一种固定组件制造技术

本发明专利技术提供一种固定组件，涉及柔性体结构设计技术领域。该固定组件用于固定柔性轴，包括卡固体和卡座；卡固体的外周面为弧面，能够套装于柔性轴的轴孔内，且能够将柔性轴撑出鼓包；卡座具有卡孔，卡孔的孔壁与卡固体的外周面相适配，用于夹紧鼓包。该固定组件能够减少甚至避免柔性轴在往复弯曲形变过程中受到破坏的发生，不仅实现柔性轴的有效固定连接，而且能够保证甚至延长柔性轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种固定组件
本专利技术涉及柔性体结构设计
，具体而言，涉及一种固定组件。
技术介绍
面对复杂的工作环境和操作要求，具有高柔顺性、环境适应性的柔性体结构引起了国内外学者和科研机构的广泛关注。目前大多柔性体的柔性轴类零件上需要分布装配若干刚性零件，以支撑柔性体的整体结构，并使其具有特定的功能。刚性零件在柔性轴上位置的确定需要刚性零件在柔性轴上的轴向固定，而刚性零件与柔性轴之间相互作用情况复杂，易产生缝隙或相对位移，难以轴向固定。现有刚性零件在柔性轴上的轴向固定方式常采用顶丝固定，即在柔性轴上打孔，从零件向内穿顶丝固定，而柔性轴本身的柔性使得其在往复弯曲形变过程中不断受到顶丝破坏，最终会导致连接失效。此外，柔性轴上的刚性零件在工作时往往会受轴向力，该轴向力通过顶丝作用在柔性轴上，也会加速顶丝对柔性轴的破坏，加剧刚性零件与柔性轴之间的轴向错动。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种固定组件，以解决柔性轴在往复弯曲形变过程中容易受到破坏而导致连接失效的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种固定组件，用于固定柔性轴，该固定组件包括卡固体和卡座；所述卡固体的外周面为弧面，能够套装于柔性轴的轴孔内，且能够将柔性轴撑出鼓包；所述卡座具有卡孔，所述卡孔的孔壁与所述卡固体的外周面相适配，用于夹紧所述鼓包。进一步地，所述卡固体为球体。进一步地，所述卡固体为钢球。进一步地，所述卡座包括可拆卸式固接的第一分座和第二分座，所述第一分座具有第一弧形凹陷，所述第二分座具有第二弧形凹陷；所述第一分座和所述第二分座固接后，所述第一弧形凹陷与所述第二弧形凹陷形成所述卡孔。进一步地，所述第一分座与所述第二分座均为半圆柱体结构，且固接后形成所述卡座，所述卡孔与所述卡座共轴线设置。进一步地，所述第一分座与所述第二分座之间具有锁紧结构。进一步地，所述锁紧结构包括设于所述第一分座的锁体和设于所述第二分座的锁芯，所述锁体具有卡槽，所述锁芯具有与所述卡槽相适配的卡凸。进一步地，所述锁体固设于所述第一分座，所述卡槽为开口槽，所述开口槽的开口部位具有弹性。进一步地，所述开口槽的开口向外逐渐变大，且其中间部位具有第一限位肩，所述第一限位肩能够阻止所述卡凸脱出于所述卡槽。进一步地，所述卡凸面向所述卡槽的外周面具有弧面，背向所述卡槽的外周面具有与所述第一限位肩相适配的第二限位肩；当所述卡凸卡接于所述卡槽后，所述第一限位肩与所述第二限位肩紧密相抵。本专利技术所提供的固定组件具有如下有益效果：本专利技术所提供的固定组件，用于固定柔性轴。使用时，将卡固体套装于柔性轴的轴孔内，并将柔性轴撑出鼓包，将该鼓包卡入至卡座的卡孔内，从而实现卡座对柔性轴的固定。由于，卡座与柔性轴之间的固定方式为卡固体的弧形外周面与柔性轴的内壁面紧密抵接，卡孔的孔壁与鼓包的外壁面紧密抵接，连接面为相应的接触面，受力面积较大，且受力均匀，鼓包牢固地卡在卡孔内不易脱出，与现有技术相比，不存在仅有小区域部位(例如，顶丝对柔性轴的固定)局部受力的问题，减少甚至避免柔性轴在往复弯曲形变过程中受到破坏的发生，不仅实现柔性轴的有效固定连接，而且能够保证甚至延长柔性轴的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实施例提供的固定组件的剖面示意图；图2为本实施例中，卡座的立体结构示意图；图3为本实施例中，卡座的俯视示意图；图4为本实施例中，卡座的分体结构示意图；图5为本实施例中，第一分座的立体结构示意图；图6为本实施例中，第二分座的立体结构示意图。附图标记说明：100-卡固体；200-卡座；210-第一分座；220-第二分座；230-卡孔；240-锁紧结构；241-锁体；2411-卡槽；2412-第一限位肩；242-锁芯；2421-卡凸；2422-第二限位肩；300-柔性轴；310-鼓包；400-搭载平台。