跟踪式四轴升降往复机制造技术

本实用新型专利技术涉及升降往复机技术领域，尤其是跟踪式四轴升降往复机，包括，机架，所述机架上设置有底部模组，所述底部模组上设置有升降模组，所述升降模组上设置有前后模组；所述底部模组，包括设置有第一滑座的横杆；所述升降模组，包括设置在端子板上的升降杆，所述端子板固定在第一滑座上，所述升降杆上设置有Y轴导轨，在所述Y轴导轨上对应设置有第二滑座；所述前后模组，包括设置有Z轴导轨的直杆，所述直杆上设置有第三滑座，所述第三滑座设置在Y轴导轨上，所述直杆设置在第二滑座上。本实用新型专利技术所述的跟踪式四轴升降往复机，喷枪可任意进行调整，且喷枪头可以根据线体线速移动，方便喷涂。喷涂。喷涂。

【技术实现步骤摘要】
跟踪式四轴升降往复机


[0001]本技术涉及升降往复机
，尤其是涉及到跟踪式四轴升降往复机。

技术介绍

[0002]塑胶件自动化喷漆机喷的产品主要是指所用到的家电产品，涉及到家电内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、电器外壳、小家电配件、内部摆件、收纳箱等。而在塑胶件自动化喷漆机常常用到升降式往复机带动喷枪进行往复工作。
[0003]当前的升降式往复机，喷枪运行速度不平稳，造成涂层的厚度均匀或者喷枪口与被涂物面的距离(枪距)，不易调整；当枪距过小，喷涂压力过大，反冲力大，容易出现涂层不均匀的现象，而且喷幅小，使被涂物局部喷料过多，涂膜过厚；而枪距过大，喷涂压力损失大，涂料易散失，而且喷幅过大，使被喷雾物局部喷料过少，涂膜达不到厚度要求。
[0004]因此急需一种跟踪式四轴升降往复机,使得喷枪运行平稳、且枪距容易调整。

