一种用于机器人工作站的可视化监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于机器人工作站的可视化监测装置，包括安装块，所述伸缩套杆的内部设置有伸缩杆，所述伸缩套杆的表面设置有调节螺栓，所述伸缩杆的表面开设有凹槽，所述伸缩杆的顶部通过轴承安装有转盘，所述转盘的顶部安装有监测器，所述固定块的内侧皆通过复位弹簧安装有限位件，所述监测器的正面设置有防护罩，所述固定件的内侧对称安装有连接件，所述连接件的表面开设有限位孔。该一种用于机器人工作站的可视化监测装置，通过设置伸缩杆、调节螺栓、防护罩、限位件和限位孔，使得本实验新型具有高度、角度调节功能和防护功能，有效提高防护性能，同时方便拆卸安装，且能为监测提供合适的位置和角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人工作站的可视化监测装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于机器人工作站的可视化监测装置。

技术介绍

[0002]机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
[0003]目前，对于焊接机器人而言，对工件完成焊接后需要对焊接件进行检查，检测时主要通过人工肉眼观察，当检测大批量小型工件时，通过人眼观察容易出现纰漏，且工作效率低，而通过监测器对其检测时，会导致焊接时产生的火花溅射至镜片上，容易刮花镜片甚至损坏镜片，影响正常使用，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人工作站的可视化监测装置，具有高度调节、水平角度调节和防护功能的优点，解决了现有的焊接机器人工作站在实际使用的过程中，需要通过辅助监测设备进行检测工件焊接情况，由于焊接时会产生大量的火花，容易溅射至监测器的表面，导致刮花镜片甚至损坏镜片，影响正常的使用，使用寿命低，同时现有的监测器是固定不动的，无法调节，功能性低。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于机器人工作站的可视化监测装置，包括安装块，所述安装块的顶部安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的内部设置有伸缩杆，所述伸缩套杆的表面设置有调节螺栓，所述伸缩杆的表面开设有凹槽，所述伸缩杆的顶部通过轴承安装有转盘，所述转盘的顶部安装有监测器，所述监测器的顶部设置有凸块，所述监测器的顶部对称安装有固定块，所述固定块的内侧皆通过复位弹簧安装有限位件，所述监测器的正面设置有防护罩，所述防护罩的顶端安装有固定件，所述固定件的内侧对称安装有连接件，所述连接件的表面开设有限位孔。
[0006]优选的，所述安装块的表面开设有安装孔，所述转盘的圆周面套设有橡胶套。
[0007]优选的，所述调节螺栓的尾端设置在凹槽的内部。
[0008]优选的，所述监测器的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端与限位件连接。
[0009]优选的，所述凸块的侧面对称开设有卡槽，所述限位件的端部设置在卡槽的内部。
[0010]优选的，所述防护罩和固定件皆设置为弧形。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该一种用于机器人工作站的可视化监测装置，通过设置伸缩杆、伸缩套杆、调节螺栓和转盘，使得本实用具有高度调节和水平角度调节功能，方便为监测提供合适的位置和角度，在使用时，操作人员可通过提拉伸缩杆，使得伸缩杆从伸缩套杆的内部抽出，而后
通过转动调节螺栓，使得调节螺栓能够紧紧贴合凹槽的内部，进而固定伸缩杆并高度调节，随后，可通过转动转盘，使其在水平方向上进行转动，方便带动监测器进行转动，进而调节至合适的角度，为监测提供便利。
[0013]2、该一种用于机器人工作站的可视化监测装置，通过设置防护罩、限位件和限位孔，使得本技术具有防护功能和便捷拆装功能，有效避免焊接机器人在焊接的过程中火花溅射在监测器的表面而刮花镜片，影响后续监测，同时，拆装简单，方便操作人员更换，具有较高的实用性，在使用时，操作人员将防护罩放在监测器的正面，并将连接件放在限位件的位置处，使复位弹簧根据自身的特性推挤限位件，进而使限位件穿过限位孔并插入卡槽的内部，从而实现限位固定防护罩，而在拆卸时，操作人员只需滑动限位件，并将连接件取出即可，操作简单，方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术主视图；
[0015]图2为本技术监测器本体顶部示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处局部结构示意图。
[0017]图中：1、安装块；2、安装孔；3、调节螺栓；4、伸缩杆；5、转盘；6、监测器；7、凸块；8、固定件；9、防护罩；10、橡胶套；11、轴承；12、凹槽；13、伸缩套杆；14、连接件；15、固定块；16、复位弹簧；17、限位孔；18、限位件；19、卡槽；20、滑槽；21、滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，一种用于机器人工作站的可视化监测装置，包括安装块1，安装块1的表面开设有安装孔2，可便于将外部的螺栓穿过安装孔2，并将本技术实现固定安装，安装块1的顶部安装有伸缩套杆13，伸缩套杆13的内部设置有伸缩杆4，伸缩套杆13的表面设置有调节螺栓3，伸缩杆4的表面开设有凹槽12，调节螺栓3的尾端设置在凹槽12的内部，伸缩杆4的顶部通过轴承11安装有转盘5，转盘5的圆周面套设有橡胶套10，可便于通过橡胶套10提高转盘5的防滑性，方便操作人员转动转盘5，转盘5的顶部安装有监测器6，监测器6的顶部设置有凸块7，监测器6的顶部对称安装有固定块15，固定块15的内侧皆通过复位弹簧16安装有限位件18，监测器6的正面设置有防护罩9，防护罩9的顶端安装有固定件8，防护罩9和固定件8皆设置为弧形，固定件8的内侧对称安装有连接件14，连接件14的表面开设有限位孔17，监测器6的顶部开设有滑槽20，滑槽20的内部设置有滑块21，滑块21的顶端与限位件18连接。
[0020]工作时，操作人员将外部螺栓插入安装孔2的内部，并将本技术固定安装在工作站上，而后通过提拉伸缩杆4，调节监测器6的高度至适当的位置处，并通过转动调节螺栓3，使其紧紧抵在凹槽12的内部，从而实现限位固定，随后通过转动转盘5，使得监测器6可在水平方向上进行角度调节，便于监测处理，而后，操作人员将防护罩9放在监测器6的正面，
并将连接件14放在限位件18位置处，使复位弹簧16根据自身的特性推挤限位件18，进而使限位件18穿过限位孔17并插入卡槽19的内部，从而实现限位固定防护罩9，有效避免机器人在焊接时火花溅射到监测器6的镜片上，提高防护性能。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人工作站的可视化监测装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的顶部安装有伸缩套杆(13)，所述伸缩套杆(13)的内部设置有伸缩杆(4)，所述伸缩套杆(13)的表面设置有调节螺栓(3)，所述伸缩杆(4)的表面开设有凹槽(12)，所述伸缩杆(4)的顶部通过轴承(11)安装有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部安装有监测器(6)，所述监测器(6)的顶部设置有凸块(7)，所述监测器(6)的顶部对称安装有固定块(15)，所述固定块(15)的内侧皆通过复位弹簧(16)安装有限位件(18)，所述监测器(6)的正面设置有防护罩(9)，所述防护罩(9)的顶端安装有固定件(8)，所述固定件(8)的内侧对称安装有连接件(14)，所述连接件(14)的表面开设有限位孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人工作站的可视...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宁夏，钱旭，王红波，
申请(专利权)人：无锡斯帝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：