一种抽屉基座的推拉式导轨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉基座的推拉式导轨结构，属于自动化设备技术领域。包括：料架设置有导向结构一。抽屉基座的端面上依次堆叠有若干零部件，且抽屉基座设置有与导向结构一相匹配的导向结构二，且导向结构二可沿导向结构一的长度方向往复滑动，抽屉基座能伸入至料架内部，或抽屉基座从料架内部抽出，外置于料架。滑动结构设置于抽屉基座背离料架的一端。该抽屉基座的推拉式导轨结构，抓取工位和补料工位能够在不同使用情景下重合或者分离，能够减少对生产现场的场地需求。减少对生产现场的场地需求。减少对生产现场的场地需求。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉基座的推拉式导轨结构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种抽屉基座的推拉式导轨结构。

技术介绍

[0002]随着生产线自动化率的提升，要求零部件的上件工艺也逐步向智能化和自动化发展。抽屉上料技术作为上件技术之一，被广泛用于平直的小零件上件。传统的抽屉上件技术，在抽屉内设置若干层隔板用以精准固定零件，但如此每个抽屉内一次放置的零件数不会太多，需要操作人员频繁为抽屉进行补料，且现有的抽屉式上料机构中，分别设置有供机械手抓取的工位和供现场工作人员补料的工位，且两个工位一般为分开设置，对生产线现场的占用空间较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种抽屉基座的推拉式导轨结构，抓取工位和补料工位能够在不同使用情景下重合或者分离，能够减少对生产现场的场地需求。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种抽屉基座的推拉式导轨结构，主要包括：料架、抽屉基座以及滑动结构。
[0006]料架设置有导向结构一。抽屉基座的端面上依次堆叠有若干零部件，且抽屉基座设置有与导向结构一相匹配的导向结构二，且导向结构二可沿导向结构一的长度方向往复滑动，抽屉基座能伸入至料架内部，或抽屉基座从料架内部抽出，外置于料架。滑动结构设置于抽屉基座背离料架的一端。
[0007]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，还包括若干导向立柱，若干导向立柱设置于抽屉基座的上端面，且若干导向立柱构成的轮廓与零部件的形状相匹配。
[0008]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，零部件的长度方向及宽度方向的两侧均至少设置有一导向立柱，且导向立柱与零部件的边缘接触。
[0009]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，料架的边缘围设有围栏，且抽屉基座背离料架的一端设置有挡板，挡板背离料架的一侧设置有握持机构。
[0010]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，导向结构一、导向结构二沿零部件的宽度方向或长度方向布置。
[0011]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，还包括若干支撑柱，支撑柱设置于料架的下端面，且支撑柱的底部与滑动结构的底部均与支撑面接触。
[0012]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，支撑柱相对支撑面为固定设置，滑动结构可相对支撑面滚动。
[0013]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，抽屉基座设置有若
干镂空结构。
[0014]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，导向结构一为导向卡条或导向导轮，导向结构二为导向导轨；或导向结构一为导向导轨，导向结构二为导向卡条或导向导轮。
[0015]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，还包括机械手，机械手位于料架的上方，抽屉基座位于料架内，机械手下降后抓取位于顶部的零部件。
[0016]上述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，还具有这样的特征，还包括接触开关，接触开关设置于抽屉基座靠近料架的一端，且接触开关与机械手通讯连接；抽屉基座完全伸入料架内部，接触开关触发，机械手正常作业；抽屉基座从料架内部抽出，接触开关断开，机械手停止作业。
[0017]上述技术方案的积极效果是：
[0018]本技术提供的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，若干零部件依次堆叠在抽屉基座上，当机械手对零部件进行抓取并转移时，抽屉基座与料架进行重合，能够减少对生产现场的场地需求，节省空间的占用，当抽屉基座上的零部件取尽需要重新补充零部件时，抽屉基座与料架分离，抽屉基座被抽出，可便于现场工作人员对抽屉基座进行补料；同时抽屉基座和料架之间的相对移动采用了高精度的导向导轨，能够保证抽屉基座在长期使用过程中的精度要求。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种抽屉基座的推拉式导轨结构的实施例的立体图；
[0020]图2为本技术的一种抽屉基座的推拉式导轨结构处于收置状态的实施例的侧视图；
[0021]图3为本技术的一种抽屉基座的推拉式导轨结构处于伸出状态的实施例的侧视图；
[0022]图4为本技术的一种抽屉基座的推拉式导轨结构处于收置状态的实施例的俯视图；
[0023]图5为本技术的一种抽屉基座的推拉式导轨结构处于伸出状态的实施例的俯视图。
[0024]1、料架；11、导向结构一；2、抽屉基座；21、导向结构二；22、导向立柱；23、镂空结构；3、挡板；31、握持机构；4、支撑柱；5、滑动结构；6、零部件。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本技术提供的一种抽屉基座的推拉式导轨结构作具体阐述。
[0026]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在该抽屉基座的推拉式导轨结构中，一般料架1为固定式设置，料架1设置有导向结构一11，用作辅助料架1与抽屉基座2之间的相对移动。抽屉基座2的端面上依次堆叠有若干零部件6，相邻零部件6之间直接接触进行堆叠，能够一次堆叠较多数量，减少现场工作人员的零部件6的上料频次，以减轻现场工作人员的劳动强度，且抽屉基座2设置有与导向结构一11相匹配的导向结构二21，即导向结构一11和导向结构二21相互套接，当导向结构一11和导向结构二21完全重合时，抽屉基座2完全伸入至料架1内，当导向结构一11和导向结构二21分离时，抽屉基座2被抽出料架1。且导向结构二21可沿导向结构一11的长度方向往复滑动，抽屉基座2能伸入至料架1内部，即堆叠完的零部件6重新装入料架1内部，便于后续机械手(图中未示出)逐次对位于顶部的零部件6进行抓取，或抽屉基座2从料架1内部抽出，外置于料架1，便于现场工作人员重新将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉基座的推拉式导轨结构，其特征在于，包括：料架，所述料架设置有导向结构一；抽屉基座，所述抽屉基座的端面上依次堆叠有若干零部件，且所述抽屉基座设置有与所述导向结构一相匹配的导向结构二，且所述导向结构二可沿所述导向结构一的长度方向往复滑动，所述抽屉基座能伸入至所述料架内部，或所述抽屉基座从所述料架内部抽出，外置于所述料架；滑动结构，所述滑动结构设置于所述抽屉基座背离所述料架的一端。2.根据权利要求1所述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，其特征在于，还包括若干导向立柱，若干所述导向立柱设置于所述抽屉基座的上端面，且若干所述导向立柱构成的轮廓与所述零部件的形状相匹配。3.根据权利要求2所述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，其特征在于，所述零部件的长度方向及宽度方向的两侧均至少设置有一所述导向立柱，且所述导向立柱与所述零部件的边缘接触。4.根据权利要求1所述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，其特征在于，所述料架的边缘围设有围栏，且所述抽屉基座背离所述料架的一端设置有挡板，所述挡板背离所述料架的一侧设置有握持机构。5.根据权利要求1所述的一种抽屉基座的推拉式导轨结构，其特征在于，所述导向结构一、所述导向结构二沿所述零部件的宽度方向或长度方向布置。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文杰，高翔，顾广超，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：新型
国别省市：