对心调距夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对心调距夹持装置，涉及物流运输技术领域，包括底盘组件、对心调距机构以及间隔设置在底盘组件上的两个夹持机构；两个夹持机构和对心调距机构均沿第一方向滑动连接在底盘组件上，对心调距机构设置在两个夹持机构之间，且分别与两个夹持机构连接，对心调距机构用于调整两个夹持机构在第一方向上的位置。实际使用时，首先将该对心调距夹持装置移动至两个平行设置的待夹持物的下方，再通过对心调距机构驱动两个夹持机构移动，并相对于待夹持物的位置相同后夹紧待夹持物，通过对心调距机构使夹持机构去适应待夹持物的间距，能够很好的弥补现有搬运装置的定位不足而导致的定位误差，有利于提高搬运过程的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
对心调距夹持装置


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其是涉及一种对心调距夹持装置。

技术介绍

[0002]随着中国综合国力的提升，各类科技的蓬勃发展，中国的自动化物流运输科技正在以一种方兴未艾的趋势加速发展。在自动化物流运输中，作业装置在搬运和运输过程中稳定性问题是物流运输的重点。
[0003]现有技术中，针对两个平行放置物品的自动化搬运，一般是在搬动装置上设置两个夹持机构，先将搬动装置移动至两个物品处，然后通过两个夹持机构分别对物品进行夹持后整体搬动，从而提高搬动效率，然而，上述的搬运装置的夹持机构对两个物品的夹持后，无法保证两个物品完全关于搬动装置的中心对称，当搬动装置在进行物流搬动工作时，易于发生偏载，自身稳定性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种对心调距夹持装置，以缓解了现有自动化搬运装置在进行物流搬动工作时，易于发生偏载，自身稳定性差的技术问题。
[0005]本专利技术提供的对心调距夹持装置，包括底盘组件、对心调距机构以及间隔设置在所述底盘组件上的两个夹持机构；
[0006]两个所述夹持机构和所述对心调距机构均沿第一方向滑动连接在所述底盘组件上，所述对心调距机构设置在两个所述夹持机构之间，且分别与两个所述夹持机构连接，所述对心调距机构用于调整两个所述夹持机构在第一方向上的位置，所述夹持机构用于夹持待夹持物。
[0007]进一步的，所述夹持机构包括底板、第一夹持爪、第二夹持爪和驱动组件；
[0008]所述底板滑动连接在所述底盘组件上，所述第一夹持爪固定连接在所述底板上，所述驱动组件的驱动端与所述第二夹持爪连接，用以驱动所述第二夹持爪靠近所述第一夹持爪，用以对处于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间的所述待夹持物进行夹持。
[0009]进一步的，所述第一夹持爪包括第一本体和第一齿部；
[0010]所述第一本体的一端与所述底板固定连接，所述第一齿部连接在所述第一本体远离所述底板的一端；
[0011]所述第二夹持爪包括第二本体和第二齿部；所述第一本体上设有开孔，所述第二本体的一端穿过所述开孔与所述驱动组件连接，所述第二齿部连接在所述第二本体远离所述驱动组件的一端，且与所述第一齿部相对应，所述第一齿部与所述第二齿部配合，用以夹持所述待夹持物。
[0012]进一步的，所述第一齿部的数量为多个，且在所述第一本体上沿第二方向间隔设置；
[0013]所述第二齿部的数量为多个，且在所述第二本体上沿第二方向间隔设置；
[0014]所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括固定板、滚珠丝杠、丝杠螺母以及驱动电机；
[0016]所述固定板的一端与所述底板连接，所述滚珠丝杠的一端与所述固定板转动连接，所述驱动电机与所述滚珠丝杠的另一端连接，所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上，所述第二夹持爪连接在所述丝杠螺母上，所述驱动电机驱动所述滚珠丝杠转动，使所述丝杠螺母和所述第二夹持爪一起沿所述滚珠丝杠的长度方向移动。
[0017]进一步的，所述对心调距机构包括驱动机构、曲柄和基座；
[0018]所述基座滑动连接在所述底盘组件上，所述曲柄的中部与所述基座铰接，所述驱动机构的驱动端与所述曲柄的中部连接，用于驱动所述曲柄相对于所述基座转动，所述曲柄的一端通过一个连杆与一个所述夹持机构铰接，所述曲柄的另一端通过另一个连杆与另一个所述夹持机构铰接。
[0019]进一步的，所述底盘组件上设有限位结构，所述限位结构用于限定所述对心调距机构在第一方向上的移动位置。
[0020]进一步的，所述底盘组件包括承载板、以及设置在所述承载板上的且沿所述第一方向延伸的导轨；
[0021]两个所述夹持机构和所述对心调距机构均通过滑块与所述导轨滑动连接。
[0022]进一步的，所述对心调距夹持装置还包括升降机构，所述升降机构与所述底盘组件连接，用于驱动所述底盘组件以及设置在所述底盘组件上的所述夹持机构和所述对心调距机构沿第三方向移动；
[0023]所述第三方向、所述第一方向和第二方向分别垂直。
[0024]进一步的，所述升降机构还包括导向结构，所述导向结构设置在所述底盘组件远离所述夹持机构的一侧，用以所述底盘组件移动时的导向。
