一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电子技术领域，特别是涉及一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备，包括外部控制机柜与高低温箱装置，所述外部控制机柜的内部设有自动上下料装置，所述高低温箱装置的内部设有高低温视觉装置、取料压料装置与四轴运动装置，所述自动上下料装置固定安装在外部控制机柜的内部，所述自动上下料装置包括电动模组、耐高低温运动滑轨、产品承载系统等组成，所述四轴运动装置固定安装在高低温箱装置的内部，所述四轴运动装置采用XYZ三方向耐高低温电动模组和U轴旋转组成，该设备彻底解决了常规高低温测试效率低，测试结果不稳定等行业痛点，做到了全自动化测试，减少了人工干预，保证了产品的质量。保证了产品的质量。保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备


[0001]本技术涉及电子
，特别是涉及一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备。

技术介绍

[0002]目前，用户对电子产品的储存和工作环境温度有了更高的要求，特别是军工或航天行业要求产品工作温度在
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65℃～125℃，因此，市场对产品除了常温测试的要求外，同时也要求测试产品在高低温下的指标性能，特别军工行业所对芯片的高低温测试要求为100％测试，并且出货时需附带芯片高低温测试报告。但是目前行业内进行高低温测试主要采用箱外测试、手套箱、液氮降温等方式，至今也没有成熟的产品高低温自动测试分选解决方案，特别是射频微波半导体行业；而没有能够在高低温环境下自动测试分选存在测试效率低，频繁进行装入、测试、取出工作；重复性低，环境不稳定，测试结果波动大，可靠性较低；人员投入工时多，测试成本高与产品种类繁多，批量应用难。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备，自动上下料装置固定于外部控制机柜内，主要包括电动模组、耐高低温运动滑轨、产品承载系统等组成，工作时，工人将待测产品放置于承载系统上，承载系统由耐高低温底座以及不锈钢片组成，根据不同产品，可随时更换承载系统内部结构，待测产品放置完成后，通过电动模组自动送入高低温测试环境中，测试完成后，电动模组自动将产品送出，自动上下料装置上还安装有保温隔热装置，用于测试过程中，高低温箱内部温度恒定，高低温箱装置为固定设备，主要用于为产品测试提供r/>‑
65℃～125℃的环境，高低温箱与外部控制机柜通过线缆进行连接，可由外部数据处理中心进行完全控制，实时调节测试温度并返回结果，四轴运动装置固定于高低温箱内部底座上，为设备主要结构，采用XYZ三方向耐高低温电动模组和U轴旋转组成，待测产品送入高低温箱之后，XYZ三轴运动装置首先运动至产品上方，通过高低温视觉装置进行产品位置识别并返回数据，XYZ三轴运动装置根据数据自动运动至待测产品上方，通过取料压料装置吸取产品并运动至高低温视觉，通过U轴进行产品方向矫正，随后运动至测试装置，待测试完成后，XYZ三轴运动装置吸取产品并根据测试结果，自动将产品按良品与不良品分选，本设备共有两套高低温视觉装置，采用可密封罐体，将CCD相机及光源封闭于罐体内，第一套安装于四轴运动装置上，主要用于识别产品位置，并将数据返回处理中心，用以引导XYZ三轴运动装置移动取料；第二套安装于固定底座上，主要用于已取料产品的位置矫正，取料压料装置为设备主要结构，安装于四轴运动装置上，其中取料装置为陶瓷吸嘴结构，并通过齿轮与高低温步进电机连接，陶瓷吸嘴取料后，根据高低温视觉装置反馈的产品位置结果，通过U轴进行旋转矫正；压料装置由耐高低温材料与弹簧组成，产品在测试过程中，通过压料装置进行压紧，保证接触良好，测试效果稳定，测试装置与外部控制机柜用于产品的测试，测试装置位于高低温箱内部，通过控制线缆与外部控制机
柜连接，进行测试并返回测试结果，该设备彻底解决了常规高低温测试效率低，测试结果不稳定等行业痛点，做到了全自动化测试，减少了人工干预，保证了产品的质量。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备，包括外部控制机柜与高低温箱装置，所述外部控制机柜的内部设有自动上下料装置，所述高低温箱装置的内部设有高低温视觉装置、取料压料装置与四轴运动装置。
