自适应车体宽度吊具调整系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应车体宽度吊具调整系统，包括：吊具本体，其顶部与纵向轨道滑动相连，两侧为对称设置的L型吊臂；调整装置，包括设置在L型吊臂上的滑动托板和托板定位机构；固定支架，位于调整工位的地面上，与L型吊臂仿形设置并间隔设置在其外侧；设置在固定支架上的纵向定位机构，用于对吊具本体进行定位；设置在固定支架上的托板锁定解除机构，用于与托板定位机构相互作用以解除对滑动托板的锁固；设置在固定支架上的推移机构，用于与活动托板相互作用以调节其横向位置。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够自动调节车体吊具支撑点的位置，满足不同宽度车体的吊装需求，最大限度地做到了车体吊具的通用化。最大限度地做到了车体吊具的通用化。最大限度地做到了车体吊具的通用化。

【技术实现步骤摘要】
自适应车体宽度吊具调整系统


[0001]本技术涉及汽车装配
，尤其是涉及一种自适应车体宽度吊具调整系统。

技术介绍

[0002]为了适应柔性化生产，汽车总装车间的车体吊装工位之前设置有吊具调整工位。在该工位上，操作人员可以依据车型特点进行现场判断，然后调节车体吊具支撑点的位置，以使吊具适应不同宽度的车体。现有调节方式，效率较低，不能满足自动化生产线的节拍要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种自适应车体宽度吊具调整系统，具体可采取如下技术方案：
[0004]本技术所述的自适应车体宽度吊具调整系统，包括
[0005]吊具本体，其顶部与纵向轨道滑动相连，两侧为对称设置的L型吊臂；
[0006]调整装置，包括
[0007]滑动托板，设置在所述L型吊臂的水平段上；
[0008]托板定位机构，设置在L型吊臂的竖直段上，用于锁固所述滑动托板；
[0009]固定支架，位于调整工位的地面上，与L型吊臂仿形设置并间隔设置在其外侧；
[0010]纵向定位机构，设置在所述固定支架上，用于对所述吊具本体进行定位；
[0011]托板锁定解除机构，设置在所述固定支架上，用于与所述托板定位机构相互作用以解除对滑动托板的锁固；
[0012]推移机构，设置在所述固定支架上，用于与活动托板相互作用以调节其横向位置。
[0013]所述滑动托板的一端设置有用于承托车体的柔性托块，另一端设置有与所述托板定位机构相配合的开口孔。/>[0014]所述托板定位机构包括设置在L型吊臂的竖直段上的铰轴，所述铰轴上穿设有通过复位弹簧连接的压杆，所述压杆一端与滑动托板的开口孔相配合，另一端由所述托板锁定解除机构驱动。
[0015]所述纵向定位机构为设置在固定支架竖直段上的由气缸驱动的剪刀钳，所述剪刀钳设置在托板锁定解除机构上方。
[0016]本技术提供的自适应车体宽度吊具调整系统，结构简单，使用方便，能够根据生产管理系统上位机提供的车辆信息，自动调节车体吊具支撑点的位置，满足不同宽度车体的吊装需求，最大限度地做到了车体吊具的通用化。与现有技术相比，其自动化率程度高，降低了人工成本，并且为后续新车型导入做了通用性准备。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述实施例。
[0019]如图1所示，本技术所述的自适应车体宽度吊具调整系统，包括吊具本体1，其顶部与纵向轨道滑动相连，两侧为对称设置的L型吊臂。L型吊臂的水平段上安装有滑动托板2，滑动托板2的一端安装有用于承托车体的柔性托块2.1，另一端开设有两个沿横向并排设置的开口孔2.2。吊装车体时，需要使L型吊臂的间距与车体宽度适配，并使放置车体的L型吊臂柔性托块2.1位置固定。因此，本技术还设置有调整装置，其包括在L型吊臂的竖直段上安装的托板定位机构，该托板定位机构包括设置在L型吊臂的竖直段上的铰轴3.1，铰轴3.1上穿设有通过复位弹簧3.2连接的压杆3.3，压杆3.3一端卡接在滑动托板2的开口孔2.2中，另一端竖直向上延伸并与托板锁定解除机构相配合。为了实现上述滑动托板2的位置调整和锁定，在调整工位的地面上安装有固定支架4，其与L型吊臂形状相仿且位于L型吊臂外侧。固定支架4的竖直段顶部安装有纵向定位机构5，其为由气缸驱动的横向开合的剪刀钳，当剪刀钳卡接在L型吊臂竖直段的前后两端时，可以对停止在调整工位的吊具本体1进行位置锁定。固定支架4的竖直段上还安装有位于纵向定位机构5下方的托板锁定解除机构6，该托板锁定解除机构6为由气缸驱动的挡压板。通常情况下，压杆3.3底部卡接在滑动托板2的其中一个开口孔2.2中，当需要对滑动托板2的位置进行调整时，需要使托板锁定解除机构6的挡压板按压压杆3.3的顶部，使压杆3.3底部离开开口孔2.2，解除对滑动托板2的位置锁定。固定支架4上还安装有推移机构，其包括位于固定支架4水平段上安装的滑板7.1，滑板7.1上安装有第一气缸7.2驱动开合的立式夹钳7.3，滑板7.1则在第二气缸7.4的作用下沿水平向移动。当需要调整滑动托板2的位置时，首先使立式夹钳7.3夹持滑动托板2，然后通过第二气缸7.4使滑动托板2移动到相应的位置处。上述调整机构的控制系统与生产管理系统MES上位机进行通讯连接。
[0020]工作时，吊具本体1沿顶部纵向轨道进入调整工位，到达预定位置时停止运行；由纵向定位机构5的剪刀钳卡接在L型吊臂竖直段的前后两端，对吊具本体1进行位置锁定；接着，吊具调整装置根据接收到的MES信息，判断车型是否与当前的吊具本体开度相适配：若不需要调整，纵向定位机构5打开，使吊具本体1继续前移直至达到车体吊装工位对车体进行吊装；若需要调整，则按照以下动作进行。首先，使托板锁定解除机构6的压挡板动作，解除托板定位机构对滑动托板2的位置锁定；然后，使推移机构动作，将滑动托板2移动到合适的位置，并通过托板定位机构对其进行位置锁定；最后，打开纵向定位机构5，使吊具本体1继续前移直至达到车体吊装工位对车体进行吊装。
[0021]需要说明的是，在本技术的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应车体宽度吊具调整系统，其特征在于：包括吊具本体，其顶部与纵向轨道滑动相连，两侧为对称设置的L型吊臂；调整装置，包括滑动托板，设置在所述L型吊臂的水平段上；托板定位机构，设置在L型吊臂的竖直段上，用于锁固所述滑动托板；固定支架，位于调整工位的地面上，与L型吊臂仿形设置并间隔设置在其外侧；纵向定位机构，设置在所述固定支架上，用于对所述吊具本体进行定位；托板锁定解除机构，设置在所述固定支架上，用于与所述托板定位机构相互作用以解除对滑动托板的锁固；推移机构，设置在所述固定支架上，用于与活动托板相互作用以调节其横向位置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚坤，尚国强，张继辉，付攀峰，汪志强，王光辉，王晓威，刘凤山，杨河洲，李俊，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：