【技术实现步骤摘要】
一种金属环状垫圈厚度检测机构
[0001]本专利技术属于金属垫圈检测设备
,具体涉及一种用于金属垫圈厚度检测机构。
技术介绍
[0002]金属环状垫圈片,多用于精密设备中,例如差速器、发动机节气门中,用于增加连接的密封性,因此对金属环状垫圈的厚度要求极为苛刻。传统的人工检测工艺中仅检测金属环状垫圈单一部位的厚度,精测的精确度较低,导致部分不合格金属环状垫圈流入后续装配工序。
[0003]现有的垫圈片检测设备或同类检测装置主要存在如下弊端:现有检测装置的针对性强,通用性差,成本高,而且结构复杂。另外现有的检测设备无法适应自动化检测。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题,本专利技术提供一种金属环状垫圈厚度检测机构,该装置能够对金属环状垫圈的厚度检测检测,同时能够实现自动化检测。
[0005]本专利技术采用的技术方案:一种金属环状垫圈厚度检测机构,包括直线输送链和多个结构相同的检测单元,多个检测机构沿直线输送链的运动分别依次排列在其一侧,多个推送机构分别设置在直线输送链的上方且位于直线输送链的另一侧,推送机构的数量与检测单元的数量相同,还包括不合格品输送链,不合格品输送链与直线输送链平行设置,检测单元设置在不合格品输送链与直线输送链之间,检测单元包括检测通道、检测执行机构和剔除机构,检测通道的两端分别设置在直线输送链、不合格品输送链的一侧,推送机构用于将直线输送链上的垫圈推送到检测通道中,检测执行机构设置在检测通道的正上方,剔除机构沿检测通道的运动方向设置在检测执行机构的下游, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属环状垫圈厚度检测机构,其特征在于,包括直线输送链(1)和多个结构相同的检测单元,多个所述检测机构沿直线输送链(1)的运动分别依次排列在其一侧,多个推送机构(6)分别设置在直线输送链(1)的上方且位于所述直线输送链(1)的另一侧,所述推送机构(6)的数量与检测单元的数量相同,还包括不合格品输送链(7),所述不合格品输送链(7)与所述直线输送链(1)平行设置,所述检测单元设置在不合格品输送链(7)与直线输送链(1)之间,所述检测单元包括检测通道(4)、检测执行机构(3)和剔除机构(5),所述检测通道(4)的两端分别设置在所述直线输送链(1)、所述不合格品输送链(7)的一侧,所述推送机构(6)用于将直线输送链(1)上的垫圈推送到检测通道(4)中,所述检测执行机构(3)设置在检测通道(4)的正上方,所述剔除机构(5)沿检测通道(4)的运动方向设置在所述检测执行机构(3)的下游,不合格的垫圈经剔除机构(5)运动到不合格品输送链(7)上。2.根据权利要求1所述的金属环状垫圈厚度检测机构,其特征在于,所述检测通道(4)包括通道底板(401)和侧挡板(402),所述侧挡板(402)位于通道底板(401)的两侧,侧挡板(402)用于防止垫圈从通道底板(401)掉落,两个侧挡板(402)相邻内侧面的距离略大于垫圈外部直径,通道底板(401)的一端紧靠直线输送链(1),通道底板(401)的靠近不合格品输送链(7)的一端开有漏孔(404),剔除机构(5)位于漏孔(404)正下方,检测执行机构(3)位于漏孔(404)的上游,合格品输送链位于漏孔(404)的正下方,合格品经通道底板(401)中漏孔(404)掉入合格品输送线,不合格品经剔除机构(5)运动到不合格品输送链(7)上。3.根据权利要求2所述的金属环状垫圈厚度检测机构,其特征在于,所述检测执行机构(3)包括检测直行气缸(301),检测直行气缸(301)竖直设置且固定在检测通道(4)的机架上,传感器(302)与检测直行气缸(301)的缸杆固连,传感器(302)位于通道底板(401)上垫圈圆环部的正上方,检测直行气缸(301)带动传感器(302)竖直运动,通道底板(401)的上端面为检测基准面,传感器(302)下行与垫圈圆环部的上端面接触后计算垫圈的厚度。4.根据权利要求3所述的金属环状垫圈厚度检测机构,其特征在于,所述检测执行机构(3)正下方所对应的通道底板(401)位置开有检测检测通孔(403),检测基板嵌套在检测检测通孔(403)中,检测基板与检测检测通孔(403)为仿形设计,转动机构设置在检测基板的下部,转动机构带动检测基板在检测通孔(403)中绕竖直轴线转动,所述检测基板的上端面与通道底板(401)的上端面平齐。5.根据权利要求3所述的金属环状垫圈厚度检测机构,其特征在于,所述剔除机构(5)包括剔除直行气缸(501),剔除直行气缸(501)的缸杆沿垂直于检测通道(4)的运动方向设置,剔除直行气缸(501)水平设置,挡板转接板(502)的两端分别安装在剔除直行气缸(501)的缸杆、漏孔挡板(503)上,漏孔挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良安,徐冉,王瑞瑞,林军防,孙龙,
申请(专利权)人:杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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