一种工件夹紧机构及夹紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件夹紧机构及夹紧设备，工件夹紧机构包括夹紧机构底板及支撑架，支撑架上部固定设置有工件治具，夹紧机构底板上设置有夹紧驱动气缸，支撑架上部两侧或工件治具两侧分别铰接有第一定位夹爪及第二定位夹爪，支撑架的内部设置有转动块，转动块具有三个自由端，转动块的第一个自由端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接到第一定位夹爪并，转动块的第二个自由端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接到第二定位夹爪，夹紧驱动气缸的输出端连接到转动块的第三个自由端；所述夹紧设备包括所述工件夹紧机构。该种工件夹紧机构及设备具有结构简单、装配容易、实施成本低的优点，在应用时可提升工件定位效率，定位一致性更高。定位一致性更高。定位一致性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹紧机构及夹紧设备


[0001]本技术涉及一种工件定位装置，特别是一种工件夹紧机构及夹紧设备。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，工件加工前需要采用定位机构对工件进行定位。现有的工件定位装置普遍采用双向或四个方向的定位机构，每一个方向均需要采用对应的驱动部件来驱动定位执行部件运动，不仅导致整个机构的结构复杂、实施成本高，且各个方向的定位节拍容易出现时间差异，影响定位质量，动作节拍也慢，影响加工效率。
[0003]为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工件夹紧机构及夹紧设备，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、各个方向定位一致性差、定位节拍慢、影响加工效率等技术缺陷。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种工件夹紧机构，包括夹紧机构底板及设置在夹紧机构底板上的支撑架，所述支撑架为中空支撑架，支撑架上部固定设置有用于放置工件的工件治具，所述夹紧机构底板上设置有夹紧驱动气缸，所述支撑架上部两侧或所述工件治具两侧分别铰接有第一定位夹爪及第二定位夹爪，所述支撑架的内部设置有转动块，所述转动块具有三个自由端，转动块的第一个自由端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接到所述第一定位夹爪并可驱动所述第一定位夹爪转动，所述转动块的第二个自由端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接到所述第二定位夹爪并可驱动所述第二定位夹爪转动，所述夹紧驱动气缸的输出端连接到所述转动块的第三个自由端并可驱动转动块转动，转动的转动块可通过第一连杆、第二连杆分别驱动第一定位夹爪、第二定位夹爪同步运动并夹紧或松开工件。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述支撑架上部两侧或所述工件治具两侧分别设置有第一夹爪安装座及第二夹爪安装座，所述第一定位夹爪通过第一夹爪转轴安装在所述第一夹爪安装座上，所述第二定位夹爪通过第二夹爪转轴安装在所述第二夹爪安装座上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述转动块为三角形转动块，转动块通过转动块转轴可转动地设置在支撑架内部，所述转动块转轴穿过所述转动块的中间位置，所述转动块的三个自由端为转动块的三个边角。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆通过第一铰接轴与所述转动块的第一个自由端铰接，所述第二连杆通过第二铰接轴与所述转动块的第二个自由端铰接，所述第一连杆的另一端通过第三铰接轴与所述第一定位夹爪的后端铰接，所述第二连杆的另一端通过第四铰接轴与所述第二定位夹爪的后端铰接。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构底板上设置有气缸铰接座，所述夹紧驱动气缸通过气缸铰接轴安装在所述气缸铰接座上，夹紧驱动气缸的输出端设置有连
接头，所述连接头通过第五铰接轴铰接在所述转动块的第三个自由端上。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架包括第一竖直支撑板、第二竖直支撑板及固定在第一竖直支撑板与所述第二竖直支撑板上部之间的上部安装板(23)，所述第一竖直支撑板及第二竖直支撑板均通过竖直支撑板固定块固定在所述夹紧机构底板上，所述工件治具固定设置在所述上部安装板上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件治具为分体式治具，工件治具包括两块治具块，两块治具块之间形成有用于放置工件的凹位。
[0013]本技术还提供了：