[0025]本专利技术提供的对心调距夹持装置，包括底盘组件、对心调距机构以及间隔设置在所述底盘组件上的两个夹持机构；两个所述夹持机构和所述对心调距机构均沿第一方向滑动连接在所述底盘组件上，所述对心调距机构设置在两个所述夹持机构之间，且分别与两个所述夹持机构连接，所述对心调距机构用于调整两个所述夹持机构在第一方向上的位置，所述夹持机构用于夹持待夹持物。实际使用时，首先将该对心调距夹持装置移动至两个平行设置的待夹持物的下方，然后通过对心调距机构驱动其中夹持机构，以使两个夹持机构相对于两个待夹持物的位置相同，再通过两个夹持机构将与之对应的待夹持物夹紧，本专利技术通过对心调距机构调整两个夹持机构相对于待夹持物的位置，也即，使两个夹持机构去适应待夹持物的间距，能够很好的弥补现有搬运装置的定位不足而导致的定位误差，有利于提高搬运过程的稳定性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的对心调距夹持装置结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的对心调距夹持装置的夹持机构的结构图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的对心调距夹持装置的对心调距机构的结构图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的对心调距夹持装置的底盘组件的结构图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的对心调距夹持装置与待夹持物的位置示意图。
[0032]图标：1
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夹持机构；2
‑
对心调距机构；3
‑
底盘组件；4
‑
滑块；5
‑
第一夹持爪；51
‑
第一齿部；52
‑
第一本体；6
‑
第二夹持爪；61
‑
第二齿部；62
‑
第二本体；7
‑
滚珠丝杠；8
‑
固定板；9
‑
底板；10
‑
丝杠螺母；11
‑
驱动电机；12
‑
驱动机构；13
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曲柄；14
‑
基座；15
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固定座；16
‑
连杆；17
‑
导向结构；18
‑
导轨；19
‑
限位挡板；20
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对心调距夹持装置，其特征在于，包括底盘组件(3)、对心调距机构(2)以及间隔设置在所述底盘组件(3)上的两个夹持机构(1)；两个所述夹持机构(1)和所述对心调距机构(2)均沿第一方向滑动连接在所述底盘组件(3)上，所述对心调距机构(2)设置在两个所述夹持机构(1)之间，且分别与两个所述夹持机构(1)连接，所述对心调距机构(2)用于调整两个所述夹持机构(1)在第一方向上的位置，所述夹持机构(1)用于夹持待夹持物(21)。2.根据权利要求1所述的对心调距夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(1)包括底板(9)、第一夹持爪(5)、第二夹持爪(6)和驱动组件；所述底板(9)滑动连接在所述底盘组件(3)上，所述第一夹持爪(5)固定连接在所述底板(9)上，所述驱动组件的驱动端与所述第二夹持爪(6)连接，用以驱动所述第二夹持爪(6)靠近所述第一夹持爪(5)，用以对处于所述第一夹持爪(5)和所述第二夹持爪(6)之间的所述待夹持物(21)进行夹持。3.根据权利要求2所述的对心调距夹持装置，其特征在于，所述第一夹持爪(5)包括第一本体(52)和第一齿部(51)；所述第一本体(52)的一端与所述底板(9)固定连接，所述第一齿部(51)连接在所述第一本体(52)远离所述底板(9)的一端；所述第二夹持爪(6)包括第二本体(62)和第二齿部(61)；所述第一本体(52)上设有开孔，所述第二本体(62)的一端穿过所述开孔与所述驱动组件连接，所述第二齿部(61)连接在所述第二本体(62)远离所述驱动组件的一端，且与所述第一齿部(51)相对应，所述第一齿部(51)与所述第二齿部(61)配合，用以夹持所述待夹持物(21)。4.根据权利要求3所述的对心调距夹持装置，其特征在于，所述第一齿部(51)的数量为多个，且在所述第一本体(52)上沿第二方向间隔设置；所述第二齿部(61)的数量为多个，且在所述第二本体(62)上沿第二方向间隔设置；所述第二方向与所述第一方向垂直。5.根据权利要求2所述的对心调距夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定板(8)、滚珠丝杠(7)、丝杠螺母(10)以及驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘隽，曹伟鹏，王旭波，
申请(专利权)人：北京城创新智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：