一种电池输送系统用连续上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架；上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后，转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内；以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当空盘回收机构内的托盘满载时，提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。托盘进行回收。托盘进行回收。

【技术实现步骤摘要】
一种电池输送系统用连续上料装置


[0001]本专利技术涉及锂电池的
，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，从前端送来的带有物料的托盘，在物料被夹紧后通过六轴机械手将物料送入上料输送机构中，以完成上料，通过上料输送机构将物料向后续工序进行输送，当托盘上的物料被全部夹取后，需要将空的托盘进行回收。
[0003]需要指出的是，回收空的托盘的时候，当托盘堆砌过高时，托盘的重心会向上偏移使得托盘倒塌，若发生这样的现象，整个物料的上料工作需要暂停进行整理，因此不能连续上料，同时堆砌的托盘在拖走过程中也比较麻烦。
[0004]为了解决上述问题，需要设计一种电池输送系统用连续上料装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电池输送系统用连续上料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环所述六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及所述六轴机械手的活动端安装有一上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，包括：一六轴机械手，和环所述六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及所述六轴机械手的活动端安装有一上料支架，且所述六轴机械手能够驱动所述上料支架分别转运至所述空盘回收机构、所述来料放置机构和所述上料输送机构区域内；所述上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至所述上料输送机构后，所述转运部能够夹取空的托盘并放置在所述空盘回收机构内；以及所述空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当所述空盘回收机构内的托盘满载时，所述提升部能够提起各托盘。2.如权利要求1所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述空盘回收机构包括一空盘回收框，且所述空盘回收框位于背向所述六轴机械手的一侧开口；所述提升部位于所述空盘回收框的底部；其中所述转运部能够将空的托盘从所述开口置入所述空盘回收框内。3.如权利要求2所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述空盘回收框的内腔底部设置有一回收底座，且所述回收底座的底部开设有适于叉车插入的两个插接槽；其中所述回收底座适于承托空的托盘。4.如权利要求3所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述提升部数量为两个，且两提升部与两插接槽一一对应；其中所述提升部能够抬升所述回收底座，以使各托盘倾斜。5.如权利要求4所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述提升部包括提升底座、与所述提升底座固定连接的提升气缸和与所述提升底座滑动连接的提升块；以及所述提升底座位于所述提升块的滑动方向上开设有一提升槽，且所述提升底座位于远离所述提升气缸的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：