一种移动自定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种移动自定位装置，包括基座、滑动连接于基座的移动座、设置于基座的多个定位件、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的长度方向排列设置。本实用新型专利技术的结构简单，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，且动作简洁，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种移动自定位装置


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其是指一种移动自定位装置。

技术介绍

[0002]在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种移动自定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种移动自定位装置，其包括基座、滑动连接于基座的移动座、设置于基座的多个定位件、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的长度方向排列设置。
[0006]进一步地，所述定位件设置有供自定位块的底部插入的定位槽。
[0007]进一步地，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。
[0008]进一步地，所述自定位块的正面装设有手柄。
[0009]进一步地，所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接。
[0010]进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于导杆外，所述弹簧的顶端抵触移动座，弹簧的底端抵触连接块。
[0011]进一步地，所述连接块设置有固定孔，所述弹性件的底端突伸至固定孔内，弹性件的顶端与移动座抵触。
[0012]进一步地，所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器。
[0013]进一步地，所述自定位块经由第一滑动导向组件与移动座滑动连接；所述移动座经由第二滑动导向组件与基座滑动连接。
[0014]进一步地，所述自定位块的顶部连接有限位件，所述限位件位于移动座的上方并用于与移动座抵触。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，移动驱动装置驱动自定位块向上移动，此时弹性件被压缩并储蓄弹性势能，直至自定位块与定位件不卡接，即自定位块被解锁后，移动驱动装置驱动自定位块连带移动座沿着基座的长度方向移动，当自定位块连带移动座从其中一个定位件的位置移动另一定位件的位置时，移动驱动装置释放对自定位块的驱动
力，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定。本技术的结构简单，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，且动作简洁，工作效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的移动座处于移动状态的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术隐藏基座、定位件和感应器后的立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]11、基座；12、移动座；13、定位件；131、定位槽；14、自定位块；141、插块；15、弹性件；16、手柄；17、连接块；18、导杆；19、固定孔；20、触发片；21、感应器；22、第一滑动导向组件；23、第二滑动导向组件；24、限位件；25、限位台阶；3、移动驱动装置。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供的一种移动自定位装置，其包括基座11、滑动连接于基座11的移动座12、设置于基座11的多个定位件13、滑动设置于移动座12的自定位块14、设置于自定位块14与移动座12之间的弹性件15及连接于自定位块14的顶部的限位件24，所述限位件24位于移动座12的上方并用于与移动座12抵触，所述弹性件15用于驱动自定位块14与其中一个定位件13卡接，多个定位件13沿着基座11的长度方向排列设置。具体地，所述移动座12可以是治具、载具或托盘等，或者在所述移动座12上安装治具、载具或托盘等，自定位块14与移动驱动装置3驱动连接，所述自定位块14位于移动座12的外侧，每个定位件13的位置对应一个加工工位。
[0022]在实际应用中，移动驱动装置3驱动自定位块14向上移动，此时弹性件15被压缩并储蓄弹性势能，直至自定位块14与定位件13不卡接，即自定位块14被解锁后，移动驱动装置3驱动自定位块14连带移动座12沿着基座11的长度方向移动，当自定位块14连带移动座12从其中一个定位件13的位置移动另一定位件13的位置时，移动驱动装置3释放对自定位块14的驱动力，使得自定位块14在弹性件15的回弹力作用下向下移动，直至自定位块14与其对应的定位件13卡接，以实现对自定位块14进行定位，从而实现对移动座12进行锁定；当自定位块14与定位件13卡接到位时，限位件24与移动座12的顶面抵触，以对自定位块14进行限位，避免自定位块14过度向下移动而与定位件13产生硬性冲击碰撞，对自定位块14和定位件13起到保护的作用，且防止自定位块14脱离移动座12，保证了自定位块14的工作稳定性。本技术的结构简单，移动座12不但能够在基座11上移动，还能够通过自定位块14与定位件13卡接配合以实现自定位，保证了移动座12的稳定性和位置精度，且动作简洁，工作效率高。
[0023]如图1所示，当定位件13的数量为两个时，移动驱动装置3驱动移动座12在两个定位件13之间往复移动。
[0024]本实施例中，所述定位件13设置有供自定位块14的底部插入的定位槽131。在定位
件13与自定位块14卡接时，自定位块14的底部插入定位槽131内，定位槽131的内壁对自定位块14进行限位，提高了定位件13与自定位块14卡接的稳定性。
[0025]本实施例中，所述自定位块14的底部设置有插块141，所述插块141用于插入定位槽131内。在定位件13与自定位块14卡接时，自定位块14的插块141插入定位槽131内，定位槽131的内壁对自插块141进行限位。
[0026]本实施例中，所述自定位块14的正面装设有手柄16；通过增设手柄16，便于操作人员手动操作，以人工释放自定位块14与定位件13的卡接，灵动性好。
[0027]本实施例中，所述自定位块14的一侧连接有连接块17，所述连接块17经由导杆18与移动座12滑动连接。通过导杆18与移动座12滑动连接，导杆18起到导向和定位的作用，提高了自定位块14上下移动的稳定性。
[0028]本实施例中，所述弹性件15为弹簧，所述弹簧套设于导杆18外，所述弹簧的顶端抵触移动座12，弹簧的底端抵触连接块17。弹簧的结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动自定位装置，其特征在于：包括基座、滑动连接于基座的移动座、设置于基座的多个定位件、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的长度方向排列设置。2.根据权利要求1所述的一种移动自定位装置，其特征在于：所述定位件设置有供自定位块的底部插入的定位槽。3.根据权利要求2所述的一种移动自定位装置，其特征在于：所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。4.根据权利要求1所述的一种移动自定位装置，其特征在于：所述自定位块装设有手柄。5.根据权利要求1所述的一种移动自定位装置，其特征在于：所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种移动自定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世平，谭宇，姜滔，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：