一种用于牙线盒商标检测的设备制造技术

本发明专利技术公开一种用于牙线盒商标检测的设备，属于牙线盒自动包装设备技术领域，包括第一输送线、第二输送线和翻转机构，翻转机构设置在第一输送线的输出端且位于第二输送线输入端的一侧，第一推送机构和第二输送线设置在翻转机构的两侧，第一输送线包括上输送部和下输送部，上输送部设置在下输送部的正上方，上输送部和下输送部存在间隙，牙线盒平躺状态放置在第一输送线上，牙线盒的上端面、下端面分别与上输送部、下输送部接触；翻转机构用于带动牙线盒翻转90度至竖直状态，两个视觉检测机构分别设置在第二输送线的两侧。该设备利用视觉检测对牙线盒两个端面的商标进行检测，检测标签的贴标位置是否准确、姿态是否方正。姿态是否方正。姿态是否方正。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙线盒商标检测的设备


[0001]本技术属于牙线盒自动包装设备
，具体涉及一种用于牙线盒商标检测的设备。

技术介绍

[0002]牙线放置在牙线盒中然后将牙线盒上端盖和下端盖卡合，利用人工或者机械手对牙线盒的上端面和下端面分别贴上商品标签。商品标签贴标完成后，人工肉眼对贴标的质量进行检测，人工检测的标准不统一，造成标签质量参差不齐。标签检测完成后，下一步需要对标签套上塑料薄膜，对其进行加热使得塑料薄膜收缩从而完成对牙线盒的塑料。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供一种用于牙线盒商标检测的设备，该设备调整牙线盒的沿输送线运动的姿态，将平躺的牙线盒调整成竖直状态进行输送，方便视觉检测对牙线盒两个端面的商标进行检测，利用机器视觉对牙线盒上端面和下端面的贴标质量进行检测，即检测标签的贴标位置是否准确、姿态是否方正。
[0004]本技术采用的技术方案：一种用于牙线盒商标检测的设备，包括第一输送线、第二输送线和翻转机构，翻转机构设置在第一输送线的输出端且位于第二输送线输入端的一侧，第一推送机构和第二输送线设置在翻转机构的两侧，第一输送线包括上输送部和下输送部，上输送部设置在下输送部的正上方，上输送部和下输送部存在间隙，牙线盒平躺状态放置在第一输送线上，牙线盒的上端面、下端面分别与上输送部、下输送部接触，翻转机构用于带动牙线盒翻转90度至竖直状态，第一推送机构用于将牙线盒从翻转机构推送到第二输送线中，两个视觉检测机构分别设置在第二输送线的两侧。
[0005]进一步的，还包括剔除机构，剔除机构沿第二输送线的运动方向设置在视觉检测机构的下游。
[0006]进一步的，上输送部和下输送部均采用PVC输送带与牙线盒端面接触。
[0007]进一步的，翻转机构包括圆盘，圆盘轴线水平，圆盘沿其周向均布四个缺口槽，沿圆盘周向的相邻两个缺口槽间隔90度分且对称轴相互垂直，第一推送机构将翻转后的牙线盒从缺口槽推向第二输送线的输入端。
[0008]进一步的，第二输送线包括输送挡板，输送挡板沿第二输送线中输送带的延伸方向布置在其两侧，两侧输送挡板之间的间隙构成牙线盒的物料通道，两侧输送挡板分别与牙线盒的端面下部接触。
[0009]进一步的，视觉检测机构包括工业相机和环形光源，工业相机通过相机支架布置在第二输送线的一侧，工业相机中镜头的轴线与第二输送线的运动方向相互垂直，环形光源布置在工业相机靠近物料通道的一侧，环形光源和工业相机同轴设置。
[0010]进一步的，第一推送机构包括第一推送气缸和第一推送板，第一推送气缸朝向第二输送线布置，第一推送板安装在第一推送气缸的缸杆上，第一推送板位于第一推送气缸
与第二输送线之间。
[0011]本技术的有益效果如下：（1）该设备中第一输送线包括上输送部和下输送部，上输送部和下输送部均采用PVC输送带与牙线盒端面接触，上输送部和下输送部分别与牙线盒的上端面、下端面接触来抚平牙线盒端面的标签纸，从而解决上一工序标签纸与牙线盒贴合问题；采用缓冲功能的PVC输送带能够更好地与牙线盒的两端部接触，更好地适应牙线盒的材质；（2）翻转机构调整牙线盒姿态将平躺的牙线盒调整成竖直状态进行输送，利用机器视觉对牙线盒；两端面的贴标质量进行检测，即检测标签的贴标位置是否准确、姿态是否方正，同时牙线盒以竖直状态随第二输送线运动进入下一工序，不需要对牙线盒的姿态进行再次调整，能够直接进入下一步套膜塑封工序。
附图说明
[0012]图1 为本技术装置的整体立体结构示意图。
[0013]图2 为本技术装置的俯视结构示意图。
[0014]图3 为图1的局部结构示意图。
