一种用于高低温环境下的多轴运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化产业技术领域，特别是涉及一种用于高低温环境下的多轴运动装置，包括固定底座，固定底座的下端外表面设有器件置放机构，固定底座的上端两侧设有一号X轴模组与二号X轴模组，一号X轴模组与二号X轴模组通过Y轴支撑板和加强筋与Y轴模组固定连接，Y轴模组通过Z轴支撑板与Z轴模组固定连接，Z轴模组通过连板固定设有U轴旋转装置取料系统，U轴旋转装置取料系统包括高低温视觉系统和取料装置，取料装置包括电机、齿轮传动机构以及齿轮传动机构末端设置的吸嘴；固定底座上设有产品承载装置。本申请彻底解决了多轴运动装置对环境温度的依赖，能稳定可靠运行，保证其在高低温环境下拥有和常温环境同等的性能，利于设备生产。设备生产。设备生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高低温环境下的多轴运动装置


[0001]本技术涉及自动化产业
，特别是涉及一种用于高低温环境下的多轴运动装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，自动化生产已成为工业生产的主流，而多轴运动装置作为自动化生产设备中最常用的驱动元件被广泛使用，然而，目前市场大部分的多轴运动装置都只能在常温环境下进行使用，而军工或航天行业的产品需要在
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65℃～125℃环境内自动测试，常规多轴运动模组无法满足客户生产需求，不利于生产，因此，有必要专利技术一种可用于高低温环境下的多轴运动装置。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种用于高低温环境下的多轴运动装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种用于高低温环境下的多轴运动装置，包括固定底座，所述固定底座的下端外表面设有器件置放机构，所述固定底座的上端两侧设有一号X轴模组与二号X轴模组，所述一号X轴模组与二号X轴模组通过Y轴支撑板和加强筋与Y 轴模组固定连接，所述Y轴模组通过Z轴支撑板与Z轴模组固定连接，所述Z 轴模组上通过连板固定设有U轴旋转装置取料系统，所述U轴旋转装置取料系统包括高低温视觉系统和取料装置，所述取料装置包括电机、齿轮传动机构以及齿轮传动机构末端设置的吸嘴；所述固定底座上还设有产品承载装置。
[0006]在进一步的技术方案中，所述一号X轴模组、二号X轴模组、Y轴模组与Z 轴模组均由耐高低温模组、高低温伺服电机、耐高低温本体、耐高低温滚珠丝杠、滑块等组成。r/>[0007]高低温伺服电机专门针对真空、高低温等应用环境，采用特殊材料和先进工艺制造，采用标准旋转变压器做为电机位置反馈元件，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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3pa的真空环境。耐高低温本体采用一体化结构设计，具有尺寸紧凑、机械刚性高、重复定位精度高、运动速度快、负载能力强等特点，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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7pa的真空环境，高低温滚珠丝杠采用不锈钢制成，表面采用发黑处理，确保使用过程中不生锈，重复定位精度可达0.05mm。
[0008]在进一步的技术方案中，所述器件置放机构包括工装底板，所述工装底板与固定底座通过连杆固接，所述工装底板上放置工装，所述工装内放置物料器件。
[0009]在进一步的技术方案中，所述产品承载装置包括料盘底板组件，所述料盘底板组件通过滑轨装置与固定底座连接，所述料盘底板组件上设有可放置器件的料盘。
[0010]在进一步的技术方案中，所述固定底座的底部还固定设有底部高低温视觉系统。
[0011]当产品承载装置中的器件在进行高低温测试时，首先由U轴旋转装置取料系统中的高低温视觉系统对料盘中的器件进行一次定位，引导取料装置拾取置于料盘中的器件，然后再移动至底部高低温视觉系统上方进行二次定位的调整，完成前述动作后，取料装置
