一种吞咽式输送通道及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种吞咽式输送通道及机械臂，涉及物体输送技术领域。该吞咽式输送通道，包括多个间隔设置的环状隔架，相邻环状隔架之间连接有多个气囊，相邻气囊沿环状隔架周向间隔设置。该机械臂包括该吞咽式输送通道。该吞咽式输送通道及机械臂使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。道弯折情况下同样可以顺利下落。道弯折情况下同样可以顺利下落。

【技术实现步骤摘要】
一种吞咽式输送通道及机械臂


[0001]本技术涉及物体输送
，具体而言，涉及一种吞咽式输送通道及机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂的使用已经越来越广泛，尤其是对于物体传输方面的应用越来越多，从而对机械臂也提出了更高的要求。除传统夹持运输机械臂外，存在一种中空管道型机械臂，主要工作原理为：通过机械臂顶端所连夹爪等结构夹持物体，进而使物体通过机械臂中空管道向下传送，实现物体的运输。但是在机械臂在工作过程中需要实现弯曲、旋转等动作，机械臂的弯曲会使其中空的管道内侧发生挤压、褶皱等现象，从而使原有中空管道内径缩小，不足以使物体下落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括提供一种吞咽式输送通道及机械臂，以解决通道弯曲时在管道内侧容易发生挤压、褶皱而使物体不能顺利下落的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种吞咽式输送通道，该吞咽式输送通道包括多个间隔设置的环状隔架，相邻所述环状隔架之间连接有多个气囊，相邻所述气囊沿所述环状隔架周向间隔设置，多个所述气囊依次环绕于所述环状隔架的外周侧。
[0005]进一步地，以两个相邻所述环状隔架之间的多个气囊定义为同一层的气囊；
[0006]同一层的所述气囊中，至少两个所述气囊互不连通且相互间独立控制充/放气，或者，各所述气囊相连通。
[0007]进一步地，不在同一层的气囊间互不连通，相互间独立控制充/放气。
[0008]进一步地，相邻所述环状隔架之间的多个所述气囊中，多个所述气囊沿所述环状隔架周向均匀分布。r/>[0009]进一步地，所述气囊充气后为长条状结构，沿其长度方向，所述气囊的两端分别固接于两个相邻所述环状隔架。
[0010]进一步地，还包括环状节片，相邻所述环状隔架之间的多个所述气囊中，所述气囊的一端直接固定连接于其中一个所述环状隔架，所述气囊的另一端通过所述环状节片固定连接于另一个所述环状隔架。
[0011]进一步地，还包括两端敞口的管状外罩，所述环状隔架固设于所述管状外罩的内壁。
[0012]进一步地，所述管状外罩为波纹管。
[0013]进一步地，位于所述管状外罩两端的所述环状隔架具有安装结构，所述安装结构用于外接输送组件。
[0014]优选地，所述安装结构包括设置于所述环状隔架的螺纹孔/或通孔。
[0015]本技术还提供一种机械臂，该机械臂包括上述吞咽式输送通道。
[0016]本技术所提供的机械臂具有如下有益效果：
[0017]本技术所提供的吞咽式输送通道及机械臂中，由于包括多个间隔设置的环状隔架，每相邻两个环状隔架之间均连接有多个气囊，气囊沿环状隔架的周向间隔设置。工作过程中，充气时气囊鼓起，卡住物体；放气时气囊收回，物体下落。由于气囊依次间隔环绕于环状隔架上，使通道在处于弯曲情况时相应位置处气囊可以适当扭转，即，通道弯曲受力部位的气囊发生扭转，其他部位的气囊受到的扭转影响较小，甚至不受扭转影响，从而使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实施例所提供的吞咽式输送通道的俯视示意图；
[0020]图2为图1中A
‑
A剖视示意图；
[0021]图3为本实施例所提供的吞咽式输送通道的立体结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
环状隔架；200
‑
气囊；300
‑
环状节片；400
‑
管状外罩。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]本实施例提供一种吞咽式输送通道及机械臂，结合图1
