一种双Z轴重型移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双Z轴重型移载设备，包括主机架，所述主机架上设置有X轴模组，所述X轴模组上具有第一X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置安装有第一Z轴模组、第二Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组的输出端均分别设置有第一抓取治具模组及第二抓取治具模组，所述第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均用于抓取治具装置。该种双Z轴重型移载设备具有结构简单、实施成本低、性能稳定、可靠性强、工作效率高、后期维护方便等现有技术所不具备的优点。技术所不具备的优点。技术所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双Z轴重型移载设备


[0001]本技术涉及一种移载机构，特别是一种双Z轴重型移载设备。

技术介绍

[0002]在工业生产或日常的工作中，对于一些重型物品的输送，普遍需要采用设备来完成。现有的重型移载机构普遍存在结构复杂、实施成本高的缺点，在应用时普遍通过电机丝杆机构或气缸、油缸等机构实现产品的移载功能，这些机构在实际应用时容易受环境影响而出现可靠性变差、性能稳定性差的缺点，降低了产品的移载效率，也影响设备的使用寿命，维护麻烦。
[0003]为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种双Z轴重型移载设备，解决了现有重型移载机构存在的结构复杂、实施成本高、可靠性及稳定差、工作效率低、维护困难等技术缺陷。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种双Z轴重型移载设备，包括主机架，所述主机架上设置有X 轴模组，所述X轴模组上具有第一X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置安装有第一Z轴模组、第二Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组的输出端均分别设置有第一抓取治具模组及第二抓取治具模组，所述第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均用于抓取治具装置。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述X轴模组包括固定安装在主机架上的X轴机架及设置在X轴机架上的X轴导轨、X轴齿条，所述第一 X轴滑动安装板及第二X轴滑动安装板均安装在所述X轴导轨上，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上分别设置有第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件的输出端分别设置有第一X轴齿轮、第二X轴齿轮，所述第一 X轴齿轮、第二X轴齿轮均与所述X轴齿条相互啮合，所述第一X轴驱动组件可通过第一X轴齿轮及X轴齿条带动第一X轴滑动安装板在 X轴导轨上滑动，所述第二X轴驱动组件可通过第二X轴齿轮及X轴齿条带动第二X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板分别通过第一X轴导轨座、第二X轴导轨座安装在 X轴导轨上，所述X轴机架两端设置有X轴限位装置，X轴限位装置上设置有缓冲限位柱。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴驱动组件包括第一X轴驱动电机及设置在第一X轴驱动电机输出端的第一X轴减速机，所述第一X轴齿轮安装在所述第一X轴减速机的输出轴上，所述第二X轴驱动组件包括第二X轴驱动电机及设置在第二X轴驱动电机输出端的第二X轴减速机，所述第二X轴齿轮安装在所述第二X轴减速机的输出轴上，所述第
一X轴减速机、第二X轴减速机分别安装在第一X轴滑动安装板、第二X轴滑动安装板上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴模组与第二Z轴模组的结构相同，第一Z轴模组及第二Z轴模组均包括Z轴安装座及 Z轴主杆，所诉Z轴主杆侧部设置有Z轴导轨及Z轴齿条，所述Z轴安装座通过Z轴滑座与Z轴导轨滑动连接，所述Z轴安装座侧部设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出端设置有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相互啮合，所述Z轴驱动组件可通过Z轴齿轮、Z轴齿条驱动Z轴主杆、Z轴导轨在Z轴滑座上滑动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴主杆的上、下两端分别设置有Z轴上限位板及Z轴底部安装板，所述Z轴上限位板及Z轴底部安装板上均设置有Z轴限位柱，所述第一抓取治具模组安装在所述第一Z轴模组的Z轴底部安装板底部，所述第二抓取治具模组安装在所述第二Z轴模组的Z轴底部安装板底部。