本发明专利技术公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明专利技术不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。除了安全隐患。除了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种料车缓降装置及控制方法
[0001]本专利技术属于汽车焊装工艺中的物料输送辅具
，适用于汽车侧围外板人工上件环节，具体涉及一种料车缓降装置及控制方法。
技术介绍
[0002]现有汽车焊装生产线上，侧围外板的上件方式有自动上件和人工上件两种方式，其中：自动上件具有人工操作简便，自动化程度高等优点，但缺点是设备占地面积较大，且投入成本高；而人工上件具有上件灵活、设备占地面积小等有点，最重要的是人工上件的生产成本较低，使其被广泛应用于汽车焊装生产线上。
[0003]现有的侧围外板人工上件技术方案中，由于汽车焊装生产线上设有主焊线传输滚床，侧围外板的人工预装工位需要使用踏台，侧围料车将侧围外板放到人工预装工位之后，如何快速让料车返回地面进而回收循环使用成为一个重要问题。
[0004]传统的控制料车返回地面的方式是，在踏台的边缘使用一个斜坡，工人推着料车从斜坡上走下来。这种控制料车返回地面的方式存在较大弊端：料车沿着斜坡向下运动的过程中，在料车自身重力作用下，料车的运动速度将会越来越大，操作工人需要时刻手扶料车，进而依靠人力控制料车使减速，此外，操作工人还要时刻保持较高注意力在料车上，以防止料车因速度过快或运动轨迹出现偏差而冲出工作区域范围。
[0005]综上所述，现有的控制料车返回地面的方式不仅费力，而且还极易发生安全事故。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术公开了一种料车缓降装置及控制方法，不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
[0007]结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种料车缓降装置，由弹簧滚轮机构2和踏台斜坡机构3组成；
[0009]所述弹簧滚轮机构2沿着踏台斜坡机构3的斜坡面302两侧固定设置，两侧弹簧滚轮机构2之间的斜坡面302上形成料车缓降通道；
[0010]所述弹簧滚轮机构2中，滚动安装有滚轮205的摆动连杆204一端与固定座铰接，摆动连杆204另一端通过弹簧206与固定座相连；
[0011]所述料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧的滚轮205在弹簧206的作用下随摆动连杆204摆动，实现对料车进行夹持。
[0012]进一步地，所述弹簧滚轮机构2一一对称地成组设置在斜坡面302两侧。
[0013]进一步地，所述固定座包括：第一支撑侧板201、连接底板209、第一连接板212、第二支撑侧板213以及第二连接板215；
[0014]所述连接底板209固定在斜坡面302上，第一支撑侧板201与第二支撑侧板213垂直固定在连接底板209同一侧两端，第一连接板212固定在第一支撑侧板201上，第二连接板
215固定在第二支撑侧板213上；
[0015]所述第一连接板212上通过转轴连接块203旋转地安装有第一转轴202，摆动连杆204一端与第一转轴202相连；
[0016]所述摆动连杆204另一端通过弹簧206与第二连接板215相连。
[0017]更进一步地，所述摆动连杆204通过第二转轴208与弹簧206相连；
[0018]至少有两组所述弹簧206相互平行设置在第二转轴208与第二连接板215之间。
[0019]更进一步地，所述弹簧206通过螺钉207与第二连接板215相连；
[0020]所述螺钉207一端为顶部开有弹簧连接孔的光轴段，另一端为外圆周表面开有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段与光轴段之间设有限位轴肩，螺钉207的螺纹段穿过第二连接板215，并通过锁紧螺母214锁紧固定在第二连接板215上。
[0021]更进一步地，连接底板209上开有沿斜坡面302长度方向的长条孔，并通过长条孔与斜坡面302位置可调地安装连接。
[0022]进一步地，所述滚轮205的圆周外表面为橡胶材质。
[0023]进一步地，所述踏台斜坡机构3包括：支撑框架301、斜坡面302以及踏台面303；
[0024]所述支撑框架301固定在地面上；
[0025]所述踏台面303呈水平状固定设置在支撑框架301顶部；
[0026]所述斜坡面302与踏台面303相对接并斜向下固定在支撑框架301上；
[0027]所述斜坡面302的上表面两侧开有若干组安装孔，用于与弹簧滚轮机构2固定安装。
[0028]进一步地，所述料车缓降通道入口两侧设有导向板4；
[0029]两个所述导向板4分别对称固定在位于斜坡面302最顶端两侧的弹簧滚轮机构2上侧面，并向料车缓降通道外侧翻转形成引导料车滑入斜坡面302并进入料车缓降通道的导向口。