‑
图3，具体如下所述。
[0026]如图1
‑
图3所示，本实施例所提供的吞咽式输送通道包括多个间隔设置的环状隔架100，相邻环状隔架100之间连接有多个气囊200，相邻气囊200沿环状隔架100周向间隔设置，多个气囊200依次环绕于环状隔架100的外周侧。
[0027]本实施例所提供的吞咽式输送通道，由于包括多个间隔设置的环状隔架，每相邻两个环状隔架之间均连接有多个气囊，气囊沿环状隔架的周向间隔设置。工作过程中，充气时气囊鼓起，卡住物体；放气时气囊收回，物体下落。由于气囊依次间隔环绕于环状隔架上，使通道在处于弯曲情况时相应位置处气囊可以适当扭转，即，通道弯曲受力部位的气囊发生扭转，其他部位的气囊受到的扭转影响较小，甚至不受扭转影响。相对于现有技术，即沿通道内壁周向仅设置一整圈环状气囊来说，由于气体流动特性，某部位受力变形时，整圈气囊将受到影响发生变形，必然会影响通道内径变化，从而影响物体下落；而本实施例中，由于沿环状隔架的周向间隔设置多个气囊，当通道发生弯曲时，仅受力部位的气囊受到通道影响发生局部扭转，其他部位的气囊受到的弯曲、扭转影响较小，甚至不受弯曲及扭转影响，从而使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度(通道内径)变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。
[0028]需要说明的是，本实施例中，气囊采用具有弹性的柔性结构。
[0029]本实施例中，以两个相邻环状隔架100之间的多个气囊200定义为同一层的气囊200；同一层的气囊200中，至少两个气囊200互不连通且相互间独立控制充/放气。如此设置，可以根据不同形状物体，控制相应气囊充气或放气，以适应物体形状，从而使物体在下落过程中受力均匀，并顺利下落。如此设置，不仅适用于规则物体的输送，还适用于不规则物体的输送。
[0030]可以根据待输送物体的材质、形状，有效控制相应气囊的充气及放气，进而控制各气囊共同形成的通道开度及形状，以有效控制待输送物体的下落速度。当吞咽式输送通道发生弯曲、旋转动作时，可以根据弯曲、旋转情况，对相应的气囊进行充气、放气，从而在吞咽式输送通道内，尽量减少甚至避免产生挤压或褶皱现象的发生，并适当控制通道内合适的开度，以满足待输送物体的下落空间，进而减少甚至避免在输送过程中物体发生堆积、挤压等问题，使输送通道正常工作。
[0031]此外，当输送易损坏物体时，可以通过控制相应气囊的充气及放气来控制通道内的开度，从而控制物体的下落速度，还可以控制相邻物体之间的间隙，从而避免物体间的碰撞，气囊表面与物体接触并支撑物体，从而可以避免物体与通道的管壁直接接触，有效保护管道，延长管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吞咽式输送通道，其特征在于，包括多个间隔设置的环状隔架(100)，相邻所述环状隔架(100)之间连接有多个气囊(200)，相邻所述气囊(200)沿所述环状隔架(100)周向间隔设置，多个所述气囊(200)依次环绕于所述环状隔架(100)的外周侧。2.根据权利要求1所述的吞咽式输送通道，其特征在于，以两个相邻所述环状隔架(100)之间的多个所述气囊(200)定义为同一层的所述气囊(200)；同一层的所述气囊(200)中，至少两个所述气囊(200)互不连通且相互间独立控制充/放气，或者，各所述气囊(200)相连通。3.根据权利要求2所述的吞咽式输送通道，其特征在于，不在同一层的所述气囊(200)间互不连通，相互间独立控制充/放气。4.根据权利要求2或3所述的吞咽式输送通道，其特征在于，相邻所述环状隔架(100)之间的多个所述气囊(200)中，多个所述气囊(200)沿所述环状隔架(100)周向均匀分布。5.根据权利要求4所述的吞咽式输送通道，其特征在于，所述气囊(200)充气...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，冯天翔，田钰瑄，
申请(专利权)人：北京城创新智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：