[0014]一种夹紧设备，所述夹紧设备包括所述的工件夹紧机构。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供了一种工件夹紧机构及夹紧设备，该种工件夹紧机构及夹紧设备采用一个夹紧定位气缸驱动第一定位夹爪及第二定位夹爪同步运动以实现对工件的定位及夹紧功能，具有结构简单的特点，在实施时有效降低设备的装配难度及实施成本；在使用时，可实现工件两侧的同步定位及夹紧功能，有效提升夹紧定位工件的动作节拍，提高工作效率及生产效益。
[0016]综上，该种工件夹紧机构及夹紧设备解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、各个方向定位一致性差、定位节拍慢、影响加工效率等技术缺陷。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术中工件夹紧机构的装配示意图；
[0019]图2是本技术中工件夹紧机构的内部结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。
[0021]一种工件夹紧机构，包括夹紧机构底板1及设置在夹紧机构底板1上的支撑架2，所述支撑架2为中空支撑架，具体地，述支撑架2包括第一竖直支撑板21、第二竖直支撑板22及固定在第一竖直支撑板21与所述第二竖直支撑板22上部之间的上部安装板23，所述第一竖直支撑板21及第二竖直支撑板22均通过竖直支撑板固定块24固定在所述夹紧机构底板1上。支撑架2上部固定设置有用于放置工件4的工件治具3，本实施例中，所述工件治具3固定设置在所述上部安装板23上，所述工件治具3为分体式治具，工件治具3包括两块治具块，两块治具块之间形成有用于放置工件4的凹位；在其他实施例中，工件治具3也可采用整体式金属治具。
[0022]所述夹紧机构底板1上设置有夹紧驱动气缸5，所述支撑架2上部两侧或所述工件
治具3两侧分别铰接有第一定位夹爪61及第二定位夹爪62，在具体结构上，所述支撑架2上部两侧或所述工件治具3两侧分别设置有第一夹爪安装座611及第二夹爪安装座621，所述第一定位夹爪61通过第一夹爪转轴612安装在所述第一夹爪安装座611上，所述第二定位夹爪62通过第二夹爪转轴622安装在所述第二夹爪安装座621上。
[0023]所述支撑架2的内部设置有转动块7，所述转动块7具有三个自由端，具体地，所述转动块7为三角形转动块，转动块7通过转动块转轴71可转动地设置在支撑架2内部，所述转动块转轴71穿过所述转动块7的中间位置，所述转动块7的三个自由端为转动块7的三个边角。转动块7的第一个自由端铰接有第一连杆8，所述第一连杆8的另一端铰接到所述第一定位夹爪61并可驱动所述第一定位夹爪61转动，所述转动块7的第二个自由端铰接有第二连杆9，所述第二连杆9的另一端铰接到所述第二定位夹爪62并可驱动所述第二定位夹爪62转动，所述夹紧驱动气缸5的输出端连接到所述转动块7的第三个自由端并可驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧机构，其特征在于：包括夹紧机构底板(1)及设置在夹紧机构底板(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)为中空支撑架，支撑架(2)上部固定设置有用于放置工件(4)的工件治具(3)，所述夹紧机构底板(1)上设置有夹紧驱动气缸(5)，所述支撑架(2)上部两侧或所述工件治具(3)两侧分别铰接有第一定位夹爪(61)及第二定位夹爪(62)，所述支撑架(2)的内部设置有转动块(7)，所述转动块(7)具有三个自由端，转动块(7)的第一个自由端铰接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的另一端铰接到所述第一定位夹爪(61)并可驱动所述第一定位夹爪(61)转动，所述转动块(7)的第二个自由端铰接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的另一端铰接到所述第二定位夹爪(62)并可驱动所述第二定位夹爪(62)转动，所述夹紧驱动气缸(5)的输出端连接到所述转动块(7)的第三个自由端并可驱动转动块(7)转动，转动的转动块(7)可通过第一连杆(8)、第二连杆(9)分别驱动第一定位夹爪(61)、第二定位夹爪(62)同步运动并夹紧或松开工件(4)。2.根据权利要求1所述的一种工件夹紧机构，其特征在于：所述支撑架(2)上部两侧或所述工件治具(3)两侧分别设置有第一夹爪安装座(611)及第二夹爪安装座(621)，所述第一定位夹爪(61)通过第一夹爪转轴(612)安装在所述第一夹爪安装座(611)上，所述第二定位夹爪(62)通过第二夹爪转轴(622)安装在所述第二夹爪安装座(621)上。3.根据权利要求1所述的一种工件夹紧机构，其特征在于：所述转动块(7)为三角形转动块，转动块(7)通过转动块转轴(71)可转动地设置在支撑架(2)内部，所述转动块转轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松山，罗凌，
申请(专利权)人：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：