将器件放置在器件放置机构的工装内进行高低温测试。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、固定底座主要用于固定多轴运动装置以及产品承载系统，固定底座采用耐高低温材质制作，保证在高低温环境下可靠使用，一号X轴模组、二号X轴模组、Y轴模组与Z轴模组由耐高低温模组，由高低温伺服电机、耐高低温本体、耐高低温滚珠丝杠、滑块等组成，其中高低温伺服电机专门针对真空、高低温等应用环境，采用特殊材料和先进工艺制造，采用标准旋转变压器做为电机位置反馈元件，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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3pa的真空环境。耐高低温本体采用一体化结构设计，具有尺寸紧凑、机械刚性高、重复定位精度高、运动速度快、负载能力强等特点，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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7pa 的真空环境，高低温滚珠丝杠采用不锈钢制成，表面采用发黑处理，确保使用过程中不生锈，重复定位精度可达0.05mm，U轴旋转装置取料系统固定于Z轴运动模组上，一端连接取料系统，一端通过齿轮与高低温步进电机连接，工作中，U轴旋转装置取料系统根据高低温视觉系统反馈的产品特征，对产品位置进行360
°
矫正，确保产品处于正确位置，固定底座上分别由一号X轴模组和二号 X轴模组相互平行间隔设置，组成X方向运动机构，确保运行平稳，在一号X轴模组和二号X轴模组上安装有Y轴支撑板以及加强筋，用以固定Y轴运动模组，为确保Y轴方向运动平稳，在Y轴运动模组下方设置有辅助导轨，Z轴运动模组分别安装于Y轴运动模组和辅助导轨之上，同样设置有辅助导轴，用以保证Z 轴方向运动平稳，高低温视觉系统、U轴旋转装置取料系统、取料系统安装于Z 轴运动模组之上，用以判定产品位置特征并自动取料作业，该装置彻底解决了多轴运动装置对环境温度的依赖，同时能稳定可靠运行，保证其在高低温环境下拥有和常温环境同等的性能，当产品承载装置中的器件在进行高低温测试时，首先由U轴旋转装置取料系统中的高低温视觉系统对料盘中的器件进行一次定位，引导取料装置拾取置于料盘中的器件，然后再移动至底部高低温视觉系统上方进行二次定位的调整，完成前述动作后，取料装置将器件放置在器件放置机构的工装内进行高低温测试。
[0014]2、固定底座采用耐高低温材质制作，保证在高低温环境下可靠使用。
[0015]3、高低温伺服电机专门针对真空、高低温等应用环境，采用特殊材料和先进工艺制造，采用标准旋转变压器做为电机位置反馈元件，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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3pa的真空环境。耐高低温本体采用一体化结构设计，具有尺寸紧凑、机械刚性高、重复定位精度高、运动速度快、负载能力强等特点，适用于
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65℃～125℃的高低温环境以及10
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7pa的真空环境，高低温滚珠丝杠采用不锈钢制成，表面采用发黑处理，确保使用过程中不生锈，重复定位精度可达0.05mm。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例图1的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术器件置放机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术产品承载装置的结构示意图；
[0019]图4是本实用U轴旋转装置取料系统的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、固定底座；2、器件置放机构；3、一号X轴模组；4、二号X轴模组；5、 Y轴支撑板；6、Y轴模组；7、Z轴支撑板；8、Z轴模组；9、U轴旋转装置取料系统；10、产品承载装置；201、工装
901上方进行二次定位的调整，完成前述动作后，取料装置将器件放置在器件放置机构的工装203内进行高低温测试。
[0026]具体的，一号X轴模组3、二号X轴模组4、Y轴模组6与Z轴模组8均由耐高低温模组、高低温伺服电机、耐高低温本体、耐高低温滚珠丝杠、滑块等组成，器件置放机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高低温环境下的多轴运动装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的下端外表面设有器件置放机构，所述固定底座的上端两侧设有一号X轴模组与二号X轴模组，所述一号X轴模组与二号X轴模组通过Y轴支撑板和加强筋与Y轴模组固定连接，所述Y轴模组通过Z轴支撑板与Z轴模组固定连接，所述Z轴模组上通过连板固定设有U轴旋转装置取料系统，所述U轴旋转装置取料系统包括高低温视觉系统和取料装置，所述取料装置包括电机、齿轮传动机构以及齿轮传动机构末端设置的吸嘴；所述固定底座上还设有产品承载装置。2.根据权利要求1所述的一种用于高低温环境下的多轴运动装置，其特征在于：所述一号X轴模组、二号X轴模组、Y轴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨睿，罗伟，
申请(专利权)人：成都云绎智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：