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例提供一种固定组件，用于固定柔性轴，结合图1-图6，具体如下所述。结合图1-图4所示，本实施例所提供的固定组件用于固定柔性轴300，该固定组件包括卡固体100和卡座200；卡固体100的外周面为弧面，能够套装于柔性轴300的轴孔内，且能够将柔性轴300撑出鼓包310；卡座200具有卡孔230，卡孔230的孔壁与卡固体100的外周面相适配，用于夹紧鼓包310。本实施例所提供的固定组件，用于固定柔性轴。使用时，将卡固体套装于柔性轴的轴孔内，并将柔性轴撑出鼓包，将该鼓包卡入至卡座的卡孔内，从而实现卡座对柔性轴的固定。由于，卡座与柔性轴之间的固定方式为卡固体的弧形外周面与柔性轴的内壁面紧密抵接，卡孔的孔壁与鼓包的外壁面紧密抵接，连接面为相应的接触面，受力面积较大，且受力均匀，鼓包牢固地卡在卡孔内不易脱出，与现有技术相比，不存在仅有小区域部位(例如，顶丝对柔性轴的固定)局部受力的问题，减少甚至避免柔性轴在往复弯曲形变过程中受到破坏的发生，不仅实现柔性轴的有效固定连接，而且能够保证甚至延长柔性轴的使用寿命。本实施例中，如图1所示，卡固体100为球体。将卡固体100选择为球体结构，装入柔性轴300的轴孔内时，可以滚动进入，容易操作；由于其球面特性，不会对柔性轴的轴孔孔壁参数划伤，此外，球体结构的外形一致性较强，安装时无需考虑正反，适用性强。具体的，卡固体100可以采用多种材质的球体，本实施例中，选择为钢球，能够保证卡固体100的刚度及强度，不易被卡座夹碎，具有使用寿命长的优点。在本申请的其他实施例中，还可以选择其他材质球体，只要能够实现本申请的卡固功能即可，在此不做限定。需要说明的是，钢球的直径略大于柔性轴的轴孔孔径，可将柔性轴鼓出曲面(即鼓包)，其轴向位置可任意调整，钢球在与柔性轴内壁间摩擦力的作用下不会发生轴向窜动，以实现卡座在柔性轴上任意位置的定位，即柔性轴鼓出的曲面(即鼓包)对卡座的卡孔的约束作用可限制卡座的轴向位移。此外，柔性轴中钢球的数量可根据柔性轴所需要装配的零件个数增加或减少，以满足柔性轴的不同工作要求。本实施例中，如图1-图4所示，卡座200包括可拆卸式固接的第一分座210和第二分座220，第一分座210具有第一弧形凹陷，第二分座220具有第二弧形凹陷；第一分座210和第二分座220固接后，第一弧形凹陷与第二弧形凹陷形成卡孔230。即，将卡座200设置为分体式结构，当需要将卡座200卡在柔性轴300的某本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定组件，用于固定柔性轴(300)，其特征在于，包括卡固体(100)和卡座(200)；/n所述卡固体(100)的外周面为弧面，能够套装于柔性轴(300)的轴孔内，且能够将柔性轴(300)撑出鼓包(310)；/n所述卡座(200)具有卡孔(230)，所述卡孔(230)的孔壁与所述卡固体(100)的外周面相适配，用于夹紧所述鼓包(310)。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定组件，用于固定柔性轴(300)，其特征在于，包括卡固体(100)和卡座(200)；
所述卡固体(100)的外周面为弧面，能够套装于柔性轴(300)的轴孔内，且能够将柔性轴(300)撑出鼓包(310)；
所述卡座(200)具有卡孔(230)，所述卡孔(230)的孔壁与所述卡固体(100)的外周面相适配，用于夹紧所述鼓包(310)。


2.根据权利要求1所述的固定组件，其特征在于，所述卡固体(100)为球体。


3.根据权利要求2所述的固定组件，其特征在于，所述卡固体(100)为钢球。


4.根据权利要求3所述的固定组件，其特征在于，所述卡座(200)包括可拆卸式固接的第一分座(210)和第二分座(220)，所述第一分座(210)具有第一弧形凹陷，所述第二分座(220)具有第二弧形凹陷；所述第一分座(210)和所述第二分座(220)固接后，所述第一弧形凹陷与所述第二弧形凹陷形成所述卡孔(230)。


5.根据权利要求4所述的固定组件，其特征在于，所述第一分座(210)与所述第二分座(220)均为半圆柱体结构，且固接后形成所述卡座(200)，所述卡孔(230)与所述卡座(200)共轴线设置。


6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，冯天翔，宋春旭，
申请(专利权)人：北京城创新智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11