本实用新型专利技术提供了一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：推动架以及驱动组件；所述驱动组件配合驱动所述推动架作步进式推动运动；所述推动架做矩形的运动轨迹，所述推动架在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架推动物体前进，所述推动架在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架做回程运动并与被运送的物体脱离。通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，保护电机，传动准确。传动准确。传动准确。
【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极群步进转移装置
[0001]本技术涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池极群步进转移装置。
技术介绍
[0002]目前，在生产蓄电池的过程中，其关键的部件是极群，极群由正、负极板交替堆叠而成，现有的设备是正负两块极板中间加隔板纸为一小组，然后多个小组再叠放完成，各个极板小组以水平行进的方式进行叠放是较优化的选择，因此需要步进式的推进机构来推动极群使之叠放完成。
[0003]申请号为CN201821989202.3的中国专利公开了一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机，涉及蓄电池加工机械领域，其中极群输送机构包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆，所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动，上下移动地装设于所述输送轨道的下方；所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆，所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽，复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。
[0004]然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、步进运动靠电机正反转，易损耗电机；2、传动精度会因电机疲劳而不准。
技术实现思路
[0005]针对以上问题，本技术提供了一种蓄电池极群步进转移装置，通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，解决了现有技术中步进运动靠电机正反转，易损耗电机，传动精度会因电机疲劳而不准的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：推动架以及驱动组件；所述驱动组件配合驱动所述推动架作步进式推动运动。
[0008]作为改进，所述推动架做矩形的运动轨迹，所述推动架在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架推动物体前进，所述推动架在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架做回程运动并与被运送的物体脱离。
[0009]作为改进，所述推动架包括：支架以及拨杆；所述支架设置于所述驱动组件的传动端，所述拨杆在所述支架上设置多个。
[0010]作为改进，多个的所述拨杆等距阵列设置于所述支架上。
[0011]作为改进，所述驱动组件包括：横向驱动单元以及纵向驱动单元；所述横向驱动单元驱动所述推动架横向移动，所述纵向驱动单元驱动所述推动架纵向移动，所述横向驱动单元和所述纵向驱动单元交替动作控制所述推动架沿矩形轨迹回转。
[0012]作为改进，所述横向驱动单元包括：转动元件、减速元件、曲柄连杆以及传动杆；所述转动元件连接所述减速元件输出旋转动力，所述曲柄连杆将所述减速元件输出的旋转动力传递给所述传动杆，所述传动杆连接所述推动架在水平面内往复滑动。
[0013]作为改进，所述纵向驱动单元包括：线性驱动元件以及滑轨元件；所述线性驱动元件驱动所述滑轨元件升降运动，所述推动架设置于所述滑轨元件上跟随该滑轨元件运动。
[0014]作为改进，所述滑轨元件包括：轨道以及滑块；所述轨道设置于所述线性驱动元件的驱动端，所述滑块滑动设置于所述轨道上，该滑块连接所述推动架，所述横向驱动单元驱动所述推动架横向移动，所述纵向驱动单元驱动所述推动架竖直移动。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016](1)本技术通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，保护电机，传动准确；
[0017](2)本技术通过滑轨元件设置为轨道和滑块，纵向驱动单元驱动轨道上下移动，横向驱动单元驱动滑块沿轨道滑动，两者配合使推动架回形运动，结构简单可靠。
[0018]综上所述，本技术具有传动准确、保护电机、结构简单可靠等优点，尤其适用于蓄电池生产设备领域。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的结构示意图之一；
[0020]图2为本技术整体的结构示意图之二；
[0021]图3为本技术的正视示意图；
[0022]图4为本技术滑轨元件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]实施例一
[0027]如图1至4所示，一种蓄电池极群步进转移装置，包括：推动架1以及驱动组件2；所述驱动组件2配合驱动所述推动架1作步进式推动运动。
[0028]进一步地，所述推动架1做矩形的运动轨迹，所述推动架1在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架1推动物体前进，所述推动架1在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述
推动架1做回程运动并与被运送的物体脱离。
[0029]需要说明的是，推动架1在矩形的运动轨迹的顶边平移时，推动架1即可接触并推动物体，当推动架1下降时即可脱离被推动的物体，此时推动架1即可做回复的运动，待推动架1回复到端部时再上升，推动架1即可带动后边的物体连同前部的物体一起前进。
[0030]进一步地，所述推动架1包括：支架11以及拨杆12；所述支架11设置于所述驱动组件2的传动端，所述拨杆12在所述支架11上设置多个。
[0031]需要说明的是，多个的拨杆12能够同时驱动多个极群体或极板小组向前运动。
[0032]进一步地，多个的所述拨杆12等距阵列设置于所述支架11上。
[0033]需要说明的是，等距设置使得相邻的极群体之间间距一致，便于后续的取用工作。
[0034]进一步地，所述驱动组件2包括：横向驱动单元21以及纵向驱动单元22；所述横向驱动单元21驱动所述推动架1横向移动，所述纵向驱动单元22驱动所述推动架1纵向移动，所述横向驱动单元21和所述纵向驱动单元22交替动作控制所述推动架1沿矩形轨迹回转。
[0035]进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：推动架（1）；以及驱动组件（2）；所述驱动组件（2）配合驱动所述推动架（1）作步进式推动运动；所述推动架（1）包括：支架（11）；以及拨杆（12）；所述支架（11）设置于所述驱动组件（2）的传动端；所述驱动组件（2）包括：横向驱动单元（21）；以及纵向驱动单元（22）；所述横向驱动单元（21）驱动所述推动架（1）横向移动，所述纵向驱动单元（22）驱动所述推动架（1）纵向移动，所述横向驱动单元（21）和所述纵向驱动单元（22）交替动作控制所述推动架（1）沿矩形轨迹回转。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述推动架（1）做矩形的运动轨迹，所述推动架（1）在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架（1）推动物体前进，所述推动架（1）在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架（1）做回程运动并与被运送的物体脱离。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述拨杆（12）在所述支架（11）上设置多个。4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，多个的所述拨杆（12）等距阵列设置于所述支架（11）上。5.根据权利要求1所述的一种蓄电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，黄莉莉，
申请(专利权)人：长兴金润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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