基于磁流变控制的电液调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于磁流变控制的电液调平系统，包括油缸、控制器、选择开关、操作开关、换向阀和角度传感器，所述角度传感器和操作开关均与控制器电连接，所述油缸为多个，所述选择开关为多个，多个所述选择开关通过控制器与油缸一一对应连接，多个所述油缸均与换向阀连接。通过设有控制器，可以方便控制油缸的制动器开启，利于控制油缸运动的平稳性；通过设有选择开关，可以选择相应的油缸进行动作；设有角度传感器，可以实时检测整体设备的水平状态，并将检测数据实时传送至控制器，再通过控制器控制相应选择开关选择相应的油缸移动，使得设备保持水平，整体结构简单，简化传统的液压系统，减低液压系统的成本，提高系统的可靠性。系统的可靠性。系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于磁流变控制的电液调平系统


[0001]本技术属于一种调平系统，尤其是涉及一种基于磁流变控制的电液调平系统。

技术介绍

[0002]电液调平系统中为保证各油缸的同步性，管路系统需要复杂的油路，以便保持各液压油缸管路压力损失一致；为保证油缸单独可调，又必须每只油缸配一片阀操作；普通油缸仍然存在内泄、下沉等问题；调平时需要微调油缸，普通操作阀精度不够需要复杂的阀(如比例阀)来操作；油缸需要液压锁等以保持油缸支承作用。因此普通电液调平系统存在结构复杂问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于一种磁流变控制的电液调平系统，能够解决上述问题中的至少一个。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种基于磁流变控制的电液调平系统，包括油缸、控制器、选择开关、操作开关、换向阀和角度传感器，所述角度传感器和操作开关均与控制器电连接，所述油缸为多个，所述选择开关为多个，多个所述选择开关通过控制器与油缸一一对应连接，多个所述油缸均与换向阀连接。
[0005]本技术的有益效果是：通过设有控制器，可以方便控制油缸的制动器开启，利于控制油缸运动的平稳性；通过设有选择开关，可以选择相应的油缸进行动作；设有角度传感器，可以实时检测整体设备的水平状态，并将检测数据实时传送至控制器，再通过控制器控制相应选择开关选择相应的油缸移动，使得设备保持水平，整体结构简单，控制方便，简化传统的液压系统，减低液压系统的成本，提高系统的可靠性。
[0006]在一些实施方式中，油缸包括缸筒、活塞杆、活塞和导向套控制器，活塞设于缸筒内，活塞杆的一端固定在活塞上，另一端贯穿导向套后伸出缸筒，导向套设于缸筒内的一端，活塞的两端分别设有第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔内均容纳有磁流变液，活塞外周设有第一电磁线圈，第一电磁线圈与控制器电连接，第二容置腔与换向阀连接。由此，通过在活塞上设有第一电磁线圈，且第一电磁线圈与控制器电连接，因此，当需要制动时，控制器控制第一电磁线圈通电，使得第一电磁线圈的磁场发生变化，从而增加了第一电磁线圈与容置腔内的磁流变液之间的阻尼力，从而保证液压油缸运动平稳性和静止时的锁止；通过电磁线圈，为液压油缸缓冲磁流变弹性体提供可变磁场，控制磁流变弹性体阻尼，便于控制油缸中活塞杆的移动速度，保持平稳性。
[0007]在一些实施方式中，活塞的外周设有第一安装槽，第一电磁线圈绕设在第一安装槽上。由此，设有第一安装槽，可以方便第一电磁线圈的绕设。
[0008]在一些实施方式中，第一安装槽外侧盖设有盖体，盖体与缸筒内壁的的距离为1～2mm。由此，设有盖体，可以有效避免第一电磁线圈随着活塞移动时与缸筒接触，保证了第一
电磁线圈的使用寿命。
[0009]在一些实施方式中，油缸还包括第二电磁线圈和控制器，导向套的外周开设有第二安装槽，第二电磁线圈绕设在第二安装槽内，第二电磁线圈与控制器电连接。由此，设有第二电磁线圈和控制器，可以通过第二电磁线圈的磁场的变化，可以有效防止相应容置腔内的液体沿着导向套和缸筒之间的缝隙泄漏，起到了密封作用。
[0010]在一些实施方式中，油缸还包括压盖，压盖套设在缸筒一端的外侧，控制器固定在压盖上。由此，设有压盖，可以方便缸筒的套设安装，且可以方便控制器的安装。
[0011]在一些实施方式中，油缸还包括第一密封圈，导向套的外周开设有第三安装槽，第一密封圈设于第三安装槽内，并与缸筒的内壁相接触，第一密封圈位于第一电磁线圈与第二电磁线圈之间。由此，设有第一密封圈，可以进一步提高导向套上的密封性，防止液体经由导向套与缸筒之间流出。
[0012]在一些实施方式中，油缸还包括第二密封圈，第二密封圈套设在活塞杆与压盖之间。由此，设有第二密封圈，可以防止液体经由活塞杆与压盖之间的间隙流出，起到密封作用。