[0030]一种料车缓降控制方法，所述料车缓降控制方法采用前述料车缓降装置，控制过程如下：
[0031]步骤S1：料车被送至踏台斜坡机构3的斜坡面302顶部的料车缓降通道入口处；
[0032]步骤S2：将料车推入料车缓降通道后，使料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构2的滚轮205夹持作用下，沿着斜坡面302向下平稳缓慢运动；
[0033]步骤S3：工人在斜坡面302底部接持下移的侧围料车1，使侧围料车1最终安全落至地面。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0035]1、本专利技术所述料车缓降装置，在斜坡两侧成对地设置弹簧滚轮机构，一方面，在两侧的弹簧滚轮机构之间形成预设的滑移轨道，避免料车下降运动轨迹出现偏差；另一方面，两侧的弹簧滚轮机构对中间的料车两侧形成弹性夹持，有效控制料车的下滑速度，使料车能够安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
[0036]2、本专利技术所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构的滚轮外表面附有橡胶层，防止滚轮在夹持料车两侧运动过程中出现打滑，进一步确保料车能够平稳安全地降落至底面。
[0037]3、本专利技术所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构中，并排设置多组弹簧结构，使弹簧滚轮机构对料车的夹持效果更加稳定，且在料车滑过后能够快速恢复形变，准备进入下一
工作循环。
[0038]4、本专利技术所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构中，滚轮采用浮动式设计，可适用于一定范围内，不同横向尺寸料车的缓降控制，适用性较强。
[0039]5、本专利技术所述料车缓降装置，结构设计简单巧妙，制造成本低，适于普遍推广应用。
[0040]6、本专利技术所述料车缓降装置，各组弹簧滚轮机构独立安装使用，各边弹簧滚轮机构出现损坏后，可局部进行更换，维修成本较低。
[0041]7、本专利技术所述料车缓降控制方法，通过采用所述料车缓降装置，可实现料车下降过程中人手与料车的分离，有效节省劳动力。
附图说明
[0042]图1为本专利技术所述料车缓降装置的整体结构示意图；
[0043]图2为本专利技术所述料车缓降装置中，弹簧滚轮机构在斜坡面上的安装结构局部示意图；
[0044]图3为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料车缓降装置，其特征在于：由弹簧滚轮机构(2)和踏台斜坡机构(3)组成；所述弹簧滚轮机构(2)沿着踏台斜坡机构(3)的斜坡面(302)两侧固定设置，两侧弹簧滚轮机构(2)之间的斜坡面(302)上形成料车缓降通道；所述弹簧滚轮机构(2)中，滚动安装有滚轮(205)的摆动连杆(204)一端与固定座铰接，摆动连杆(204)另一端通过弹簧(206)与固定座相连；所述料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧的滚轮(205)在弹簧(206)的作用下随摆动连杆(204)摆动，实现对料车进行夹持。2.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：所述弹簧滚轮机构(2)一一对称地成组设置在斜坡面(302)两侧。3.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：所述固定座包括：第一支撑侧板(201)、连接底板(209)、第一连接板(212)、第二支撑侧板(213)以及第二连接板(215)；所述连接底板(209)固定在斜坡面(302)上，第一支撑侧板(201)与第二支撑侧板(213)垂直固定在连接底板(209)同一侧两端，第一连接板(212)固定在第一支撑侧板(201)上，第二连接板(215)固定在第二支撑侧板(213)上；所述第一连接板(212)上通过转轴连接块(203)旋转地安装有第一转轴(202)，摆动连杆(204)一端与第一转轴(202)相连；所述摆动连杆(204)另一端通过弹簧(206)与第二连接板(215)相连。4.如权利要求3所述一种料车缓降装置，其特征在于：所述摆动连杆(204)通过第二转轴(208)与弹簧(206)相连；至少有两组所述弹簧(206)相互平行设置在第二转轴(208)与第二连接板(215)之间。5.如权利要求3或4所述一种料车缓降装置，其特征在于：所述弹簧(206)通过螺钉(207)与第二连接板(215)相连；所述螺钉(207)一端为顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国兴，张晓龙，王亭力，武继新，宫正军，费科举，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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