一种圆管长度检测分拣装置及检测分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆管长度检测分拣装置及分拣方法，它包括机架，机架上端设置光滑平台，光滑平台上固定设置有测量架，测量架上固定设置有测量气缸Ⅰ，测量气缸Ⅰ连接有位移传感器，测量架一侧设置有分拣气缸Ⅱ，所述的机架还设置有直线送料机构，直线送料机构将圆管在光滑平台上直线推移，被测圆管放置到左侧护栏之间的光滑平台上之后，在直线推移机构的带动下进入测量位置进行长度测量，达标的被测圆管在测量气缸Ⅰ抬起后继续从测量位置被推送到右侧护栏处，不合格品则被分拣气缸Ⅱ推入到暂存盘实现分拣，该圆管长度检测分拣装置结构设计合理，可有效将光滑平台上的被测圆管长度进行检测，并将不合格品分拣，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

A round tube length detection and sorting device and detection and sorting method

【技术实现步骤摘要】
一种圆管长度检测分拣装置及检测分拣方法


[0001]本专利技术涉及剪管设备领域，具体为一种圆管长度检测分拣装置及检测分拣方法。

技术介绍

[0002]剪管机是一种将长圆管剪切成定长度短圆管的机械设备，短圆管在经过倒角处理后进入下一工艺处理环节，在实际生产操作过程中，剪切后的短圆管长度并非全都都会达到标准要求，一旦长度出现问题，会影响后续工艺生产会造成产品质量事故，因此需要一种设备可对剪切后的短圆管长度进行检测并分拣，将不合格品剔除。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种圆管长度检测分拣装置及检测分拣方法，可自动将长度不合格的短圆管删选出来。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种圆管长度检测分拣装置，它包括机架，机架上端设置有光滑平台，所述的光滑平台上固定设置有测量架，测量架上固定设置有朝向下方伸缩的测量气缸Ⅰ，测量气缸Ⅰ连接有位移传感器，测量架一侧设置有分拣气缸Ⅱ，分拣气缸Ⅱ水平设置，所述的机架还设置有直线送料机构，直线送料机构将圆管在光滑平台上直线推移。
[0005]所述的直线推移机构为推动气缸Ⅲ，其伸缩端与圆管侧壁接触，通过设定不同的伸缩行程，实现将圆管推送到测量位置，也可将圆管从测量位置推出，该种直线推移机构仅限于单个圆管的长度测量。
[0006]所述的被测圆管竖向放置在光滑平台上，下端与光滑平台滑动接触，在直线送料机构的推动下，可位移到测量气缸Ⅰ正下方的测量位置，通过测量气缸Ⅰ与被测气缸接触后的伸缩行程判断被测圆管的长度，合格品在直线送料机构的继续推动下，可移出测量位置。
[0007]所述的光滑平台的测量支架左侧及右侧设置有平行护栏，平行护栏之间为圆管位移通道，护栏用以约束被测圆管的滑移方向。
[0008]所述的直线推移机构为拨叉机构，其设置在光滑平台下方，所述的光滑平台设置有两条平行的长圆孔，所述的拨叉机构包括滑轨、滑台、拨叉、上推气缸Ⅳ、推料气缸
Ⅴ
，所述的滑轨设置在光滑平台下方位置并与之平行，滑轨同时与长圆孔平行，滑台与滑轨滑动接触，滑台一侧与推料气缸
Ⅴ
连接，在推料气缸
Ⅴ
的推动下在滑轨上直线位移，所述的上推气缸Ⅳ固定在滑台上，拨叉固定在上推气缸的伸缩端上，拨叉至少包括竖向的1组拨杆，拨杆可穿过长圆孔与光滑平台上的圆管侧壁活动接触连接。
[0009]所述的每组拨杆为两根，两根拨杆的连线与两条长圆孔垂直，可将两个长圆孔上方的圆管直线推移。
[0010]进一步地，所述的拨杆至少设置有三组，每组拨杆之间的距离大于上方工件的最大直径，其目的是可以同时拨动至少三个圆管在光滑平台上同步同向位移，极大提高了分拣效率。
[0011]所述的测量架分拣气缸Ⅱ的相对侧设置有暂存托盘，当测量架下方的圆管长度不合格时，分拣气缸Ⅱ将测量架下方的不合格圆管推送到暂存托盘中。进一步地，所述的暂存托盘底部设置有滚动圆管。
[0012]进一步地，所述的测量架包括四根支柱，呈四边形架设在光滑平台上，四根支柱左右侧空隙构成行进通道，前后侧间隙构成分拣通道。
[0013]所述的位移传感器为米兰特品牌的MR50磁栅式位移传感器，可精确计量测量气缸Ⅰ的伸缩距离，所述的测量气缸Ⅰ的伸缩端为平板，平板面与圆管的上端面接触。
[0014]一种圆管长度检测分拣方法，其过程为：被测圆管放置到左侧护栏之间的光滑平台上之后，在直线推移机构的带动下进入到测量架下方的测量位置，此时，测量气缸Ⅰ伸缩，其下端与被测圆管上端面接触，通过位移传感器测得测量气缸Ⅰ的伸缩距离，从而判断下方的被测圆管长度是否达标，达标的被测圆管在测量气缸Ⅰ抬起后继续从测量位置被推送到右侧护栏处，不合格品则被分拣气缸Ⅱ推入到暂存盘实现分拣。