[0015]图中：1.机架；2.第一输送线；201.上输送部；202.下输送部；203.输送线支架；3.翻转机构；301.缺口槽；302.圆盘；4.第二输送线；401.输送挡板；5.视觉检测机构；6.剔除机构；7.第一推送机构；701.第一推送气缸；702.第一推送板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0017]如图1
‑
图3所示，一种用于牙线盒商标检测的设备包括第一输送线2、第二输送线4和翻转机构3，第一输送线2、第二输送线4和翻转机构3均布置在机架1的上端面，翻转机构3设置在第一输送线2的输出端且位于第二输送线4输入端的一侧，第一推送机构7和第二输送线4设置在翻转机构3的两侧，第一输送线2包括上输送部201和下输送部202，上输送部201通过输送线支架203设置在下输送部202的正上方，上输送部201和下输送部202存在间隙，间隙约等于牙线盒的高度，牙线盒平躺状态放置在第一输送线2上，牙线盒的上端面、下端面分别与上输送部201、下输送部202接触。翻转机构3用于带动牙线盒翻转90度至竖直状态，第一推送机构7用于将牙线盒从翻转机构推送到第二输送线4中，两个视觉检测机构5分别设置在第二输送线4的两侧，视觉检测机构5布置在机架1的上端面。
[0018]优选的，还包括剔除机构6，剔除机构6沿第二输送线4的运动方向设置在视觉检测机构5的下游，剔除机构6布置在机架1的上端面。剔除机构6根据视觉检测机构5的检测结果对第二输送线4中牙线盒执行相应动作。
[0019]上输送部201和下输送部202均采用PVC输送带与牙线盒端面接触。在对牙线盒进行贴标后，标签纸与牙线盒的上端面、下端面存在没有完全贴合的情况，牙线盒的上端面、下端面分别与具有弹性的PVC输送带接触，利用接触面之间的摩擦力能够抚平牙线盒端面的标签纸，减少标签纸翘边的情况，降低视觉检测的不合格率。
[0020]如图2所示，翻转机构3包括圆盘302，圆盘302轴线水平，圆盘302沿其周向均布四个缺口槽301，缺口槽301用于容纳牙线盒，优选的，圆盘302沿周向均布四个缺口槽301，沿
圆盘302周向的相邻两个缺口槽301间隔90度分且对称轴相互垂直。
[0021]如图1所示，第一推送机构7包括第一推送气缸701和第一推送板702，第一推送气缸701朝向第二输送线4布置，第一推送板702安装在第一推送气缸701的缸杆上，第一推送板702位于第一推送气缸701与第二输送线4之间。第一推送机构7将翻转后的牙线盒从缺口槽301推向第二输送线4的输入端。
[0022]第二输送线4包括输送挡板401， 输送挡板401沿第二输送线4中输送带的延伸方向布置在其两侧，两侧输送挡板401之间的间隙构成牙线盒的物料通道。牙线盒由上盖和下盖两部分组成，上盖和下盖的一端铰链，上盖和下盖另一端卡合，牙线盒较大的表面即与标签纸粘合的表面称为牙线盒的端面，牙线盒上盖和下盖卡合处、铰链处所在的两个表面以及其余两侧较小的表面称为牙线盒的侧面。两侧输送挡板401之间的距离等于牙线盒的高度（高度指的是牙线盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牙线盒商标检测的设备，包括第一输送线（2）、第二输送线（4）和翻转机构（3），其特征在于，所述翻转机构（3）设置在第一输送线（2）的输出端且位于第二输送线（4）输入端的一侧，第一推送机构（7）和第二输送线（4）设置在翻转机构（3）的两侧，第一输送线（2）包括上输送部（201）和下输送部（202），所述上输送部（201）设置在下输送部（202）的正上方，所述上输送部（201）和下输送部（202）存在间隙，牙线盒平躺状态放置在第一输送线（2）上，牙线盒的上端面、下端面分别与上输送部（201）、下输送部（202）接触，翻转机构（3）用于带动牙线盒翻转90度将牙线盒翻转至竖直状态，所述第一推送机构（7）用于将牙线盒从翻转机构推送到第二输送线（4）中，两个视觉检测机构（5）分别对称设置在第二输送线（4）的两侧。2.根据权利要求1所述的用于牙线盒商标检测的设备，其特征在于，还包括剔除机构（6），所述剔除机构（6）沿第二输送线（4）的运动方向设置在所述视觉检测机构（5）的下游。3.根据权利要求1所述的用于牙线盒商标检测的设备，其特征在于，所述上输送部（201）和下输送部（202）均采用PVC输送带与牙线盒端面接触。4.根据权利要求1所述的用于牙线盒商标检测的设备，其特征在于，所述翻转机构（3）包括圆盘（302），所述圆盘（302）轴线水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，孙龙，张成鑫，张良安，
申请(专利权)人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：