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机及设置在Z轴驱动电机输出端的Z轴减速机，所述Z轴齿轮安装在Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装座侧部，所述第一Z轴模组的Z轴安装座安装在所述第一X轴滑动安装板上，所述第二Z轴模组的Z轴安装座安装在所述第二X轴滑动安装板上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取治具模组与第二抓取治具模组的结构相同，第一抓取治具模组及第二抓取治具模组均包括安装在第一Z轴模组输出端或第二Z轴模组输出端的抓取框架，所述抓取框架上设置有第一抓取气缸、第二抓取气缸，所述第一抓取气缸、第二抓取气缸的输出端分别设置有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具及第二夹具用于配合抓取治具装置。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供了一种双Z轴重型移载设备，该种双Z轴重型移载设备在Z轴模组上设置有两个Z轴模组，可极大提升工作效率，其中X轴及两个Z轴模组均采用齿轮齿条结构来驱动移动，具有结构简单、实施成本低、性能稳定可靠的优点，对环境的实用性好，后期的维护工作简单。
[0015]综上，该种双Z轴重型移载设备解决了现有重型移载机构存在的结构复杂、实施成本高、可靠性及稳定差、工作效率低、维护困难等技术缺陷。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的装配示意图；
[0018]图2是本技术的另一装配示意图；
[0019]图3是本技术中X轴模组的装配示意图；
[0020]图4是本技术中X轴模组的结构拆分图；
[0021]图5是本技术中第一Z轴模组的装配示意图；
[0022]图6是本技术中第一Z轴模组的内部结构示意图；
[0023]图7是本技术中第一抓取治具模组的装配示意图。
具体实施方式
[0024]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只
是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1
‑
7。
[0025]一种双Z轴重型移载设备，包括主机架1，所述主机架1上设置有X轴模组2，所述X轴模组2上具有第一X轴滑动安装板21及第二X轴滑动安装板22，所述第一X轴滑动安装板21、第二X轴滑动安装板22上分别设置安装有第一Z轴模组31、第二Z轴模组32，所述第一Z轴模组31、第二Z轴模组32的输出端均分别设置有第一抓取治具模组41及第二抓取治具模组42，所述第一抓取治具模组41 及第二抓取治具模组42均用于抓取治具装置5。
[0026]优选地，所述X轴模组2包括固定安装在主机架1上的X轴机架 23及设置在X轴机架23上的X轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有X轴模组(2)，所述X轴模组(2)上具有第一X轴滑动安装板(21)及第二X轴滑动安装板(22)，所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)上分别设置安装有第一Z轴模组(31)、第二Z轴模组(32)，所述第一Z轴模组(31)、第二Z轴模组(32)的输出端均分别设置有第一抓取治具模组(41)及第二抓取治具模组(42)，所述第一抓取治具模组(41)及第二抓取治具模组(42)均用于抓取治具装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述X轴模组(2)包括固定安装在主机架(1)上的X轴机架(23)及设置在X轴机架(23)上的X轴导轨(24)、X轴齿条(25)，所述第一X轴滑动安装板(21)及第二X轴滑动安装板(22)均安装在所述X轴导轨(24)上，所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)上分别设置有第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件，所述第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件的输出端分别设置有第一X轴齿轮(26)、第二X轴齿轮(27)，所述第一X轴齿轮(26)、第二X轴齿轮(27)均与所述X轴齿条(25)相互啮合，所述第一X轴驱动组件可通过第一X轴齿轮(26)及X轴齿条(25)带动第一X轴滑动安装板(21)在X轴导轨(24)上滑动，所述第二X轴驱动组件可通过第二X轴齿轮(27)及X轴齿条(25)带动第二X轴滑动安装板(22)在X轴导轨(24)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一X轴滑动安装板(21)、第二X轴滑动安装板(22)分别通过第一X轴导轨座(241)、第二X轴导轨座(242)安装在X轴导轨(24)上，所述X轴机架(23)两端设置有X轴限位装置(201)，X轴限位装置(201)上设置有缓冲限位柱。4.根据权利要求2所述的一种双Z轴重型移载设备，其特征在于：所述第一X轴驱动组件包括第一X轴驱动电机(281)及设置在第一X轴驱动电机(281)输出端的第一X轴减速机(282)，所述第一X轴齿轮(26)安装在所述第一X轴减速机(282)的输出轴上，所述第二X轴驱动组件包括第二X轴驱动电机(291)及设置在第二X轴驱动电机(291)输出端的第二X轴减速机(292)，所述第二X轴齿轮(27)安装在所述第二X轴减速机(292)的输出轴上，所述第一X轴减速机(282)、第二X轴减速机(292)分别安装在第一X轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松山，
申请(专利权)人：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：