一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，包括夹持基板以及滑动设置于所述夹持基板上的夹持运动板，其特征在于，还包括夹臂固定板、转轮以及旋转驱动件，所述转轮与所述夹持基板固定连接，所述转轮的内圈设置轴承，该轴承的内圈与所述夹臂固定板固定连接，所述旋转驱动件设置于所述夹臂固定板上且其驱动所述转轮相对所述夹臂固定板旋转。通过夹臂固定板和夹持基板上分别设置的旋转驱动件和转轮，由旋转驱动件传动转轮旋转，从而使得夹持有蓄电池的夹持基板能够在转移过程中实现旋转，该结构简单可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，具体为一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构。

技术介绍

[0002]在铅蓄电池生产制造过程中，铸焊前或铸焊后的的蓄电池需要进行夹持转移，一般的夹持设备仅用以完成对蓄电池平移转移，而不能同步进行旋转，现有的夹持并旋转的设备多采用机械手工作，其结构复杂，成本高。
[0003]专利号为CN201410142636.X的专利文献公开了的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，包括滑动基座、夹持组件、基座驱动装置、夹持组件升降装置，所述滑动基座水平滑动安装于电池包装线的机架上，所述基座驱动装置与滑动机座驱动连接；所述夹持组件包括夹持底座、若干对夹持爪、夹持爪驱动装置，所述夹持底座竖直升降安装于滑动基座上且由所述夹持组件升降装置驱动，所述夹持底座的底部水平滑动安装有与夹持爪对数相同的安装块，若干对夹持爪一一对应可拆卸安装于安装块上，所述夹持爪驱动装置安装于夹持底座上且与所述安装块驱动连接。
[0004]但是，上述专利公开的一种蓄电池包装线的电池夹持搬运装置，存在结构复杂，无法实现夹持爪旋转的问题。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本技术提供了一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，其通过夹臂固定板和夹持基板上分别设置的旋转驱动件和转轮，由旋转驱动件传动转轮旋转，从而使得夹持有蓄电池的夹持基板能够在转移过程中实现旋转，该结构简单可靠，解决了
技术介绍
中结构复杂，无法实现夹持爪旋转的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，包括夹持基板以及滑动设置于所述夹持基板上的夹持运动板，其特征在于，还包括夹臂固定板、转轮以及旋转驱动件，所述转轮与所述夹持基板相连接，所述转轮的内圈设置轴承，该轴承的内圈与所述夹臂固定板相连接，所述旋转驱动件设置于所述夹臂固定板上且其驱动所述转轮相对所述夹臂固定板旋转。
[0008]作为改进，所述转轮的外侧设置有一齿圈。
[0009]作为改进，所述旋转驱动件包括第一气缸以及由所述第一气缸传动运动的直齿条，所述直齿条与所述转轮的外圈啮合。
[0010]作为改进，还包括限位控制组件，所述限位控制组件包括两组光电开关以及控制件，所述光电开关设置于所述夹持基板上，所述控制件设置于所述夹臂固定板上，所述夹持基板旋转使得所述光电开关到达所述控制件时，所述光电开关启动控制所述第一气缸停止运行。
[0011]作为改进，两组所述光电开关与所述轴承的圆心之间连线的夹角设置为 90
°
。
[0012]作为改进，还包括至少一个的第二气缸，所述第二气缸设置于所述夹持基板的下底面，该第二气缸连接有一驱动杆驱动所述夹持运动板运动。
[0013]作为改进，所述驱动杆设置为螺杆，所述螺杆上设有两个锁紧螺母以及定位螺母，所述定位螺母转动调节所述夹持运动板相对所述夹持基板的间距，两个所述锁紧螺母分别设置于所述夹持运动板的两侧，该锁紧螺母用以将所述夹持运动板贴合所述定位螺母并锁定。
[0014]作为改进，所述夹持运动板与所述夹持基板相面对的表面上设置有防滑层。
[0015]作为改进，所述防滑层设置为橡胶层。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017](1)本技术通过夹臂固定板和夹持基板上分别设置的旋转驱动件和转轮，由旋转驱动件传动转轮旋转，从而使得夹持有蓄电池的夹持基板能够在转移过程中实现旋转，该结构简单可靠；
[0018](2)本技术通过定位螺母用以调整夹持运动板相对夹持基板的间距，以适应不同重型号的蓄电池尺寸作适配，该结构简单实用。
[0019]综上所述，本技术具有自动旋转、适应不同型号蓄电池、结构简单等优点，尤其适用于蓄电池生产设备

附图说明
[0020]图1为本技术的俯视轴测结构示意图之一；
[0021]图2为本技术的俯视轴测结构示意图之二；
[0022]图3为本技术的仰视轴测示意图；
[0023]图4为本技术的正视结构示意图；
[0024]图5为图4中A
‑
A向的剖视示意图；
[0025]图6为图5中B处放大示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]实施例1：
[0030]如图1、图2、图5和图6所示，一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，包括夹持基板1以及滑动设置于所述夹持基板1上的夹持运动板2，其特征在于，还包括夹臂固定板3、转轮4以及旋转驱动件5，所述转轮4与所述夹持基板1相连接，所述转轮4的内圈设置轴承6，该轴承6的内圈与所述夹臂固定板3相连接，所述旋转驱动件5设置于所述夹臂固定板3上且其驱动所述转轮4相对所述夹臂固定板3旋转。
[0031]进一步地，所述转轮4的外侧设置有一齿圈。
[0032]进一步地，所述旋转驱动件5包括第一气缸51以及由所述第一气缸51传动运动的直齿条52，所述直齿条52与所述转轮4的外圈啮合。
[0033]进一步地，还包括限位控制组件7，所述限位控制组件7包括两组光电开关 71以及控制件72，所述光电开关71设置于所述夹持基板1上，所述控制件72 设置于所述夹臂固定板3上，所述夹持基板1旋转使得所述光电开关71到达所述控制件72时，所述光电开关71启动控制所述第一气缸51停止运行。
[0034]需要说明的是，第一气缸51停止运行，蓄电池完成取或放的工作，随后再由电启动第一气缸51反向运动，随后夹持基板1反向运转，直至控制件72到达另一个光电开关71后控制第一气缸51停止，做蓄电池的放或取的工作，依次交替往复运动。
[0035]进一步地，两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，包括夹持基板(1)以及滑动设置于所述夹持基板(1)上的夹持运动板(2)，其特征在于，还包括夹臂固定板(3)、转轮(4)以及旋转驱动件(5)，所述转轮(4)与所述夹持基板(1)相连接，所述转轮(4)的内圈设置轴承(6)，该轴承(6)的内圈与所述夹臂固定板(3)相连接，所述旋转驱动件(5)设置于所述夹臂固定板(3)上且其驱动所述转轮(4)相对所述夹臂固定板(3)旋转。2.根据权利要求1所述的一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，其特征在于，所述转轮(4)的外侧设置有一齿圈。3.根据权利要求2所述的一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动件(5)包括第一气缸(51)以及由所述第一气缸(51)传动运动的直齿条(52)，所述直齿条(52)与所述转轮(4)的外圈啮合。4.根据权利要求3所述的一种具有自动旋转的蓄电池夹持机构，其特征在于，还包括限位控制组件(7)，所述限位控制组件(7)包括两组光电开关(71)以及控制件(72)，所述光电开关(71)设置于所述夹持基板(1)上，所述控制件(72)设置于所述夹臂固定板(3)上，所述夹持基板(1)旋转使得所述光电开关(71)到达所述控制件(72)时，所述光电开关(71)启...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，黄莉莉，
申请(专利权)人：长兴金润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：