一种瓶盖理料检测机构及其应用的酒瓶上盖展台制造技术

本发明专利技术公开一种瓶盖理料检测机构，属于瓶盖整理及检测设备技术领域，包括离心振动盘，离心振动盘的输出端位于导料机构的上方，导料机构包括导料筒和瓶盖下落控制机构，导料筒竖直设置，瓶盖经离心振动盘输出后进入导料筒的上部，瓶盖下料控制机构设置在导料筒的下部，瓶盖下料控制机构用于控制导料筒中的瓶盖有序下落，转盘沿其周向均布瓶盖容纳槽，瓶盖容纳槽的轴线与转盘的轴线平行，导料筒的出料口位于转盘的上方，瓶盖从导料筒的出料口落入转盘的瓶盖容纳槽中，位姿检测机构设置在转盘的下方，位姿检测机构用于检测瓶盖凸起的位置。转盘上设置均布的接料槽来实现理料后瓶盖的中转，及时为并联机器人提供待拾取的瓶盖。及时为并联机器人提供待拾取的瓶盖。及时为并联机器人提供待拾取的瓶盖。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖理料检测机构及其应用的酒瓶上盖展台


[0001]本专利技术属于瓶盖整理及检测设备
，具体涉及一种下部带有凸起的瓶盖理料及位姿检测机构。

技术介绍

[0002]随着用工成本的提升，对于传统的酒类生产企业，尤其是白酒生产企业，亟需相应的自动化设备对传统的人工流水线进行自动化生产。在白酒包装中，瓶盖的上部为倒置圆台加上球体的的一部分，瓶盖的下部为圆柱体，常用的瓶盖设有沿周向排布的沿其轴向延伸的凸起，凸起的数量为不对称的奇数个，例如一个或者为对称的偶数个，例如两个等，瓶盖相对于酒瓶瓶口的精确放置通过控制瓶盖凸起与酒瓶瓶口或者瓶身的特征识别物的相对角度来实现，中国专利CN109179286A公开了一种酒瓶自动上盖装置，该装置适应于带有凸起的瓶盖精确放置到酒瓶瓶口上，保证酒瓶瓶口外侧的螺旋线与瓶盖内侧的螺旋线相配合从而实现精确上瓶。但是在瓶盖理料环节，上述专利中才有交替的两个接料槽来实现瓶盖理料过程中的中转，极大的限制了并联机器人的搬运能力，导致生产效率低，另一方面，对瓶盖下部凸起的检测过程中，视觉检测机构的检测方法较为复杂，限制了视觉检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖理料检测机构，其特征在于，包括离心振动盘、导料机构（2）、转盘（1）和位姿检测机构（4），所述离心振动盘的输出端位于所述导料机构（2）的上方，所述导料机构（2）包括导料筒（201）和瓶盖下落控制机构，导料筒（201）竖直设置，瓶盖经所述离心振动盘输出后进入导料筒（201）的上部，瓶盖下料控制机构设置在导料筒（201）的下部，所述瓶盖下料控制机构用于控制导料筒（201）中的瓶盖有序下落，旋转电机带动转盘（1）转动，转盘（1）沿其周向均布瓶盖容纳槽（101），所述瓶盖容纳槽（101）的轴线与转盘（1）的轴线平行，导料筒（201）的出料口位于所述转盘（1）的上方，瓶盖从导料筒（201）的出料口落入所述转盘（1）的瓶盖容纳槽（101）中，位姿检测机构（4）设置在转盘（1）的下方，位姿检测机构（4）对所述瓶盖容纳槽（101）中瓶盖的下部进行拍照检测以确定瓶盖凸起的位置。2.根据权利要求1所述的瓶盖理料检测机构，其特征在于，所述导料筒（201）的进料口设置成倒置的锥形开口。3.根据权利要求1所述的瓶盖理料检测机构，其特征在于，所述瓶盖容纳槽（101）包括第一轴孔（111）和第二轴孔（112），第一轴孔（111）的孔径大于第二轴孔（112）的孔径， 第一轴孔（111）和第二轴孔（112）之间通过过渡孔（113）相连，第一轴孔（111）的孔径大于瓶盖的最外侧直径，第二轴孔（112）的半径大于所述瓶盖下部凸起最外侧所在圆弧的半径，第一轴孔（111）、过渡孔（113）、第二轴孔（112）贯穿转盘（1）。4.根据权利要求1所述的瓶盖理料检测机构，其特征在于，所述瓶盖下料控制机构包括对射型传感器（206），所述导料筒（201）中部的外侧曲面沿垂直于轴线的水平方向开有贯通的通槽（212），对称型传感器的发射端和接收端相对安装在所述导料筒（201）中两侧的通槽（212）中，对称型传感器的接收端发出的光线穿过通槽（212）进入另一侧的接收端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙龙，王祥，张成鑫，张良安，张守明，
申请(专利权)人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：