩件之间的夹角进行调控。两组成型板在牵引绳的牵引下，在转轴上往两个相反的方向进行转动，张开之后的两组成型板对连轴进行推动，使连轴带动清理工件形成宽度不同的第二清理工件，两个成型板之间的夹角不同，则形成的矩形的第二清理工件的宽度不同，从而对有不同清理面积要求的压铸件进行处理，两组成型板一同往一个方向进行转动且转动
角度可调，不同伸缩件上的两组成型板相互配合形成顶角角度各不相同的呈三角形的第二清理工件，从而对压铸件带有不同角度的位置进行去毛刺处理。
[0013]每组所述成型板上均开设有扩张槽，所述扩张槽中设置有半圆气囊，所述半圆气囊与中控箱中的气路组件管道连接。半圆气囊内部充气后在成型板上变为半圆状的气囊，两个成型板上半圆气囊相互配合形成圆形气囊，成型板通过半圆气囊对脱离滑动连接的连轴进行挤压，使连轴带动清理工件形成半圆型的第二清理工件，进而对压铸件上半圆槽的位置进行加工。
[0014]每组所述成型板均为直角三角形结构，成型板在直角位置设置有呈环形的连接板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、通过五棱柱的设置，使得连载机构可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置，其特征在于：该压铸件去毛刺装置包括工作台（1）、机械手（2）、工件更新组件（3），所述机械手（2）设置在工作台（1）上，所述工件更新组件（3）设置在工作台（1）上，所述机械手（2）上设置有转换机构（4），所述转换机构（4）上设置有至少两组换形机构（5）和至少两组连载机构（6），所述换形机构（5）使连载机构（6）的形状发生变化，每组所述连载机构（6）上设置有清理工件（6
‑
3）；所述转换机构（4）包括轴座（4
‑
1）、内轴（4
‑
3），所述内轴（4
‑
3）设置在轴座（4
‑
1）上，内轴（4
‑
3）上设置有五棱柱（4
‑
2），所述内轴（4
‑
3）上在五棱柱（4
‑
2）的内侧设置有旋转组件，所述旋转组件使五棱柱（4
‑
2）在内轴（4
‑
3）上进行转动，所述五棱柱（4
‑
2）的每个端面上均设置有承载座（4
‑
4），每组所述承载座（4
‑
4）上从内到外依次设置有换形机构（5）、连载机构（6）；每组所述换形机构（5）均包括至少两组伸缩件（5
‑
1）、位于每两组伸缩件（5
‑
1）中间的中控箱（5
‑
2），每两组所述伸缩件（5
‑
1）上均共同设置有一组转轴，每组所述转轴上设置有两组成型板（5
‑
3），每组所述成型板（5
‑
3）均与中控箱（5
‑
2）绳索连接，所述成型板（5
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3）在伸缩件（5
‑
1）的支撑下使连载机构（6）发生形变；每组所述连载机构（6）均包括若干组连轴（6
‑
1），若干组所述连轴（6
‑
1）通过连体索（6
‑
4）形成一个整体，所述连轴（6
‑
1）与承载座（4
‑
4）滑动连接，若干组所述连轴（6
‑
1）远离成型板（5
‑
3）的一侧设置有魔术贴（6
‑
2），所述清理工件（6
‑
3）设置在魔术贴（6
‑
2）上。2.根据权利要求1所述的基于数据分析自动更换清理工件的压铸件去毛刺装置，其特征在于：每组所述承载座（4
‑
4）均由两组侧板（4
‑
41）和设置在两组侧板（4
‑
41）之间的C型壳体组成，所述C型壳体与两侧的侧板（4
‑
41）固定，两组所述侧板（4
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41）上均设置有成型滑槽；每组所述连轴（6
‑
1）两端内部均开设有伸缩空间，所述伸缩空间中从内往外均设置有伸缩气囊（6
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14）和限制轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，蒋亮，刘梦遥，赵伟程，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：