附图说明
[0013]图1是本技术基于磁流变控制的电液调平系统的原理示意图；
[0014]图2是本技术基于磁流变控制的电液调平系统中油缸的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0016]参照图1和图2：基于磁流变控制的电液调平系统，包括油缸60、控制器5、选择开关20、操作开关70、换向阀80和角度传感器90，角度传感器90和操作开关70均与控制器5电连接，油缸60为多个，选择开关20为多个，多个选择开关20通过控制器5与油缸60一一对应连接，多个油缸60均与换向阀80连接，通过换向阀80可以控制相应油缸60的活塞杆的移动方向。在实际使用过程中，控制器5为单片机，能够接收角度传感器90传输的角度信号，并能控制相应的选择开关20接通，用于保持油缸60的平稳性，从而使得装载有该基于磁流变控制的电液调平系统的设备保持水平状态。
[0017]在实际使用过程中，通过选择开关20，实现了在一个换向阀的前提下，起到控制单只或多只油缸的作用，为控制器5提供操作选择信号。通过换向阀80，控制油缸60油路接通、开启、换向作用；通过操作开关70，操作换向阀80，为控制器提供操作信号；通过角度传感器90为控制器5提供角度检测信号。
[0018]油缸60包括缸筒1、活塞杆2、活塞3、导向套4和控制器5，活塞3设于缸筒1内，活塞杆2的一端固定在活塞3上，另一端贯穿导向套4后伸出缸筒1，导向套4设于缸筒1内的一端，活塞3的两端分别设有第一容置腔6和第二容置腔7，第一容置腔6和第二容置腔7内均容纳有磁流变液，第二容置腔7与换向阀连接，活塞3外周设有第一电磁线圈8，第一电磁线圈8与控制器5通过导线电连接，该导线的一端与第一电磁线圈8电连接，另一端通过活塞后，沿着活塞杆2的轴向伸出，然后与控制器5连接。通过控制器5控制相应油缸60中到达第一电磁线圈8的电流大小，从而控制第一容置腔6和第二容置腔7内磁流变液的磁场强度，进而控制了
活塞杆移动时的阻尼力，控制和操作方便。
[0019]在实际使用过程中，第一电磁线圈8的电流变化，可以使得磁流变液的磁场发生变化，从而对活塞杆2在移动时产生相应的阻尼力。当活塞杆2在移动时，通过调整阻尼力，可以使得活塞杆2能够平稳移动，从而保证液压油缸运动平稳性和静止时的锁止。
[0020]在一些实施例中，在活塞杆2的伸出端开设有连接孔，通过该连接孔，可以方便活塞杆2与其他运动结构的连接。其中，磁流液由水、硅胶和铁粉组成。当第一电磁线圈8通电后，两个容置腔内的磁流变液的磁场发生变化，使得活塞杆2移动时的阻尼力发生变化。当控制器5控制第一电磁线圈通24V电压时，磁流变液呈胶状，起到阻尼作用；当第一电磁线圈断电时，磁流变液为液体状态。
[0021]活塞3的外周设有第一安装槽，第一电磁线圈8绕设在第一安装槽上。
[0022]第一安装槽外侧盖设有盖体9，盖体9与缸筒1内壁的的距离为1～2mm。盖体9可以套设在活塞3的外侧，第一容置腔6和第二容置腔7内的磁流变液通过盖体9与缸筒1内壁之间的间隙进行相互流动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，包括油缸(60)、控制器(5)、选择开关(20)、操作开关(70)、换向阀(80)和角度传感器(90)，所述角度传感器(90)和操作开关(70)均与控制器(5)电连接，所述油缸(60)为多个，所述选择开关(20)为多个，多个所述选择开关(20)通过控制器(5)与油缸(60)一一对应连接，多个所述油缸(60)均与换向阀(80)连接。2.根据权利要求1所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述油缸(60)包括缸筒(1)、活塞杆(2)、活塞(3)和导向套(4)，所述活塞(3)设于缸筒(1)内，所述活塞杆(2)的一端固定在活塞(3)上，另一端贯穿导向套(4)后伸出缸筒(1)，所述导向套(4)设于缸筒(1)内的一端，所述活塞(3)的两端分别设有第一容置腔(6)和第二容置腔(7)，所述第一容置腔(6)和第二容置腔(7)内均容纳有磁流变液，所述活塞(3)外周设有第一电磁线圈(8)，所述第一电磁线圈(8)与控制器(5)电连接，所述第二容置腔(7)与换向阀连接。3.根据权利要求2所述的基于磁流变控制的电液调平系统，其特征在于，所述活塞(3)的外周设有第一安装槽，所述第一电磁线圈(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟于民，
申请(专利权)人：韶关市博仕乐液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：