[0006]上述技术方案的工作原理如下：
[0007]自动上下料装置固定于外部控制机柜内，主要包括电动模组、耐高低温运动滑轨、产品承载系统等组成，工作时，工人将待测产品放置于承载系统上，承载系统由耐高低温底座以及不锈钢片组成，根据不同产品，可随时更换承载系统内部结构，待测产品放置完成后，通过电动模组自动送入高低温测试环境中，测试完成后，电动模组自动将产品送出，自动上下料装置上还安装有保温隔热装置，用于测试过程中，高低温箱内部温度恒定，高低温箱装置为固定设备，主要用于为产品测试提供
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65℃～125℃的环境，高低温箱与外部控制机柜通过线缆进行连接，可由外部数据处理中心进行完全控制，实时调节测试温度并返回结果，四轴运动装置固定于高低温箱内部底座上，为设备主要结构，采用XYZ三方向耐高低温电动模组和U轴旋转组成，待测产品送入高低温箱之后，XYZ三轴运动装置首先运动至产品上方，通过高低温视觉装置进行产品位置识别并返回数据，XYZ三轴运动装置根据数据自动运动至待测产品上方，通过取料压料装置吸取产品并运动至高低温视觉，通过U轴进行产品方向矫正，随后运动至测试装置，待测试完成后，XYZ三轴运动装置吸取产品并根据测试结果，自动将产品按良品与不良品分选，本设备共有两套高低温视觉装置，采用可密封罐体，将CCD相机及光源封闭于罐体内，第一套安装于四轴运动装置上，主要用于识别产品位置，并将数据返回处理中心，用以引导XYZ三轴运动装置移动取料；第二套安装于固定底座上，主要用于已取料产品的位置矫正，取料压料装置为设备主要结构，安装于四轴运动装置上，其中取料装置为陶瓷吸嘴结构，并通过齿轮与高低温步进电机连接，陶瓷吸嘴取料后，根据高低温视觉装置反馈的产品位置结果，通过U轴进行旋转矫正；压料装置由耐高低温材料与弹簧组成，产品在测试过程中，通过压料装置进行压紧，保证接触良好，测试效果稳定，测试装置与外部控制机柜用于产品的测试，测试装置位于高低温箱内部，通过控制线缆与外部控制机柜连接，进行测试并返回测试结果，该设备彻底解决了常规高低温测试效率低，测试结果不稳定等行业痛点，做到了全自动化测试，减少了人工干预，保证了产品的质量。
[0008]在进一步的技术方案中，所述自动上下料装置固定安装在外部控制机柜的内部，所述自动上下料装置包括电动模组、耐高低温运动滑轨、产品承载系统等组成。
[0009]工作时，工人将待测产品放置于承载系统上，承载系统由耐高低温底座以及不锈钢片组成，根据不同产品，可随时更换承载系统内部结构，待测产品放置完成后，通过电动模组自动送入高低温测试环境中，测试完成后，电动模组自动将产品送出，自动上下料装置上还安装有保温隔热装置，用于测试过程中，高低温箱内部温度恒定，高低温箱装置为固定设备，主要用于为产品测试提供
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65℃～125℃的环境。
[0010]在进一步的技术方案中，所述四轴运动装置固定安装在高低温箱装置的内部，所述四轴运动装置采用XYZ三方向耐高低温电动模组和U轴旋转组成。
[0011]四轴运动装置固定于高低温箱内部底座上，为设备主要结构，采用XYZ三方向耐高
低温电动模组和U轴旋转组成，待测产品送入高低温箱之后，XYZ三轴运动装置首先运动至产品上方，通过高低温视觉装置进行产品位置识别并返回数据，XYZ三轴运动装置根据数据自动运动至待测产品上方，通过取料压料装置吸取产品并运动至高低温视觉，通过U轴进行产品方向矫正，随后运动至测试装置，待测试完成后，XYZ三轴运动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备，包括外部控制机柜与高低温箱装置，其特征在于：所述外部控制机柜的内部设有自动上下料装置，所述高低温箱装置的内部设有高低温视觉装置、取料压料装置与四轴运动装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于高低温环境下器件自动测试分选的设备，其特征在于：所述自动上下料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，王晨睿，廖凤斌，王正聪，
申请(专利权)人：成都云绎智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：