[0015]本专利技术的有益效果为：该圆管长度检测分拣装置结构设计合理，可有效将光滑平台上的被测圆管长度进行检测，并将不合格品分拣，分拣效率高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术实施例俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例正视结构示意图；图4为拨叉结构示意图。
[0017]1‑
机架1，2
‑
光滑平台2，3
‑
测量架3，4
‑
测量气缸Ⅰ4，5
‑
被测圆管5，6
‑
分拣气缸Ⅱ6，7
‑
护栏7，8
‑
推料气缸
Ⅴ
8，9
‑
暂存托盘9，10
‑
长圆孔10，11
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滑轨11，12
‑
滑台12，13
‑
上推气缸Ⅳ13，14
‑
拨叉14。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图所示的一种圆管长度检测分拣装置，它包括机架1，机架1上端设置有光滑平台2，所述的光滑平台2上固定设置有测量架3，测量架3上固定设置有朝向下方伸缩的测量气缸Ⅰ4，测量气缸Ⅰ4连接有位移传感器，测量架3一侧设置有分拣气缸Ⅱ6，分拣气缸Ⅱ6水平设置，所述的机架1还设置有直线送料机构，直线送料机构将圆管在光滑平台2上直线推移。
[0019]所述的被测圆管5竖向放置在光滑平台2上，下端与光滑平台2滑动接触，在直线送料机构的推动下，可位移到测量气缸Ⅰ4正下方的测量位置，通过测量气缸Ⅰ4与被测气缸接触后的伸缩行程判断被测圆管5的长度，合格品在直线送料机构的继续推动下，可移出测量位置。
[0020]所述的光滑平台2的测量支架左侧及右侧设置有平行护栏7，平行护栏7之间为圆管位移通道，护栏7用以约束被测圆管5的滑移方向。
[0021]所述的直线推移机构采用拨叉机构，其设置在光滑平台2下方，所述的光滑平台2设置有两条平行的长圆孔10，所述的拨叉机构包括滑轨11、滑台12、拨叉14、上推气缸Ⅳ13、
推料气缸
Ⅴ
8，所述的滑轨11设置在光滑平台2下方位置并与之平行，滑轨11同时与长圆孔10平行，滑台12与滑轨11滑动接触，滑台12一侧与推料气缸
Ⅴ
8连接，在推料气缸
Ⅴ
8的推动下在滑轨11上直线位移，所述的上推气缸Ⅳ13固定在滑台12上，拨叉14固定在上推气缸的伸缩端上，拨叉14至少包括竖向的1组拨杆，拨杆可穿过长圆孔10与光滑平台2上的圆管侧壁活动接触连接。
[0022]所述的每组拨杆为两根，两根拨杆的连线与两条长圆孔10垂直，可将两个长圆孔10上方的圆管直线推移。
[0023]进一步地，所述的拨杆至少设置有三组，每组拨杆之间的距离大于上方工件的最大直径，其目的是可以同时拨动至少三个圆管在光滑平台2上同步同向位移，极大提高了分拣效率。
[0024]所述的测量架3分拣气缸Ⅱ6的相对侧设置有暂存托盘9，当测量架3下方的圆管长度不合格时，分拣气缸Ⅱ6将测量架3下方的不合格圆管推送到暂存托盘9中。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管长度检测分拣装置，其特征在于：它包括机架，机架上端设置有光滑平台，所述的光滑平台上固定设置有测量架，测量架上固定设置有朝向下方伸缩的测量气缸Ⅰ，测量气缸Ⅰ连接有位移传感器，测量架一侧设置有分拣气缸Ⅱ，分拣气缸Ⅱ水平设置，所述的机架还设置有直线送料机构，直线送料机构将圆管在光滑平台上直线推移。2.根据权利要求1所述的圆管长度检测分拣装置，其特征在于：所述的被测圆管竖向放置在光滑平台上，下端与光滑平台滑动接触，在直线送料机构的推动下，可位移到测量气缸Ⅰ正下方的测量位置。3.根据权利要求1所述的圆管长度检测分拣装置，其特征在于：所述的光滑平台的测量支架左侧及右侧设置有平行护栏。4.根据权利要求1所述的圆管长度检测分拣装置，其特征在于：所述的直线推移机构为拨叉机构，其设置在光滑平台下方，所述的光滑平台设置有两条平行的长圆孔，所述的拨叉机构包括滑轨、滑台、拨叉、上推气缸Ⅳ、推料气缸
Ⅴ
，所述的滑轨设置在光滑平台下方位置并与之平行，滑轨同时与长圆孔平行，滑台与滑轨滑动接触，滑台一侧与推料气缸
Ⅴ
连接，在推料气缸
Ⅴ
的推动下在滑轨上直线位移，所述的上推气缸Ⅳ固定在滑台上，拨叉固定在上推气缸的伸缩端上，拨叉至少包括竖向的1组拨杆，拨杆可穿过长圆孔与光滑平台上的圆管侧壁活动接触连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德勇，刘广奇，
申请(专利权)人：泰安市勇瑞智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：