一种药柱配料装置制造方法及图纸

为解决现有的火工品药柱采用人工配料导致质量不稳定容易出现比例配错的问题，本发明专利技术实施例提供一种药柱配料装置，包括：栅栏式料斗，设有多个料斗单元；每个料斗单元设有滑槽；滑槽，用于运送药柱；拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。本发明专利技术实施例通过栅栏式料斗、滑槽、拨料装置和计数移料装置实现了对药柱的配料过程，避免了采用人工配料导致的质量不稳定和容易出现比例配错的问题。现比例配错的问题。现比例配错的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种药柱配料装置


[0001]本专利技术涉及一种药柱配料装置。

技术介绍

[0002]火工品药柱使用时一般需要由多根药柱组成一套。成套药柱的配比配方是固定的，需要多组不同种类的药柱按固定比例配料成套使用。目前通常采用人工分类分料的方式完成，由于火工品药柱属于易燃易爆产品，人工分料配料具有一定的危险因素，而且人工配料不稳定还容易出现比例配错的问题。

技术实现思路

[0003]为解决现有的火工品药柱采用人工配料质量不稳定容易出现比例配错的问题，本专利技术实施例提供一种药柱配料装置。
[0004]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种药柱配料装置，包括：
[0006]栅栏式料斗，设有多个料斗单元；
[0007]每个料斗单元设有滑槽；
[0008]滑槽，用于运送药柱；
[0009]拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。
[0010]进一步的，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的进料口连接。
[0011]进一步的，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。
[0012]进一步的，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：
[0013]第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及
[0014]第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。
[0015]进一步的，还包括：
[0016]控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。
[0017]进一步的，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每个料斗单元对应设置，用于在转轴的带动下进入料斗单元的出料口并拨开料斗单元与滑槽的连接处堆积的药柱。
[0018]进一步的，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口处设有用于单根药柱通过的第二滑槽。
[0019]进一步的，所述拨料装置还包括摆动气缸；所述摆动气缸的活塞杆通过摆臂与转
轴铰接；所述摆动气缸的固定端与摆动气缸座铰接；所述转轴安装于转轴支座。
[0020]进一步的，所述计数移料装置包括计数气缸、计数板和基板；所述计数气缸和计数板设于基板上，所述计数气缸与计数板连接；所述计数板上设有落料口，所述落料口用于接收从滑槽的出料口滑出的药柱；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口时，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中。
[0021]进一步的，所述第一传感器和第二传感器为光纤传感器；所述控制器还用于分别与计数气缸、第一传感器和第二传感器连接；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中时，控制器还用于进行计数。
[0022]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0023]本专利技术实施例的一种药柱配料装置，通过栅栏式料斗、滑槽、拨料装置和计数移料装置实现了对药柱的配料过程，避免了采用人工配料导致的质量不稳定和容易出现比例配错的问题；同时本专利技术实施例采用了气动的方式，满足了火工品药柱的防爆安全问题，光纤传感器可随时反馈装置的工作情况，提升了装置的安全性和可靠性。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0025]图1为药柱配料装置的整体结构示意图。
[0026]图2为药柱配料装置的正视结构示意图。
[0027]图3为药柱配料装置的右视图。
[0028]图4为药柱配料装置中放置药柱的结构示意图。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]1‑
栅栏式料斗，2
‑
转轴，3
‑
转轴支座，4
‑
扇形疏通板，5
‑
摆臂，6
‑
摆动气缸，7
‑
摆动气缸座，8
‑
S型滑槽，9
‑
传感器支架，10
‑
光纤传感器，11
‑
计数板，12
‑
计数气缸，13
‑
基板，14
‑
支架。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0032]实施例
[0033]参考图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种药柱配料装置，包括：
[0034]栅栏式料斗，设有多个料斗单元；
[0035]每个料斗单元设有滑槽；
[0036]滑槽，用于运送药柱；
[0037]拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及
[0038]计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。
[0039]进一步的，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的
进料口连接。
[0040]进一步的，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。
[0041]进一步的，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：
[0042]第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及
[0043]第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。
[0044]进一步的，还包括：
[0045]控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。
[0046]进一步的，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每个料斗单元对应设置，用于在转轴的带动下进入料斗单元的出料口并拨开料斗单元与滑槽的连接处堆积的药柱。
[0047]进一步的，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口处设有用于单根药柱通过的第二滑槽。
[0048]进一步的，所述拨料装置还包括摆动气缸；所述摆动气缸的活塞杆通过摆臂与转轴铰接；所述摆动气缸的固定端与摆动气缸座铰接；所述转轴安装于转轴支座。
[0049]进一步的，所述计数移料装置包括计数气缸、计数板和基板；所述计数气缸和计数板设于基板上，所述计数气缸与计数板连接；所述计数板上设有落料口，所述落料口用于接收从滑槽的出料口滑出的药柱；当所述计数板的落料口通过计数气缸带动至基板的放料口时，计数板的落料口的药柱滑入基板的放料口中。
[0050]进一步的，所述第一传感器和第二传感器为光纤传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药柱配料装置，其特征在于，包括：栅栏式料斗，设有多个料斗单元；每个料斗单元设有滑槽；滑槽，用于运送药柱；拨料装置，设于靠近滑槽与料斗单元连接处，用于将滑槽与料斗单元连接处堆积的药柱拨开，以使药柱滑入滑槽；以及计数移料装置，用于对滑槽滑出的药柱计数并转移药柱。2.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述料斗单元设有用于放置药柱的斜面，所述斜面的出料口与滑槽的进料口连接。3.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述滑槽的通道为S型结构；所述滑槽的进料口的直径略大于药柱的直径。4.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，还包括堵塞报警装置；所述堵塞报警装置包括：第一传感器，设于滑槽的通道的上部，用于感应滑槽的通道上部是否有药柱；以及第二传感器，设于滑槽的通道的下部，用于感应滑槽的通道下部是否有药柱。5.如权利要求4所述药柱配料装置，其特征在于，还包括：控制器，用于接收第一传感器和第二传感器的监测信号并根据所述监测信号控制拨料装置。6.如权利要求1所述药柱配料装置，其特征在于，所述拨料装置包括转轴；所述转轴设有多个扇形疏通板；每个扇形疏通板与每...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海勇，李昂，周霞，钟顺金，胥健，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：