技术实现思路

[0005]本技术提供的跟踪式四轴升降往复机，喷枪头的位置可任意进行调整，且喷枪头可以根据线体线速移动，方便喷涂。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种跟踪式四轴升降往复机，包括机架，所述机架上设置有底部模组，所述底部模组上设置有升降模组，所述升降模组上设置有前后模组；
[0008]所述底部模组，包括设置有第一滑座的横杆；
[0009]所述升降模组，包括设置在第一滑座上的升降杆，所述升降杆上设置有Y轴导轨，在Y轴导轨上对应设置有第二滑座；
[0010]所述前后模组，包括设置有Z轴导轨的直杆，所述直杆上设置有第三滑座，所述第三滑座设置在Y轴导轨上，所述直杆设置在第二滑座上。
[0011]优选的，所述升降杆的底部和顶部设置有第二同步轮座，所述升降杆的双侧设置有Y轴导轨。
[0012]优选的，所述横杆双侧设置有X轴导轨，所述X轴导轨上对应设置有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑座下，所述横杆的两端设置有第一同步轮座。因此第一滑座可带动升降杆在横杆上移动。
[0013]优选的，所述底部模组、升降模组、前后模组均设置有拖链。
[0014]优选的，在所述Y轴导轨上对应设置有第二滑块，所述第二滑块连接到第二滑座，所述直杆固定在第二滑座上，可以供直杆在Y轴导轨上移动。
[0015]优选的，所述前后模组包括还包括Z轴滑块、齿条、齿轮、第三电机，所述直杆的两侧配有Z轴导轨，所述Z轴导轨上对应设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块设置在第三滑座的底部，所述第三电机连接到动力轴，所述动力轴连接到齿轮，所述齿轮对应啮合连接齿条。
[0016]优选的，所述齿条和Z轴导轨的方向一致。因此可通过齿轮和齿条，Z轴滑轮在Z轴
导轨上运动。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、通过底部模组、升降模组、前后模组的设置，枪杆可在任意位置移动，方便调节喷枪头的位置；
[0019]2、可以自动调节喷枪头距离和角度的，能通过将前端的枪杆加长，带动多支喷枪头，同时喷涂多件产品，尤其是针对圆柱型产品\工装；具有比人工产量更高，比机器人成本更低，比固定喷涂的喷涂质量更好且更节省油漆的效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的各模组连接的示意图；
[0023]图3为本技术图2中的A处的放大图；
[0024]图4为本技术的底部模组的结构示意图；
[0025]图5为本技术的底部模组的爆炸图；
[0026]图6为本技术的升降模组的结构示意图；
[0027]图7中本技术的升降模组的爆炸图；
[0028]图8为本技术的前后模组的结构示意图；
[0029]图9为本技术的前后模组的爆炸图；
[0030]附图标记说明：
[0031]1、机架；2、底部模组；3、升降模组；4、前后模组；5、拖链；6、枪杆；7、喷枪头；201、第一滑座；202、第一滑块；203、X轴导轨；204、横杆；205、第一端头板；206、第一同步轮座；207、凹槽；301、第二滑座；302、第二滑块；303、Y轴导轨；304、升降杆；305、第二同步轮座；306、第二端头板；307、第一电机；308、第二电机；401、第三滑座；402、Z轴滑块；403、Z轴导轨；404、直杆；405、齿条；406、齿轮；407、第三电机；408、第四电机；409、转盘；410、中间连管；411、第五电机；412、第六电机；413、操纵杆。
具体实施方式
[0032]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0033]实施例
[0034]如图1
‑
9所示的跟踪式四轴升降往复机，包括机架1，所述机架1上设置有底部模组2，所述底部模组2上设置有升降模组3，所述升降模组3上设置有前后模组4；
[0035]所述底部模组2，包括设置有第一滑座201的横杆204；具体机架1沿X轴布置，横杆204平行于X轴固定在机架1上。横杆204选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)；所述升降模组3，包括设置在端子板上的升降杆304，所述端子板固定在第一滑座201上，所述升降杆304
上设置有Y轴导轨303。具体升降杆304选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)，沿着Y轴垂直固定在第一滑座201上。所述前后模组4，包括设置有Z轴导轨403的直杆404，所述直杆404上设置有第三滑座401，所述第三滑座401设置在Y轴导轨303上，所述直杆404设置在第二滑座301上。具体直杆404选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)，沿着Z轴垂直固定在第二滑座301上。所述直杆404的一端连接到若干枪杆6，所述枪杆6连接到喷枪头7。
[0036]在本技术中，所述底部模组2、升降模组3、前后模组4均设有拖链5，用于保护接入的各个线体。
[0037]所述底部模组2中，在所述横杆204双侧设有平行于横杆204的直线型的X轴导轨203，X轴导轨203对应配合第一滑块202，第一滑块202设置在第二滑座301下方，在横杆204的中间设有同步带(横杆204中间带有凹槽207)，在横杆204的两端设有第一同步轮座206及第一端头板205，同时在第一同步轮座206(其中一个)上设有伺服电机，通过伺服电机和第一同步轮座206的传动，第一滑块202在X轴导轨203滑动，带动升降模组3沿着X轴运动。
[0038]在本技术中，所述升降模组3，所述升降杆304的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.跟踪式四轴升降往复机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有底部模组(2)，所述底部模组(2)上设置有升降模组(3)，所述升降模组(3)上设置有前后模组(4)；所述底部模组(2)，包括设置有第一滑座(201)的横杆(204)；所述升降模组(3)，包括设置在端子板上的升降杆(304)，所述端子板固定在第一滑座(201)上，所述升降杆(304)上设置有Y轴导轨(303)，在所述Y轴导轨(303)上对应设置有第二滑座(301)；所述前后模组(4)，包括设置有Z轴导轨(403)的直杆(404)，所述直杆(404)上设置有第三滑座(401)，所述第三滑座(401)设置在Y轴导轨(303)上，所述直杆(404)设置在第二滑座(301)上。2.根据权利要求1所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述升降杆(304)的底部和顶部设置有第二同步轮座(305)，所述升降杆(304)的双侧设置有Y轴导轨(303)。3.根据权利要求1所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述横杆(204)双侧设置有X轴导轨(203)，所述X轴导轨(203)上对应设置有第一滑块(202)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凌，
申请(专利权)人：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：